郭靖宇,管松,年玉澤,萬水
(1.阜陽市公路管理局,安徽 阜陽 236000; 2.東南大學交通學院,江蘇 南京 210096)
薄壁箱梁截面由于抗彎抗扭剛度大、截面整體性能好和施工適應性強等優(yōu)點,廣泛應用于橋梁結(jié)構(gòu)[1-2]。目前橋梁設(shè)計主要采用平面桿系矩陣位移法[3],該方法通過每個單元設(shè)有2個節(jié)點,每個節(jié)點6個自由度來分析宏觀彎矩、剪力、扭矩沿梁軸向的分布規(guī)律。彎矩、剪力與正應力、剪應力已建立了比較完善的函數(shù)式[4];而偏心荷載作用下扭矩與正應力、剪應力則難以建立對應關(guān)系,這就給目前的箱形梁橋設(shè)計造成了困難,無法從力學角度解釋扭矩與應力之間的關(guān)系。
本文從靜力學平衡方程、幾何方程、物理方程出發(fā),利用位移法建立微元體之間的微分方程,考慮邊界條件的初始條件求解微分方程,得到扭矩與應力之間的數(shù)值函數(shù)關(guān)系。選取某單箱單室混凝土簡支箱梁橋進行算例分析,進一步了解扭轉(zhuǎn)作用下的翹曲正應力和約束扭轉(zhuǎn)剪應力的分布規(guī)律。
對箱形梁約束扭轉(zhuǎn)的求解思路是位移法求解,先要構(gòu)造位移函數(shù)表達式,由于箱形梁的復雜性,無法直接根據(jù)邊界條件得出位移函數(shù)表達式。我們從自由扭轉(zhuǎn)的翹曲位移模式出發(fā),通過類比研究,對約束扭轉(zhuǎn)的翹曲位移模式進行假定。
如圖1,根據(jù)微元體幾何方程[5]16,可得自由扭轉(zhuǎn)下的翹曲位移模式。
圖1 箱形梁微元形變示意圖
(1)
v=hθ(z)
(2)
式中,h為截面中心軸到箱壁中心的距離。將式(2)代入式(1),可得
(3)
(4)
對式(4)沿箱梁路徑積分一周,
∮γds=∮hθ′(z)ds
(5)
(6)
式(4)可表示為
(7)
由于剛性扭轉(zhuǎn)時截面縱向變形受到約束,式(7)中θ′(z)為常數(shù)項,與z軸無關(guān),無法反映結(jié)構(gòu)真實的翹曲情況。烏曼斯基(A.A.YManCKttfi)提出,約束扭轉(zhuǎn)的翹曲變形函數(shù)與自由扭轉(zhuǎn)翹曲變形函數(shù)相似,反映翹曲程度的函數(shù)為β′(z),不等于θ′(z),β′(z)為關(guān)于z的函數(shù)[6]。式(7)可表示為
(8)
選取圖2所示截面的形心A作為極點,以豎向?qū)ΨQ軸與箱形梁邊的交接點C作為主扇形零點,實際扭轉(zhuǎn)中心B滿足式(9)的條件。
(9)
圖2 A、B為極點的2個扇形坐標關(guān)系
h=[(x-xA)-(y-yA)cotα]sinα
(10)
dwA=hds
(11)
(12)
同理,以截面形心B為極點,可得到類似結(jié)論。
(13)
(14)
對式(14)積分,
(15)
將式(15)代入扭轉(zhuǎn)中心條件公式(9),可得
由圖1微元體幾何方程可知,沿z軸的線應變
(16)
根據(jù)烏曼斯基第二理論——截面周邊不變性的假定,假定εs=0,彈性階段物理方程滿足Hooke’s law[5]20。
(17)
箱形梁在扭轉(zhuǎn)荷載作用下,縱向合力及合力矩為零,根據(jù)Saint-Venant假定,可得箱形梁截面的應力邊界條件。
∮σ2dA=FN=0
(18)
將式(16)代入式(17),最后代入式(18),可得
u′(z,0)=0
(19)
圖3為微元體應力示意圖。由圖3可得到平衡微分方程(其中體力fz、fs為零):
(20)
圖3 微元體應力示意圖
考慮應力邊界條件
∮τzshtds=Lk
(21)
由式(20)、(21)得到剪應力τzs的表達式
(22)
式(19)、(22)給出了約束扭轉(zhuǎn)作用下箱形梁的縱向翹曲應力σz和約束扭轉(zhuǎn)剪應力τzs的函數(shù)表達式,其中翹曲變形系數(shù)β′(z)是未知的,根據(jù)β′(z)與θ(z)的關(guān)系,得出扭轉(zhuǎn)角θ(z)的分布函數(shù)。
由公式(2)、(8)可知,v與θ(z)有關(guān),u與β′(z)有關(guān),根據(jù)式(1)得到β′(z)與θ(z)的關(guān)系。根據(jù)Saint-Venant應力邊界條件假設(shè),可得到如下微分方程表達式:
(23)
求解微分方程式(23),可得
(24)
邊界條件為
固定端:
θ(z)=0 (截面無扭轉(zhuǎn))
β′(z)=0 (截面無翹曲)
鉸接端:
θ(z)=0 (截面無扭轉(zhuǎn))
Bl=0 (截面無翹曲應力)
自由端:
Bt=0 (截面無翹曲應力)
β?(z)=0 (截面無約束剪應力)
以下給出任意扭矩和滿鋪均布扭矩時截面的各項參數(shù):
(25)
(26)
(27)
Lk=l0-Mk-mz
(28)
選取跨度L=40 m的等截面單箱單室薄壁箱梁為例,模型截面尺寸見圖4,材料的彈性模量E=3.40×104MPa,泊松比μ=0.2。模型滿跨布置q=100 kN /m的均布力,偏心距e=2.35m(計算扭轉(zhuǎn)時,可以簡化為均布扭矩m=100×3.5 kN),箱梁邊界條件如圖5所示。
圖4 薄壁箱梁橫截面圖(單位:mm)
圖5 簡支梁受均布偏載力
考慮圖5所示的邊界條件,由式(25)~(28)可得
圖6 約束扭轉(zhuǎn)雙力矩沿梁縱向分布規(guī)律
圖7 約束扭轉(zhuǎn)雙力矩一階導數(shù)沿梁縱向分布規(guī)律
由圖6、7可見,約束扭轉(zhuǎn)雙力矩的分布形式類似于均布荷載作用下的彎矩分布,但在0—L/4斷面處變化較為劇烈,而在L/4—L/2處變化相對平緩;約束扭轉(zhuǎn)雙力矩的一階導數(shù)在跨中區(qū)域為零,在加載端處有最大值,類似于均布荷載作用下的剪力分布規(guī)律。
跨中斷面處約束扭轉(zhuǎn)翹曲正應力分布,如圖8所示??缰刑幍淖杂膳ぞ嘏c約束扭矩均為零,故剪應力分布為零。
L/4斷面處,約束正應力與剪應力分布如圖9—10所示。由圖8—10可見:L/4至L/2斷面的約束扭轉(zhuǎn)翹曲正應力分布規(guī)律大致相同,這是因為約束扭轉(zhuǎn)雙力矩分布較為平緩,而廣義扇形矩和扭轉(zhuǎn)慣性矩與截面有關(guān),本文所選算例為等截面分布,因此約束翹曲正應力在L/4至L/2區(qū)域變化不大;L/2斷面處自由扭矩與約束扭矩分布均為零,故在該斷面的剪應力分布為零,即無剪應力;均布荷載作用下約束扭矩與自由扭矩幅值相差較大,約束扭矩對約束剪應力的分布可以忽略,圖10中剪應力在箱梁截面的分布較為平緩,表明約束扭矩的影響較小,在計算過程中已被忽略。
圖8 跨中斷面約束扭轉(zhuǎn)翹曲正應力分布(單位:kPa)
圖9 L/4斷面約束扭轉(zhuǎn)翹曲正應力分布(單位:kPa)
圖10 L/4斷面約束扭轉(zhuǎn)剪應力分布(單位:kPa)
1) 本文基于微元體平衡方程、幾何方程、物理方程,在彈性體假設(shè)的前提下,推導了單箱單室箱形梁約束扭轉(zhuǎn)的計算方法。
2)均布偏心荷載作用下約束扭轉(zhuǎn)雙力矩沿梁軸向的分布與均布荷載作用下彎矩沿梁軸向的分布類似,約束扭轉(zhuǎn)雙力矩的一階導數(shù)沿梁軸向的分布與均布荷載作用下剪力的分布類似。
3)均布偏心荷載作用下,約束扭轉(zhuǎn)翹曲正應力對箱形梁的影響較小,經(jīng)計算頂板最大翹曲應力值與彎矩應力值相差2.68%,底板最大翹曲應力值與彎矩應力值相差1.04%,其影響可以忽略不計;約束扭轉(zhuǎn)引起的剪應力與自由扭轉(zhuǎn)剪應力相比,可以忽略不計。