孫會(huì)剛 袁瓏雨
(廣西柳州市柳州鐵一中學(xué),廣西 柳州 545007)
在物理競賽中,轉(zhuǎn)動(dòng)參照系一直是教師和學(xué)生比較頭疼的問題,筆者在和教師、學(xué)生交流時(shí),發(fā)現(xiàn)很多教練員在涉及轉(zhuǎn)動(dòng)參照系的問題都是一筆帶過,略而不講,而且大部分的競賽書在這一塊內(nèi)容要么略提一下,要么所配練習(xí)非常少,使得學(xué)生無法及時(shí)地得到鞏固加強(qiáng).此外比較暢銷的程稼夫的《力學(xué)篇》中習(xí)題2-36也只配了答案,沒有詳細(xì)的解答過程,在貼吧或者競賽交流群中,時(shí)不時(shí)就會(huì)有學(xué)生乃至教師咨詢這道涉及轉(zhuǎn)動(dòng)參照系的試題.現(xiàn)筆者就以這條題為例,來談?wù)勣D(zhuǎn)動(dòng)參考系問題的一般解法.
圖1
例題.高為h、頂角為2α的圓錐體在一平面上繞頂點(diǎn)O作純滾動(dòng).已知正圓錐的幾何對(duì)稱軸以恒定角速度Ω繞豎直軸z轉(zhuǎn)動(dòng),如圖1所示,求此圓錐底面上最高點(diǎn)A的速度和加速度.
解析:以某一角速度ω在某一平面內(nèi)繞垂直于平面的軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的坐標(biāo)系為參照系,這樣的參照系就是轉(zhuǎn)動(dòng)系,在轉(zhuǎn)動(dòng)參照系中,加速度的一般表達(dá)式為a絕=a牽+a相+a科.在本題中,選和圓錐一起繞z軸以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)的坐標(biāo)系為參考系,此即為轉(zhuǎn)動(dòng)系,設(shè)在這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系中圓錐繞OD軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ω自,圓錐在地面系中繞瞬時(shí)軸OB轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω.
為了求解A點(diǎn)的速度和角速度,我們必須先轉(zhuǎn)動(dòng)系中圓錐的自轉(zhuǎn)角速度ω自,這里給出兩種方法.
圖2
解法1:利用角速度合成法則.
解法2:利用速度關(guān)聯(lián).
圖3
現(xiàn)求A點(diǎn)的速度,筆者也給出兩種解法來供大家參考,以幫助大家理解不同參考系下速度、角速度、加速度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系.
解法2:在轉(zhuǎn)動(dòng)系中利用速度合成來求解.
現(xiàn)在再求A的加速度.
因?yàn)樵诘孛嫦抵?A質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)描述比較困難,所以我們只在轉(zhuǎn)動(dòng)系中求解A的加速度,在轉(zhuǎn)動(dòng)系中,A的加速度表達(dá)式為
圖4
所以aA=a牽+a相+a科,
這里有幾個(gè)問題和大家討論一下:
(1) 在轉(zhuǎn)動(dòng)參考系中,牽連速度和牽連加速度會(huì)隨著所研究的點(diǎn)的位置不同而不同.