無(wú)人機(jī)空域管理系統(tǒng)完成最終試驗(yàn)

8月14日，康斯伯格地理空間公司（ Kongsberg Geospatial）發(fā)布信息，為加拿大國(guó)防研究與開發(fā)局（DRDC）資助項(xiàng)目研發(fā)的用于緊急空域管理的新態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)最后試驗(yàn)結(jié)束。這些試驗(yàn)是在安大略省彭布羅克附近的一個(gè)廢棄機(jī)場(chǎng)進(jìn)行的，來(lái)自加拿大交通部、國(guó)家研究委員會(huì)和加拿大皇家騎警（RCMP）的不同團(tuán)體參加了試驗(yàn)。這些試驗(yàn)中，由加拿大皇家騎警和倫弗魯縣護(hù)理人員操作無(wú)人機(jī)，以保障包括飛機(jī)墜毀、醫(yī)療緊急情況，以及保護(hù)因可疑無(wú)人機(jī)接近而受到威脅的貴賓等模擬的緊急情況。這些試驗(yàn)是在無(wú)人機(jī)的超視距范圍進(jìn)行的，距離可達(dá)2km。

該緊急行動(dòng)空域管理系統(tǒng)（EOAMS）是由康斯伯格地理空間公司研發(fā)的態(tài)勢(shì)感知顯示器，用于向第一響應(yīng)者提供災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)周圍空域的清晰畫面。該系統(tǒng)集成了來(lái)自各種傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，包括3D航空雷達(dá)、地面雷達(dá)、自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視一廣播（ADS-B）傳感器、視頻饋源和GPS跟蹤器。通過(guò)收集所有這些來(lái)源的數(shù)據(jù)，EOAMS系統(tǒng)允許操作員跟蹤和識(shí)別各種處于緊急情況飛機(jī)，協(xié)同地面車輛，同時(shí)允許第一響應(yīng)者在同一空域中安全地操作無(wú)人機(jī)。EOAMS系統(tǒng)還可以檢測(cè)和警告不明身份的“非合作”無(wú)人機(jī)入侵空域。隨著小型消費(fèi)級(jí)、攝像無(wú)人機(jī)的激增，在災(zāi)難場(chǎng)景中不需要的無(wú)人機(jī)入侵天空正日益引起人們的關(guān)注。這些小型無(wú)人機(jī)與警用直升機(jī)等容易發(fā)生相撞造成嚴(yán)重事故。

試驗(yàn)中，一架輕型飛機(jī)與無(wú)人機(jī)一起參加了演習(xí)，并模擬了不同的空中角色。這些試驗(yàn)是按照標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)急訓(xùn)練演習(xí)進(jìn)行的，并由一名皇家騎警事件指揮官領(lǐng)導(dǎo)。從EOAMS系統(tǒng)中提取的態(tài)勢(shì)感知用于幫助通知對(duì)每個(gè)模擬事件中的響應(yīng)者。場(chǎng)景的實(shí)時(shí)信息在標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)顯示器上傳輸給參與者，并通過(guò)配備有微軟全息透鏡（Microsoft HoloLens）的混合現(xiàn)實(shí)護(hù)目鏡更真實(shí)地反應(yīng)傳感器信息。

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無(wú)人駕駛賽車可選的先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)

先進(jìn)導(dǎo)航公司宣布，其慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）已被蘇黎世學(xué)院賽車俱樂部（AMZ）選中，并集成到該隊(duì)的新型無(wú)人駕駛賽車中。

AMZ是由蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)的學(xué)生于2006年創(chuàng)立的，研發(fā)了許多原型汽車參與各種形式學(xué)生競(jìng)賽。在研發(fā)了3輛內(nèi)燃機(jī)汽車后，AMZ決定改用電動(dòng)賽車，并打破了0～100km/h的電動(dòng)車世界紀(jì)錄。該團(tuán)隊(duì)決定參加第一屆德國(guó)方程式學(xué)生無(wú)人駕駛汽車比賽——一場(chǎng)在沒有人為干預(yù)情況下的無(wú)人駕駛賽車之間的比賽。

哥特哈德是AMZ最新研發(fā)的汽車，以著名的瑞士山口命名，重量只有181kg。在156kW時(shí)，推重比為0.86kW/kg。這個(gè)值甚至超過(guò)了超級(jí)跑車，并且對(duì)原型機(jī)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。對(duì)于一個(gè)自主性的比賽，慣性測(cè)量單元（IMU）和GPS是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)最重要的組成部分之一。在試用了眾多品牌后，AMZ選擇了先進(jìn)導(dǎo)航空間雙模系統(tǒng)（Advanced Navigation Spatial Dual），一種堅(jiān)固的微型GPS輔助的INS和AAHRS，能夠提供精確的位置、速度、加速度和方位輸出。

UMS SAMZ首席技術(shù)官米格爾·德·拉格希爾·瓦爾斯說(shuō)： “我們本賽季在無(wú)人駕駛賽車中使用的先進(jìn)導(dǎo)航空間雙模系統(tǒng)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。首先，它的陀螺儀和加速度計(jì)噪聲很低，這使得我們能夠?yàn)閷?shí)時(shí)定位和成像模塊（ SLAM）建立精確的運(yùn)動(dòng)模型。此外，由于設(shè)計(jì)有兩跟天線，即使在靜止時(shí)，航向精度也非常高。這種精度結(jié)合了GPS及其IMU的速度測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)，使得在汽車漂移或執(zhí)行非標(biāo)準(zhǔn)操縱時(shí)也能得到穩(wěn)健的速度估計(jì)?！?/p>

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德國(guó)海軍配備“卡爾德”（ keldar）無(wú)人機(jī)執(zhí)行偵察能力

UMS SKELDAR公司宣布，通過(guò)總部位于慕尼黑的合作伙伴和主要承包商ESG，獲得采購(gòu)合同，為德國(guó)海軍聯(lián)邦軍事采辦機(jī)構(gòu)國(guó)防部設(shè)備、信息技術(shù)和服務(wù)支持辦公室（ BAANBW）提供滿足要求的新型無(wú)人偵察系統(tǒng)。

在國(guó)防部設(shè)備、信息技術(shù)和服務(wù)支持辦公室和ESG簽署了最終用戶確認(rèn)合同之后，ESG和UMS SKELDAR簽署了研發(fā)合同。滿足北約要求的重型燃料旋翼無(wú)人機(jī)SKELDAR V-200計(jì)劃在2019年底部署德國(guó)海軍130級(jí)小型護(hù)衛(wèi)艦。

SKELDAR V-200B型別無(wú)人直升機(jī)將提供額外的偵察能力，通過(guò)飛行中的實(shí)時(shí)圖像和情報(bào)收集處理能力擴(kuò)展現(xiàn)有的機(jī)載傳感器性能。采購(gòu)合同包括SKELDAR V-200無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，1個(gè)備件包，以及艦載操作員和維護(hù)人員的培訓(xùn)。該系統(tǒng)由2架無(wú)人機(jī)組成，作為一種傳感器載體，集成到130級(jí)小型護(hù)衛(wèi)艦上。

SKELDAR V-200作為一種海上平臺(tái)設(shè)計(jì)，在技術(shù)、傳感器和續(xù)航能力方面得到了增強(qiáng)，配備了德國(guó)HirthEngines公司制造的具有行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的發(fā)動(dòng)機(jī)。無(wú)與倫比的續(xù)航能力和大修時(shí)間（TBO）使SKELDAR V-200成為德國(guó)海軍指揮官的首選。

這種海上旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)為海上任務(wù)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，配備有多種有效載荷選項(xiàng)，適用于指揮、控制、通信、計(jì)算機(jī)、情報(bào)、監(jiān)視和偵察（C41SR）和搜索和救援任務(wù)。SKELDAR V-200使用JetA-l、JP5和JP8等煤油基燃料（北約代碼F 34、F 44）。

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英特爾公司演示遙控?zé)o人機(jī)識(shí)別解決方案

英特爾公司宣布，已經(jīng)成功進(jìn)行了開放式無(wú)人機(jī)身份識(shí)別的第一次公開演示，該解決方案遠(yuǎn)程識(shí)別和跟蹤無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供了一種開放的標(biāo)準(zhǔn)。

新標(biāo)準(zhǔn)是英特爾公司與聯(lián)邦航空管理局（FAA）和其他行業(yè)參與者共同努力的結(jié)果，以促進(jìn)創(chuàng)新，并在安全優(yōu)先的前提下形成全球無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)踐。英特爾公司的研究成果建立在該公司與美國(guó)宇航局和美國(guó)聯(lián)邦航空局進(jìn)行的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)交通管理（UTM）試驗(yàn)的基礎(chǔ)之上。該試驗(yàn)旨在開發(fā)和測(cè)試無(wú)人機(jī)準(zhǔn)則，以便在空中無(wú)人機(jī)系統(tǒng)之間進(jìn)行協(xié)作通信和導(dǎo)航。

開放式無(wú)人機(jī)身份識(shí)別設(shè)計(jì)成為一種開放的標(biāo)準(zhǔn)，是一種基于信標(biāo)的（無(wú)線無(wú)人機(jī)識(shí)別）解決方案，使得無(wú)人機(jī)在智能手機(jī)登接收范圍內(nèi)能夠被識(shí)別。當(dāng)前，草案版本是基于藍(lán)牙4 2的廣播包和基于藍(lán)牙5的遠(yuǎn)程廣告擴(kuò)展包。利用該技術(shù)，每架飛機(jī)可以廣播其獨(dú)特的身份識(shí)別編碼、位置、方向、高度、速度、制造/模型、基地位置和其他相關(guān)數(shù)據(jù)。

開放式無(wú)人機(jī)身份識(shí)別項(xiàng)目是通過(guò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)（ASTM）內(nèi)的一個(gè)工作組來(lái)管理。英特爾公司正在領(lǐng)導(dǎo)ASTM F38遠(yuǎn)程身份識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)和跟蹤工作組。重要的是，像WiFi或藍(lán)牙一樣，開放式無(wú)人機(jī)身份識(shí)別是一項(xiàng)全球標(biāo)準(zhǔn)，為許多終端用戶和用例提供廣泛的可伸縮性。

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英國(guó)創(chuàng)建無(wú)人機(jī)超視距飛行試驗(yàn)走廊

藍(lán)熊系統(tǒng)研究有限公司（Blue Bear Systems Research Ltd）和克蘭菲爾德大學(xué)（ Cranfield University）已宣布，計(jì)劃建立一個(gè)新的試驗(yàn)走廊，以便于無(wú)人機(jī)能夠在與載人飛機(jī)使用的空域飛行。這些合作伙伴打算創(chuàng)建國(guó)家超視距試驗(yàn)走廊（National Beyond visual line of sight Experimentation Comdor，NBEC）。該走廊從藍(lán)熊系統(tǒng)研究有限公司在奧克利的總部延伸到克蘭菲爾德大學(xué)的全球研究機(jī)場(chǎng)。匯集了各自的優(yōu)勢(shì)能力，該團(tuán)隊(duì)能夠?qū)W(xué)術(shù)界的精英與行業(yè)界的精英結(jié)合在一起，創(chuàng)造出英國(guó)首屈一指的國(guó)家資產(chǎn)。

NBEC的目標(biāo)是為無(wú)人機(jī)/有人機(jī)試驗(yàn)提供一個(gè)安全、受控的環(huán)境，這有助于將它們集成到隔離和非隔離的空域。藍(lán)熊系統(tǒng)研究有限公司和克蘭菲爾德大學(xué)都認(rèn)為，未來(lái)無(wú)人機(jī)操作的關(guān)鍵不是隔離，而是統(tǒng)一，以確保所有人公平、平等地使用領(lǐng)空。NBEC的建立將允許新技術(shù)團(tuán)隊(duì)與工業(yè)和監(jiān)管部門一起進(jìn)行集成和測(cè)試，加速前沿技術(shù)研究。

藍(lán)熊系統(tǒng)研究有限公司董事總經(jīng)理伊恩·威廉姆斯·韋恩（Ian Williams Wynn）評(píng)論道：“英國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)正在經(jīng)歷一個(gè)令人興奮的進(jìn)化和增長(zhǎng)過(guò)程。在受控環(huán)境下，超視距操作能力為合作和非合作空中交通提供了一個(gè)獨(dú)特的機(jī)會(huì)，使得英國(guó)在無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展以及未來(lái)應(yīng)用走在世界最前沿?？颂m菲爾德大學(xué)宇航學(xué)院院長(zhǎng)伊恩·格雷教授說(shuō)：“無(wú)人機(jī)的發(fā)展急需解決的問題是監(jiān)管，如何與載人飛機(jī)一起飛行。”

藍(lán)熊系統(tǒng)研究有限公司和克蘭菲爾德大學(xué)利用各自優(yōu)勢(shì)，提供其他機(jī)構(gòu)在安全受控的環(huán)境下測(cè)試UTM概念并制定管理框架。NBEC計(jì)劃一開始就采用SG，最初一部分作為當(dāng)前文化、媒體和體育5G計(jì)劃，未來(lái)計(jì)劃覆蓋整個(gè)走廊。

希望其他無(wú)人機(jī)操作人員將利用NBEC對(duì)陸上和空中的無(wú)人駕駛貨運(yùn)/物流、連接的自主飛行器（CAV）以及與之配套的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。NBEC核心位置遠(yuǎn)離主要干道和市區(qū)。它緊緊圍繞米爾布魯克和米爾頓凱恩斯等核心自主飛行器的測(cè)試地點(diǎn)和基礎(chǔ)設(shè)施，使其成為英國(guó)未來(lái)的無(wú)人系統(tǒng)試驗(yàn)中心。

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美國(guó)空軍MQ-9無(wú)人機(jī)首次在試驗(yàn)中擊落空中目標(biāo)

美國(guó)空軍9月19日公布了通用原子航空系統(tǒng)公司MQ-9無(wú)人機(jī)首次進(jìn)行的空空殺傷試驗(yàn)結(jié)果，該試驗(yàn)于去年年底進(jìn)行。內(nèi)華達(dá)州克里奇空軍基地第432聯(lián)隊(duì)指揮官JulianCheater上校表示，“在2017年11月的測(cè)試期間，一架MQ-9無(wú)人機(jī)使用空空導(dǎo)彈擊落了一架正在機(jī)動(dòng)飛行的小型無(wú)人機(jī)?！彪m然報(bào)告沒有透露使用的導(dǎo)彈類型，但有關(guān)無(wú)人機(jī)的圖像顯示，其機(jī)翼下攜帶了一枚AIM-9“響尾蛇”近距空空導(dǎo)彈。

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美國(guó)空軍首次完成“死神”無(wú)人機(jī)自動(dòng)著陸

通用原子航空系統(tǒng)公司（ GA-ASI）宣布，繼首次完成MQ-9批次5“死神”無(wú)人機(jī)的自主起飛之后，美國(guó)空軍又首次完成了該型無(wú)人機(jī)的自動(dòng)著陸。由GA-ASI公司開發(fā)的新型自動(dòng)起降能力（ATLC）模塊可以增強(qiáng)飛機(jī)的任務(wù)能力。這種新能力提高了美國(guó)空軍MQ-9無(wú)人機(jī)的自主性、靈活性、戰(zhàn)斗力和安全性，且通過(guò)提高自動(dòng)化水平，可以減少作戰(zhàn)人員負(fù)擔(dān)，擴(kuò)展美國(guó)空軍MQ-9無(wú)人機(jī)的任務(wù)領(lǐng)域。ATLC通過(guò)實(shí)現(xiàn)RPA的自動(dòng)起降，有助于提高機(jī)組人員的安全性和效率。

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搭載無(wú)人機(jī)的嵌入式視覺相機(jī)問世

恩特納電子公司（Entner Electronics）已宣布推出其新的UC-200相機(jī)。該相機(jī)設(shè)計(jì)用于方便地集成到無(wú)人機(jī)和其他機(jī)器人平臺(tái)的嵌入式視覺系統(tǒng)中。該相機(jī)利用30fps的索尼13MP EXMOR（滾動(dòng)快門）傳感器和集成的F2.2鏡頭來(lái)實(shí)現(xiàn)高靈敏度、低噪聲和高速圖像捕獲，這種專有相機(jī)讀出電子系統(tǒng)優(yōu)化后可獲得低延遲。

該相機(jī)支持1080p/60 HDMI或LVDS輸出和13兆像素快照模式。其他輸出的分辨率可定制。高達(dá)16倍的高質(zhì)量數(shù)字變焦選項(xiàng)可用來(lái)增加圖像細(xì)節(jié)。該相機(jī)擁有LVDS、HDMI、USB、以太網(wǎng)接口包括，不需要額外的電子接口。相機(jī)采用可控的#SPEED性能協(xié)議或采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)VISCA協(xié)議。機(jī)上配置運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)的ARM處理器，用戶可以添加圖像處理功能或控制顯示屏。此外，該相機(jī)的軟件開發(fā)支持實(shí)現(xiàn)客戶定制的具體應(yīng)用。

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“掃描鷹”（ScanEagle）為撲滅野火提供數(shù)據(jù)

英西圖公司宣布，通過(guò)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)收集、分析和傳輸能力為滅火提供信息，幫助俄勒岡州的消防員撲滅野火。英西圖公司的移動(dòng)響應(yīng)小組由航空專業(yè)人員組成，正在操作其“掃描鷹”無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，以補(bǔ)充載人航空消防隊(duì)能力，與野地火災(zāi)作斗爭(zhēng)。 “掃描鷹”是一種經(jīng)過(guò)美國(guó)聯(lián)邦航空局許可和批準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，并經(jīng)過(guò)地方、州和聯(lián)邦消防當(dāng)局的全面批準(zhǔn)。

英西圖公司建立了由機(jī)組人員以及聯(lián)邦人員組成的火災(zāi)救援無(wú)人機(jī)工作小組，由聯(lián)邦雇員擔(dān)任的無(wú)人機(jī)經(jīng)理提供空中和地面資源之間所需的通信，以促進(jìn)安全有效地執(zhí)行任務(wù);而由聯(lián)邦雇員擔(dān)任的數(shù)據(jù)專家直接與供應(yīng)商飛行機(jī)組和事故地理信息系統(tǒng)專家（GISS）合作，以確保及時(shí)地請(qǐng)求數(shù)據(jù)產(chǎn)品的開發(fā)/交付。

英西圖公司組建的團(tuán)隊(duì)在夜間、密集的煙霧和逆變條件下操作無(wú)人機(jī)飛行，因?yàn)檩d人飛機(jī)通常由于考慮飛行員的危險(xiǎn)而不能執(zhí)行類似任務(wù)。到目前為止，英西圖公司組建的團(tuán)隊(duì)在俄勒岡州的近30次飛行中進(jìn)行了了200多個(gè)飛行小時(shí)的夜間任務(wù)。

“掃描鷹”上的任務(wù)載荷包括紅外傳感器和電光相機(jī)，能夠收集和傳播地理空間圖像，提供入射區(qū)域成像和全運(yùn)動(dòng)視頻。這些傳感器和照相機(jī)可以識(shí)別熱信號(hào)，火災(zāi)移動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)火災(zāi)，并提供關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施、歷史建筑物和其他可能處于危險(xiǎn)中的結(jié)構(gòu)視頻傳輸，識(shí)別消防員的安全進(jìn)出路線。

在崎嶇的地形上空操作無(wú)人機(jī)的好處之一是減輕消防員在定位和消滅熱點(diǎn)時(shí)需要親自步行的必要性。通過(guò)操作無(wú)人機(jī)夜間飛行，負(fù)責(zé)火災(zāi)事件的指揮官在確定最有效、最安全地調(diào)度資源和人員方面，具有重大火災(zāi)情報(bào)的優(yōu)勢(shì)，并提高了態(tài)勢(shì)感知能力。

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ASV全球公司和TerraSond公司在阿拉斯加完成無(wú)人駕駛水文測(cè)量

ASV全球公司和TerraSond公司已宣布近日成功完成阿拉斯加海岸外海圖的水文測(cè)量。ASV全球公司研發(fā)的“C-工人5”號(hào)無(wú)人水面艇與作為母艦的Q105測(cè)量船一起執(zhí)行10649km的測(cè)量任務(wù)。“C-工人5”號(hào)無(wú)人水面艇配備有多波束測(cè)深儀，完成了53%的調(diào)查任務(wù)。

該行動(dòng)標(biāo)志著ASV全球公司和TerraS ond公司第四次完成美國(guó)海洋與大氣管理局的無(wú)人駕駛制圖調(diào)查任務(wù)。目前，完成的無(wú)人調(diào)查里程約15000km。

在整個(gè)操作過(guò)程中，“C-工人5”號(hào)無(wú)人水面艇采用ASV全球公司研制的ASView控制系統(tǒng)由TerraSond公司母船上的一個(gè)站進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。ASView使用TerraSond調(diào)查計(jì)劃系統(tǒng)導(dǎo)出的調(diào)查線路來(lái)自動(dòng)執(zhí)行精確調(diào)查，將人為干預(yù)降至最少。

這次調(diào)查任務(wù)的完成，證明了“C-工人5”號(hào)無(wú)人水面艇是一艘可靠的無(wú)人船，具有航線跟蹤精度和卓越的續(xù)航能力。

TerraSond制圖項(xiàng)目經(jīng)理安德魯·奧斯特曼表示，“C-工人5”號(hào)無(wú)人水面艇對(duì)我們?cè)谶b遠(yuǎn)的阿留申群島海岸線為美國(guó)海洋與大氣管理局繪制海圖工作非常有利，在離岸能力和靠近崎嶇、多巖石的海岸線并有大量未知航行危險(xiǎn)的情況下?lián)碛休^好的環(huán)境適應(yīng)性。它在獲得對(duì)客戶重要的海底數(shù)據(jù)的同時(shí)，能夠降低人員的風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

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格蘭德天空公園開始超視距商業(yè)無(wú)人機(jī)飛行

以商業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)為中心的園區(qū)格蘭德天空已經(jīng)宣布，大型無(wú)人機(jī)的超視距飛行操作已經(jīng)在園區(qū)開始?？哲娤嚓P(guān)領(lǐng)導(dǎo)、立法者、工業(yè)部門領(lǐng)導(dǎo)、租戶和格蘭德天空合作伙伴聚集格蘭德天空，慶祝這一里程碑事件。

空軍官員承認(rèn)，美國(guó)空軍、格蘭德福克斯郡、格蘭德天空開發(fā)公司、北方平原無(wú)人機(jī)試驗(yàn)場(chǎng)和其他機(jī)構(gòu)之間的合作關(guān)系使得使得美國(guó)聯(lián)邦航空局批準(zhǔn)在格蘭德天空進(jìn)行超視距飛行。參議員約翰·霍平、海蒂·海特坎普和北達(dá)科他州副州長(zhǎng)布倫特·桑福德也在這次活動(dòng)中發(fā)表了講話，通用原子航空系統(tǒng)公司進(jìn)行了超視距飛行以及用于跟蹤公園內(nèi)超視距飛行的技術(shù)演示。

格蘭德天空開發(fā)公司總裁托馬斯·斯沃伊爾說(shuō)： “在國(guó)家領(lǐng)空飛行超視距的大型無(wú)人機(jī)將使無(wú)人機(jī)行業(yè)在商業(yè)航空領(lǐng)域展示其真正潛力。這將降低測(cè)試和驗(yàn)證系統(tǒng)成本，并為無(wú)人機(jī)和有人機(jī)如何安全有效地共享天空的真實(shí)世界驗(yàn)證提供了機(jī)會(huì)。”

在格蘭德天空的超視距飛行通過(guò)一種結(jié)合了幾種監(jiān)測(cè)方法監(jiān)測(cè)到一個(gè)數(shù)據(jù)流的獨(dú)特系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視，通過(guò)哈里斯公司（Harris Corporation）的測(cè)距儀系統(tǒng)，單向訪問格蘭德?？怂箍哲娀氐睦走_(dá)饋源系統(tǒng)，連接本地安裝的ADS-B Xtend和美國(guó)聯(lián)邦航空局的NextGen系統(tǒng)，為操作人員提供對(duì)有人機(jī)和無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知。

哈里斯電子系統(tǒng)公司負(fù)責(zé)商用無(wú)人機(jī)解決方案的副總裁喬治·基羅夫表示：“作為支持格蘭德天空安全高效進(jìn)行超視距飛行運(yùn)營(yíng)的感知和規(guī)避系統(tǒng)的技術(shù)伙伴，哈里斯電子系統(tǒng)公司已經(jīng)為這次首飛成功做好準(zhǔn)備。這種合作關(guān)系使得真正的集成空域成為可能，商業(yè)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商和技術(shù)提供商可以在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中創(chuàng)新和測(cè)試先進(jìn)的無(wú)人機(jī)技術(shù)?！?/p>

格蘭德天空公園是美國(guó)第一個(gè)獲得監(jiān)管許可為大型無(wú)人機(jī)提供商業(yè)超視距試飛的地方。北平原無(wú)人機(jī)試驗(yàn)場(chǎng)（NPUASTS）領(lǐng)導(dǎo)花費(fèi)了大約36個(gè)月申請(qǐng)歷程，該試驗(yàn)場(chǎng)現(xiàn)在還將幫助運(yùn)營(yíng)商獲取授權(quán)證書，在格蘭德天空公園批準(zhǔn)的空域內(nèi)進(jìn)行超視距飛行。

所有的大型無(wú)人機(jī)航線從位于格蘭德天空公園的格蘭德?？怂箍哲娀嘏艿榔痫w和回收。超視距飛行航線由格蘭德天空公司和合作伙伴共同管理。最初，在格蘭德天空公園的超視距飛行將限于在格蘭德天空公園30nm內(nèi)飛行的大型無(wú)人機(jī)，并將受到美國(guó)聯(lián)邦航空局的若干額外限制，同時(shí)將肩負(fù)積累飛行數(shù)據(jù)，以證明超視距飛行安全性驗(yàn)證的使命。

作為格蘭德天空公園的租戶之一，通用原子航空系統(tǒng)公司正在進(jìn)行初始超視距飛行，并將合作收集數(shù)據(jù)和驗(yàn)證飛行的安全性。在獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)下，通用原子航空系統(tǒng)公司最近進(jìn)行了首次中高空、長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)跨大西洋飛行，從位于格蘭德天空公園的位置發(fā)射，并在英國(guó)格洛斯特郡著陸。

通用原子航空系統(tǒng)公司飛機(jī)系統(tǒng)部總裁大衛(wèi).R.亞歷山大表示： “多年來(lái)，通用原子航空系統(tǒng)公司一直致力于驗(yàn)證中高空、長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)在國(guó)家空域飛行。美國(guó)聯(lián)邦航空局批準(zhǔn)了我們從飛行測(cè)試和訓(xùn)練中心（FTTC）進(jìn)行超視距航線飛行，這使我們離獲得中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)在國(guó)家空域飛行的認(rèn)證又近了一步?！?/p>

得到驗(yàn)證之后，格蘭德天空公司預(yù)計(jì)其超視距飛行的范圍最終將擴(kuò)展到包括北達(dá)科他州在內(nèi)的所有級(jí)別飛機(jī)的高空飛行。目前，該公園監(jiān)視系統(tǒng)的雷達(dá)也能夠支持在60miles內(nèi)的飛行。

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“天哨”傳感器無(wú)人機(jī)首飛成功

中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所（下稱三十八所）自主研發(fā)的“天哨”傳感器無(wú)人機(jī)，近期在陜西蒲城機(jī)場(chǎng)首飛成功。9月30日下午6點(diǎn)，伴隨著無(wú)人機(jī)螺旋槳隆隆的轟鳴聲，“天哨”開始了它的第一次飛行，無(wú)人機(jī)操縱平穩(wěn)，系統(tǒng)工作正常。飛行持續(xù)30分鐘，然后按照計(jì)劃，“天哨”平穩(wěn)地降落在蒲城機(jī)場(chǎng)，首飛取得圓滿成功。

此次首飛的“天哨”傳感器無(wú)人機(jī)是三十八所研制的一種中空長(zhǎng)航時(shí)、可對(duì)大型目標(biāo)進(jìn)行有源無(wú)源綜合探測(cè)/識(shí)別的多用途無(wú)人機(jī)，翼展達(dá)17米，具有全自主起降，巡航飛行，空地協(xié)同和地面接力控制能力，可搭載對(duì)海探測(cè)雷達(dá)、合成孔徑雷（SAR）、光電偵察和電子偵察設(shè)備等任務(wù)載荷。通過(guò)創(chuàng)新的雷達(dá)載荷與無(wú)人飛行平臺(tái)一體化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)效率的提升，并提高平臺(tái)和載荷的整體性能。作為一種新銳裝備，它肩負(fù)實(shí)現(xiàn)三十八所雷達(dá)載荷與無(wú)人機(jī)平臺(tái)一體化設(shè)計(jì)、從概念到裝備過(guò)渡轉(zhuǎn)型的重大使命，是三十八所重點(diǎn)發(fā)展的未來(lái)空中無(wú)人預(yù)警監(jiān)視平臺(tái)。相比傳統(tǒng)的“蘑菇盤”式的預(yù)警機(jī)， “天哨”無(wú)人機(jī)載荷一體化設(shè)計(jì)具有阻力小，航時(shí)長(zhǎng)，載荷重量大等優(yōu)勢(shì)，代表著未來(lái)空中預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展方向。此次“天哨”首飛成功，為下階段的研制工作打下了良好的基礎(chǔ)。

AORBITS公司推出無(wú)人機(jī)小型ADS-B感知和規(guī)避解決方案

Aerobits公司是一家無(wú)人機(jī)微型航空電子技術(shù)的開發(fā)商，近日發(fā)布為小型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的感知與規(guī)避系統(tǒng)模塊TIM-SC1，這種尺寸為23.0×18.0×2.5mm，重量只有2g的微型系統(tǒng)是Aerobit公司聲稱在其價(jià)格范圍內(nèi)世界上最小的ADS-B模塊產(chǎn)品，具有多核處理器和FPGA支持的組合功能。

TIM-SC1采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA- in-Loop）技術(shù)，能夠與專業(yè)地面站相連進(jìn)行高速數(shù)據(jù)處理，適用于無(wú)人機(jī)移動(dòng)空中交通信息和監(jiān)視等應(yīng)用。

TIM-SC1的性能包括：擁有基于自適應(yīng)算法的實(shí)時(shí)信號(hào)處理的高分辨率ADC;擁有世界最先進(jìn)的飛機(jī)跟蹤性能;具有每秒接收數(shù)千幀能力的ADS-B和MODE-S;擁有每幀的RF功率測(cè)量（用于模式S的距離估計(jì)）功能;量程超過(guò)200miles的高靈敏度前端;具有簡(jiǎn)單模塊集成功能——使用高速UART和AT命令編程;可擴(kuò)展的OEM解決方案，具有巨大的定制潛力;配置高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口;設(shè)計(jì)有用于動(dòng)態(tài)計(jì)算飛機(jī)相對(duì)距離的GNSS （NMEA）輸入。

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無(wú)人機(jī)超輕型GNSS/INS問世

Septentrio公司已宣布，將ASTRX-IS集成到GNSS/INS產(chǎn)品組合中。AsteRx-iS將其緊湊的多頻、多星座GNSS引擎與基于慣性測(cè)量單元的超輕外部工業(yè)級(jí)微機(jī)電系統(tǒng)集成在一起。經(jīng)過(guò)廣泛的溫度范圍校準(zhǔn)，AsteRx-i S在高更新率和低延遲下提供厘米級(jí)的精確和可靠的GNSS/IMU集成和全姿態(tài)定位。

AsteRx-i S是根據(jù)對(duì)尺寸、重量、功耗和溫度變化的要求而設(shè)計(jì)的，適用于各種無(wú)人機(jī)檢查、攝影測(cè)量、自動(dòng)化和物流等應(yīng)用場(chǎng)景。

主要性能特征包括：三維姿態(tài)GNSS/NS定位：航向、俯仰和橫向;擁有多星座、多頻譜、全向RTK接收機(jī);目標(biāo)+干擾監(jiān)測(cè)和緩解系統(tǒng);高更新率、低延遲的定位和姿態(tài)控制性能;集成lOg超小輕型慣性測(cè)量單元;寬溫度范圍的魯棒性校準(zhǔn)。

AsteRx-i系列產(chǎn)品具有緊湊性、經(jīng)濟(jì)可承受性和健壯性，適用于無(wú)人機(jī)直接地理參考系成像應(yīng)用，港口集裝箱管理，農(nóng)業(yè)應(yīng)用等。

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愛普生公司為無(wú)人機(jī)增加新的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用

愛普生公司已宣布，推出愛普生無(wú)人機(jī)翱翔應(yīng)用程序（Epson Drone Soarapp），這是第一種使用愛普生公司移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）智能眼鏡平臺(tái)，為無(wú)人機(jī)飛行員提供的功能齊全的AR應(yīng)用程序。愛普生無(wú)人機(jī)翱翔應(yīng)用程序?yàn)镈JI無(wú)人機(jī)用戶提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，包括豐富的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)容、飛行遙測(cè)數(shù)據(jù)和視頻反饋監(jiān)控。

Epson Moverio BT-300 （FPV/Drone版）由位于硅谷的YML公司專門為愛普生公司研發(fā)，愛普生無(wú)人機(jī)翱翔應(yīng)用程序包括設(shè)計(jì)成無(wú)縫增強(qiáng)飛行前可視化、實(shí)時(shí)飛行輔助和飛行后可視化體驗(yàn)的特性。該應(yīng)用程序是與DJI合作設(shè)計(jì)的，以提高DJI無(wú)人機(jī)的安全性、生產(chǎn)率和能力，以供業(yè)余愛好者和專業(yè)人士使用。

使用Epson Moverio BT-300FPV無(wú)人機(jī)版眼鏡，該應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了免提、仰視體驗(yàn)，為DJI無(wú)人機(jī)飛行員提供了豐富的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特性。這種功能允許飛行員同時(shí)看到關(guān)鍵的遙測(cè)數(shù)據(jù)，增強(qiáng)型飛行工具，和實(shí)時(shí)的視頻反饋，而所有留在視距內(nèi)的無(wú)人機(jī)。由于數(shù)據(jù)直接顯示在用戶面前，所以使用該應(yīng)用程序的飛行員不再需要連續(xù)低頭看他們的移動(dòng)設(shè)備。

愛普生無(wú)人機(jī)翱翔應(yīng)用程序的性能特點(diǎn)包括：（1）可下載地圖：用戶可以選擇他們想要下載的地圖的區(qū)域，供離線使用;（2）飛行前狀態(tài)檢查：通知用戶飛行限制或起飛前是否需要改變;（3）無(wú)人機(jī)連接：易于訪問可視化無(wú)人機(jī)狀態(tài)，包括飛行狀態(tài)、電池、HD模式、高度等;（4）智能模式：用戶可以選擇和切換超過(guò)十個(gè)智能模式，以獲得理想的飛行體驗(yàn);（5）飛行中攝像機(jī)設(shè)置編輯：使用戶能夠在飛行時(shí)或連接時(shí)編輯無(wú)人機(jī)的攝像機(jī)設(shè)置，以選擇拍攝條件的最佳設(shè)置。

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法拉第爾宇航公司推出生物電力混合驅(qū)動(dòng)的滅火無(wú)人機(jī)

隨著全球氣溫升高和森林火災(zāi)數(shù)量的增加，對(duì)機(jī)載滅火能力的要求也越來(lái)越高。然而，這些飛機(jī)的運(yùn)行成本往往導(dǎo)致火災(zāi)失控，而這些火災(zāi)即將可以立即得到控制。

法拉第爾宇航公司（FaradairAerospace）宣布，已經(jīng)研發(fā)了一種由渦輪螺旋槳驅(qū)動(dòng)的生物燃料、電力混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的BEHA M1無(wú)人機(jī)，即空中加油機(jī)BEHAMl1-AT的無(wú)人機(jī)型別。由于先前在范堡羅航展上發(fā)布的BEHA M1具有高容量的大載荷提升特性和能力，能夠進(jìn)一步驗(yàn)證該機(jī)的額外作用和能力。自主性無(wú)人機(jī)BEHA M1-AT機(jī)隊(duì)飛往火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，比有人直升機(jī)更能持續(xù)提供低空交付更大有效載荷能力，更低的運(yùn)營(yíng)成本和零飛行風(fēng)險(xiǎn)，是一個(gè)極具吸引力的命題。由一臺(tái)2000hp的渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力（尚未完成研發(fā)），BEHA M1-AT提供國(guó)家和消防服務(wù)隊(duì)伍以自主飛行阻燃載荷輸送，杜絕了有人機(jī)在自主飛行航線上往返飛行時(shí)人員的風(fēng)險(xiǎn)。

迄今為止，以往退役的轟炸機(jī)和改裝的民用噴氣式飛機(jī)已被用于提供大規(guī)模的消防載荷，但這種規(guī)模作業(yè)的前提是增加成本和飛行員的風(fēng)險(xiǎn)。BEHA M1-AT翼展長(zhǎng)11m，提供10t有效載荷能力，為運(yùn)營(yíng)商提供了一個(gè)只需要以較低的直升機(jī)購(gòu)置和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用，采購(gòu)一批無(wú)人機(jī)輪流飛行，在發(fā)生火災(zāi)的前期開始滅火以防火勢(shì)蔓延。

該機(jī)采用“三箱翼”結(jié)構(gòu)（triple box-wing configuration），擁有較短的起飛和著陸滑跑距離，同時(shí)允許飛機(jī)在需要時(shí)采用混合動(dòng)力飛行提升載荷能力。BEHA M1-AT可以在受限的空間內(nèi)操作，在后風(fēng)扇中保護(hù)螺旋槳，減小在有效載荷輸送交付中異物損壞（FOD）的風(fēng)險(xiǎn)。該機(jī)采用全碳復(fù)合材料機(jī)身，重量輕，強(qiáng)度大，允許攜帶更大的有效載荷，使其成為理想的滅火裝備。該機(jī)注重多重功能，而不是城市空中機(jī)動(dòng)模塊的某一類功能無(wú)人機(jī)，這種消防無(wú)人機(jī)配置突出了這種性能配置。這種通用配置將在軍事環(huán)境中提供了空中加油的作戰(zhàn)使命，為F-35B等戰(zhàn)斗機(jī)提供燃料再補(bǔ)給軌道甚至滿足低成本空空加油需求。

目前，BEHA M1-AT無(wú)人機(jī)正在斯旺西大學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，縮比模型飛行已在瑞典進(jìn)行。

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遠(yuǎn)程社區(qū)項(xiàng)目啟動(dòng)超視距無(wú)人機(jī)測(cè)試飛行

無(wú)人機(jī)交付加拿大公司宣布，加拿大運(yùn)輸部已批準(zhǔn)該公司在魁北克阿爾馬地區(qū)開始無(wú)人機(jī)超視距試飛。加拿大運(yùn)輸部和國(guó)家研究委員會(huì)等關(guān)鍵客戶均參與了此次試驗(yàn)。

測(cè)試飛行是無(wú)人機(jī)交付加拿大公司的遠(yuǎn)程社區(qū)項(xiàng)目的第一階段。這個(gè)測(cè)試項(xiàng)目是該公司準(zhǔn)備直接參與加拿大超視距運(yùn)輸試驗(yàn)項(xiàng)目的關(guān)鍵部分。在完成阿爾馬地區(qū)飛行試驗(yàn)后，無(wú)人機(jī)交付加拿大公司希望在兩周內(nèi)開始在穆索尼地區(qū)和穆斯工廠的社區(qū)進(jìn)行測(cè)試。

無(wú)人機(jī)交付加拿大公司首席執(zhí)行官托尼·迪·貝尼代托表示，“我們的團(tuán)隊(duì)與包括加拿大運(yùn)輸公司和國(guó)家研究委員會(huì)等在內(nèi)的許多重要利益相關(guān)者一起正積極工作，花費(fèi)幾個(gè)月的時(shí)間進(jìn)行計(jì)劃和準(zhǔn)備。目前的無(wú)人機(jī)交付系統(tǒng)已經(jīng)完成研發(fā)，可以完全操作飛行。無(wú)人機(jī)交付加拿大公司及其客戶現(xiàn)在很興奮遠(yuǎn)程社區(qū)項(xiàng)目正在進(jìn)行中，也正朝著商業(yè)化方向前進(jìn)。”

現(xiàn)在，該公司的“麻雀”（Sparrow）貨物交付系統(tǒng)裝備齊全，測(cè)試完成，可以投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，并且該公司還研發(fā)了專用的飛行測(cè)試平臺(tái)。該平臺(tái)的管理系統(tǒng)使其運(yùn)輸型無(wú)人機(jī)隊(duì)能夠安全地集成到現(xiàn)有的空域中，使商業(yè)無(wú)人機(jī)在加拿大和海外運(yùn)營(yíng)將成為現(xiàn)實(shí)。

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空客公司正在開發(fā)用于飛機(jī)機(jī)體檢修的無(wú)人機(jī)

空客公司計(jì)劃在今年第四季度推出一種用于飛機(jī)檢查的無(wú)人機(jī)，意圖為航空公司和飛機(jī)維修商加快飛機(jī)檢查的效率。這種先進(jìn)檢查無(wú)人機(jī)系統(tǒng)將加速在機(jī)庫(kù)內(nèi)的視覺檢查，減少飛機(jī)停機(jī)時(shí)間，并改善檢查報(bào)告的質(zhì)量。

該系統(tǒng)由空客公司所屬的Testia公司研發(fā)，Testia專門從事無(wú)損檢測(cè)開發(fā)。系統(tǒng)包括一架帶有視覺攝像機(jī)和激光障礙探測(cè)傳感器的自動(dòng)化無(wú)人機(jī)、飛行計(jì)劃軟件和飛機(jī)檢測(cè)分析工具。無(wú)人機(jī)按預(yù)定路徑飛行，可檢測(cè)通常難以觸及的飛機(jī)機(jī)身上部，捕獲的圖像將被下載用于分析，通過(guò)數(shù)據(jù)分析并于正常數(shù)值進(jìn)行對(duì)比來(lái)定位并測(cè)量表面損傷。這使檢查過(guò)程從以往需要1天時(shí)間所見到只需3h，包括30min的無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間?？湛凸颈硎疽呀?jīng)向多家航空公司進(jìn)行了初步示范。

Fotokite公司系留無(wú)人機(jī)獲獎(jiǎng)

瑞士Fotokite公司研制出一種系留式無(wú)人機(jī)，可在高空停留24 h，贏得金額達(dá)100萬(wàn)美元的紐約Genius NY加速器最高獎(jiǎng)。

Fotokite公司開發(fā)了一種算法，可使無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)繩索上的張力保持位置，而不是使用GPS或其他傳感器。20m長(zhǎng)的系繩提供從地面站給0.6kg重的四旋翼無(wú)人機(jī)傳遞能源，以及將無(wú)人機(jī)拍攝的無(wú)壓縮、低延遲的高清視頻圖像傳給地面。地面站的一節(jié)電池可以驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)超過(guò)10h，也可選用一臺(tái)交流發(fā)電機(jī)使無(wú)人機(jī)連續(xù)工作。即使失去地面電源，機(jī)載備用電池可讓無(wú)人機(jī)安全著陸。Fotokite目前正在向警察、消防部門以及新聞采集和空中拍攝的相關(guān)組織推銷該無(wú)人機(jī)。

通用原子和波音共同研發(fā)能摧毀彈道導(dǎo)彈的無(wú)人機(jī)激光武器

美國(guó)通用原子公司和波音公司正在研發(fā)激光武器技術(shù)，以使未來(lái)無(wú)人機(jī)可以利用這種技術(shù)摧毀敵方處于助推段的彈道導(dǎo)彈。美國(guó)導(dǎo)彈防御局（MDA）在8月28日向兩家公司的空間與安全部門簽署了下一階段的修正合同，以進(jìn)一步推進(jìn)“低功率激光演示驗(yàn)證”（LPLD）項(xiàng)目的后續(xù)工作。LPLD項(xiàng)目的目標(biāo)是研制能聚焦到彈道導(dǎo)彈上、具有遠(yuǎn)程光束穩(wěn)定性的低功率激光器。

雷神將為MQ-9研制AN/DAS-4型多光譜瞄準(zhǔn)吊艙

美國(guó)空軍生命周期管理中心（AFLCMC）8月28日宣布與雷神公司簽訂價(jià)值2.819億美元的合同，為MQ-9和其他偵察機(jī)研制AN/DAS-4型多光譜瞄準(zhǔn)系統(tǒng)（MTS）使用的B型高清晰度、高定位精度瞄準(zhǔn)吊艙。AN/DAS-4多光譜瞄準(zhǔn)系統(tǒng)包括4部覆蓋五個(gè)譜段的高清晰度相機(jī)、一部具有激光點(diǎn)搜索跟蹤功能、具有自動(dòng)傳感與激光視軸校準(zhǔn)功能的三色二極管泵激光指示器/測(cè)距儀以及一個(gè)三模式目標(biāo)跟蹤器。此外，系統(tǒng)還內(nèi)置了未來(lái)用于升級(jí)的空間。