邊新孝 李苗苗 伏世帥 朱冬梅 劉國勇
(北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,北京 100083)
H型鋼具有抗彎性能好、施工簡單、節(jié)約成本和結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn),因其斷面與英文字母“H”相同而得名[1],已被廣泛應(yīng)用。然而,由于H型鋼斷面的形狀特點(diǎn),使得其整體軋后的溫度分布不均勻,導(dǎo)致殘余應(yīng)力的集聚,造成H型鋼腹板波浪、翼緣波浪、腹板開裂等缺陷[2]。因此,合理選擇軋后控制冷卻工藝是獲得H型鋼所要求性能的關(guān)鍵。由于H型鋼斷面的特殊性,目前使用最多的是氣霧冷卻。
霧化噴射冷卻是一個(gè)復(fù)雜的物理過程,影響噴霧冷卻換熱特性的因素很多,如噴嘴結(jié)構(gòu)、噴嘴傾角、噴射壓力、水流量、噴射距離以及水氣比等[3- 4],并且各個(gè)影響因素又相互牽連,給試驗(yàn)研究帶來很大困難。由于氣霧冷卻技術(shù)的應(yīng)用早于理論研究,所以現(xiàn)在很多冷卻模型的建立與分析還處于數(shù)據(jù)積累階段[5- 6]。鄧運(yùn)來等[7]和Wendelstorf J等[8]研究得出,在不同噴射表面流量密度與噴射壓強(qiáng)條件下,換熱系數(shù)隨著噴水端面溫度的降低先增大后減小,并在100~150 ℃時(shí)出現(xiàn)換熱系數(shù)的最大值。文獻(xiàn)[9]研究得出,氣水比對(duì)噴霧換熱系數(shù)有很大的影響,隨著空氣體積分?jǐn)?shù)的增加,換熱系數(shù)逐漸降低。Shimada M[10]等采用銀制試樣研究了噴嘴組的傳熱系數(shù),并總結(jié)出在高溫階段,氣霧的換熱系數(shù)是水射流換熱系數(shù)和空氣射流換熱系數(shù)之和。文獻(xiàn)[11]研究得出,在噴水流量為0.74~1.23 kg/s時(shí),換熱系數(shù)隨著噴水流量的增加而增加,在大于1.23 kg/s后,換熱系數(shù)增加不明顯。Pautsch A G等[12- 13]和He Y L等[14]研究得出,噴嘴的排列布置會(huì)影響換熱系數(shù)。Wen Z X等[15]和Yoshisaburo Y等[16]研究得出,噴嘴的噴射距離對(duì)射流沖擊傳熱有一定影響。Ravikumar S V等[17]研究了0°~60°的噴嘴傾角下鋼板的冷卻情況,并得出在30°噴嘴方向可以獲得純凈水的最佳冷卻效率。Guo F等[18]使用ANSYS有限元分析軟件建立了H型鋼的控制冷卻模型,并對(duì)溫度場(chǎng)進(jìn)行了分析,得出最低和最高溫度分別在邊緣的凸緣和R角處,且在R角增大冷卻水流速,可以提高溫度分布的均勻性。
本文主要建立了1/2三維H型鋼模型,利用Fluent軟件模擬分析了H型鋼氣霧冷卻的換熱系數(shù),探究了不同氣壓、水流量和噴嘴直徑對(duì)換熱系數(shù)的影響,彌補(bǔ)了已有研究中沒有系統(tǒng)性結(jié)論的缺陷。同時(shí)考察了綜合因素影響下,不同冷卻方式的搭配使用對(duì)冷卻均勻性的影響,并提出了最佳冷卻方式。在建模及確定參數(shù)時(shí),考慮噴霧的霧化形狀、噴嘴空間布置及噴嘴內(nèi)部結(jié)構(gòu)等因素,避免了以往二維H型鋼霧化冷卻模型帶來的諸多不利影響。
選擇某一型號(hào)的700 mm×350 mm的H型鋼(GB/T 1126—1998)進(jìn)行氣霧冷卻,其截面尺寸見圖1。由于截面對(duì)稱,模型分析取1/2截面、長度為200 mm的三維H型鋼模型。氣霧噴嘴布置見圖2,位于長200 mm中間截面。為了表述方便,對(duì)噴嘴進(jìn)行編號(hào),見圖2。模型設(shè)定各噴嘴出口距離H型鋼相對(duì)應(yīng)表面為150 mm,噴嘴為博際HPZ系列的B12型水、氣霧噴嘴。
圖1 H型鋼截面尺寸Fig.1 Section size of H beam steel
圖2 模型噴嘴布置中間截面示意圖Fig.2 Schematic diagram of middle section of the model nozzle arrangement
圖2中雙點(diǎn)劃線區(qū)域?yàn)闅忪F計(jì)算區(qū)域。由于本文所建立的三維模型較為復(fù)雜,存在倒角、圓角及圓孔等不規(guī)則結(jié)構(gòu),為便于進(jìn)行網(wǎng)格劃分,利用前處理軟件Gambit將模型劃分成如圖3所示的1~15共15個(gè)區(qū)域。其中4、5、6、13 4個(gè)區(qū)域?yàn)楣腆w區(qū)域,其余11個(gè)區(qū)域?yàn)榱黧w區(qū)域。2、11、15處為噴嘴所在區(qū)域,為流場(chǎng)計(jì)算的重要區(qū)域,需適當(dāng)加密,模型其他區(qū)域的網(wǎng)格則可適當(dāng)稀疏化。最后對(duì)H型鋼所在區(qū)域4、5、6及噴嘴所在區(qū)域2、11、15采用4 mm單元長度網(wǎng)格、區(qū)域13采用2 mm單元長度網(wǎng)格、其余區(qū)域采用6 mm單元長度網(wǎng)格進(jìn)行劃分,網(wǎng)格質(zhì)量接近于1,單元的偏斜度小于0.42,網(wǎng)格質(zhì)量滿足要求。
本文采用混合模型,可以通過求解混合相的連續(xù)性、動(dòng)量和能量方程,模擬n相流體的流動(dòng)。
圖3 H型鋼氣霧冷卻模型平面分段示意圖Fig.3 Schematic diagram of plane section of air- vapour cooling model for H beam steel
(1)質(zhì)量守恒方程
流體的流動(dòng)都應(yīng)遵守質(zhì)量守恒定律。在相同時(shí)間段內(nèi),流入噴嘴的氣體和液體的質(zhì)量與流出噴嘴的液體和氣體的質(zhì)量之差等于噴嘴內(nèi)氣體和液體質(zhì)量的增量,根據(jù)這一定律可以導(dǎo)出噴嘴內(nèi)氣體與液體流動(dòng)的質(zhì)量守恒方程,其連續(xù)方程的微分形式為:
?(ρm)/?t+
(1)
(2)動(dòng)量守恒方程
混合對(duì)流換熱模型的動(dòng)量方程可以通過對(duì)所有相各自的動(dòng)量方程求和來獲得,動(dòng)量守恒方程可表示為:
(2)
(3)能量守恒方程
流動(dòng)和傳熱系統(tǒng)必須滿足能量守恒定律,其原理依據(jù)的是熱力學(xué)第一定律,表達(dá)式為:
(3)
分析H型鋼控制冷卻過程中的溫度和應(yīng)力應(yīng)變時(shí),應(yīng)考慮其物性參數(shù)隨溫度的變化。H型鋼的導(dǎo)熱系數(shù)和比熱容如表1所示。
表1 H型鋼導(dǎo)熱系數(shù)和比熱容Table 1 Thermal conductivity and specific heat capacity of H beam steel
文獻(xiàn)[19]試驗(yàn)研究了尺寸為140 mm×28 mm×10 mm的80CrNiMo鋼板的氣霧冷卻過程,氣壓為0.6 MPa,水流量為0.016 7 L/s,始冷溫度為573 K。針對(duì)該試驗(yàn),采用本文的理論在Fluent(DPM模型)中對(duì)其進(jìn)行仿真,得到的溫度- 時(shí)間曲線的試驗(yàn)值與仿真值見圖4。除去降溫1 s時(shí)的誤差為22%外,其他時(shí)間段的誤差均在10%以內(nèi),在允許的誤差范圍內(nèi),因此本模型的仿真結(jié)果具有參考意義。
圖4 80CrNiMo鋼板氣霧冷卻過程溫度- 時(shí)間曲線的試驗(yàn)值與仿真值Fig.4 Test value and simulation value of the temperature time curve for 80CrNiMo steel plate during air- vapour cooling
根據(jù)文獻(xiàn)[20]的結(jié)論,翼緣中部溫度最高,腹板中部溫度最低,兩者最大溫差可達(dá)300 ℃;翼緣邊部溫度位于兩者之間,截面內(nèi)溫差最大可達(dá)150 ℃。根據(jù)該結(jié)論,設(shè)定H型鋼冷卻前,翼緣圓角部位溫度為1 173 K,翼緣兩端溫度為1 023 K,腹板中部溫度為923 K,環(huán)境溫度為300 K。在Fluent軟件中編寫溫度函數(shù)并完成對(duì)H型鋼初始溫度的加載,得到的H型鋼初始溫度分布見圖5。
數(shù)值模擬所涉及的邊界條件包括進(jìn)口邊界條件、出口邊界條件、壁面邊界條件等。進(jìn)口采用壓力進(jìn)口,出口采用壓力出口,并將壓力出口的邊界設(shè)為逃逸(escape)邊界條件,即霧滴如果因回流到達(dá)這個(gè)面,則認(rèn)為霧滴將脫離這個(gè)邊界面而不再返回計(jì)算域。H型鋼表面設(shè)為wall- jet邊界。水流密度取998.3 kg/m3。 其具體參數(shù)如表2所示。
圖5 H型鋼初始溫度分布截面圖Fig.5 Sectional diagram in initial temperature profile in H beam steel
表2 初始條件與邊界條件Table 2 Initial conditions and boundary conditions
本文數(shù)值研究的離散方法為有限體積法,流場(chǎng)數(shù)值計(jì)算采用耦合式解法,湍流數(shù)值計(jì)算采用時(shí)均方程模擬計(jì)算法。以RNGk-ε湍流模型和三維雷諾時(shí)均N-S方程為基礎(chǔ),采用SIMPLEC基本算法和DPM中氣體輔助霧化模型(air- blast atomizer),從氣壓、水流量及噴嘴直徑等方面對(duì)H型鋼的氣霧冷卻進(jìn)行數(shù)值模擬。
根據(jù)上文所確定的H型鋼模型、噴霧模型、初始條件及邊界條件等信息,通過Fluent軟件模擬得到H型鋼氣霧冷卻時(shí)的噴霧效果,見圖6。
H型鋼表面不同部位的溫度和換熱系數(shù)不同,為了滿足所分段內(nèi)H型鋼的表面溫度及換熱系數(shù)值較為均勻,將H型鋼分成23個(gè)小表面,見圖7,以每個(gè)小表面的平均換熱系數(shù)代表該處的換熱系數(shù)。
取圖7中H型鋼翼緣處的plane1、圓角處的plane5及腹板處的plane14為研究對(duì)象,研究在其他噴射條件不變的情況下,H型鋼表面溫度與換熱系數(shù)的關(guān)系。參數(shù)設(shè)定為:P1=P2=P3=1.5 MPa,水流量L1=L2=L3=0.01 kg/s,其中P1、L1分別為噴嘴1的進(jìn)氣壓力(簡稱氣壓)和水流量,P2、L2分別為噴嘴2X和2S的氣壓和水流量,P3、L3分別為噴嘴3X和3S的氣壓和水流量。噴嘴內(nèi)徑dn=1 mm,外徑dw=3 mm。由Fluent仿真分析得到H型鋼不同部位的平均換熱系數(shù)與噴射時(shí)間之間的關(guān)系曲線,如圖8所示。由圖8可以看出,plane5處的換熱系數(shù)比plane1和plane14處大很多。在0.5~3 s時(shí)間段內(nèi),3個(gè)平面的換熱系數(shù)基本不隨溫度的降低而變化,說明換熱過程較平穩(wěn)。
圖6 H型鋼氣霧冷卻噴霧效果Fig.6 Spray effect of air- vapour cooling of H beam steel
圖7 H型鋼表面的劃分Fig.7 Surface division of H beam steel
圖8 H型鋼不同部位的平均換熱系數(shù)與噴射時(shí)間之間的關(guān)系Fig.8 Relationship between the average heat transfer coefficient and the spray time of different positions of H beam steel
取腹板處plane5、R角處plane6、翼緣處plane18為研究對(duì)象,在其他參數(shù)不變的情況下,研究氣壓(0.15、0.2、0.25、0.3 MPa)對(duì)H型鋼氣霧冷卻換熱系數(shù)的影響,結(jié)果如圖9所示。參數(shù)設(shè)置如下:水流量L1=L2=L3=0.02 kg/s,噴嘴內(nèi)徑dn=1 mm。從圖9可以看出,在一定壓力范圍內(nèi),水量等其他條件不變時(shí),隨著氣壓的升高,換熱系數(shù)增大。
圖9 氣壓與H型鋼不同部位平均換熱系數(shù)之間的關(guān)系Fig.9 Relationship between air- pressure and the average heat transfer coefficient of different positions of H beam steel
取腹板處plane5、R角處plane6、翼緣處plane18為研究對(duì)象,在其他參數(shù)不變的情況下,研究水流量(0.02、0.05、0.08、0.10 kg/s)對(duì)H型鋼氣霧冷卻換熱系數(shù)的影響,結(jié)果如圖10所示。參數(shù)設(shè)置如下:氣壓P1=P2=P3=0.2 MPa,噴嘴內(nèi)徑dn=1 mm。從圖10可以看出,在氣壓等條件一定時(shí),換熱系數(shù)與水流量有關(guān),但不成正比關(guān)系。
圖10 水流量與H型鋼不同部位平均換熱系數(shù)之間的關(guān)系Fig.10 Relationship between water flow and the average heat transfer coefficient of different positions of H beam steel
噴嘴參數(shù)設(shè)置如下:氣壓P1=P2=P3=0.2 MPa,水流量L1=L2=L3=0.02 kg/s。取腹板處plane5、R角處plane6、翼緣處plane18為研究對(duì)象,在其他參數(shù)不變的情況下,研究噴嘴內(nèi)徑(0.5、1、1.5和2 mm)和外徑(3和5 mm)對(duì)H型鋼換熱系數(shù)的影響,結(jié)果如圖11所示。由圖可知,在一定參數(shù)范圍內(nèi),霧化噴嘴的內(nèi)、外徑變化對(duì)H型鋼表面換熱系數(shù)的影響不大。
通過對(duì)溫度場(chǎng)的數(shù)值模擬可知,H型鋼的腹板與翼緣圓角處(圖3中的區(qū)域5)冷卻最慢,溫度最高;腹板(圖3中的區(qū)域13)因厚度薄,且有3S和3X(見圖2)兩個(gè)噴嘴對(duì)噴,冷卻較快,溫度最低。為減少熱應(yīng)力,應(yīng)合理配置噴嘴,并調(diào)節(jié)參數(shù)。氣霧噴嘴進(jìn)氣口直徑D=16 mm,噴嘴內(nèi)徑為1 mm,外徑為3 mm,改變其他參數(shù),設(shè)計(jì)4種工況,見表3。
從表3可以看出,從工況2開始,上下兩個(gè)噴嘴3的水流量為0,但仍有噴氣,且噴氣壓力也越來越小。表4只列出了4種工況下典型表面plane5、plane6和plane18的換熱系數(shù)??梢?,與工藝優(yōu)化前相比,plane5和plane6的平均換熱系數(shù)增大,而plane18的平均換熱系數(shù)減小,即增大了圓角處的冷卻能力,減小了腹板處的冷卻能力。
圖11 噴嘴內(nèi)、外徑與H型鋼不同部位平均換熱系之間數(shù)的關(guān)系Fig.11 Relationship between the inner and outer diameter of nozzle and the average heat transfer coefficient of different positions of H beam steel
表3 4種工況的具體參數(shù)設(shè)置Table 3 Specific parameters setting of four operating conditions
表4 4種工況下H型鋼表面不同部位的平均換熱系數(shù) Table 4 Average heat transfer coefficient of different positions of H beam steel under four operating conditions W/(m2·K)
上述4種工況下,從開始冷卻到40 s時(shí),H型鋼的溫度場(chǎng)見圖12。由圖12可知,溫度梯度最大處位于腹板與翼緣圓角處,即圖3中的區(qū)域5。工況3圓角處的溫度梯度小,且最低溫度也較低,所以工況3的冷卻參數(shù)最佳。
采用Fluent軟件,通過對(duì)H型鋼氣霧冷卻對(duì)流換熱數(shù)值的分析, 計(jì)算了H型鋼表面不同部位的換熱系數(shù)和溫度云圖,得出如下結(jié)論。
圖12 4種工況下H型鋼的溫度場(chǎng)Fig.12 Temperature fields in H beam steel under four working conditions
(1)在一定壓力范圍(0.15~0.3 MPa)內(nèi),水流量(0.02 kg/s)等其他條件不變時(shí),隨著氣壓的升高,水的霧化效果增強(qiáng),即冷卻能力增強(qiáng),H型鋼表面的換熱系數(shù)增大。
(2)當(dāng)壓力從0.15 MPa增加到0.3 MPa,水流量為0.02 kg/s,其他條件不變時(shí),腹板中間平面、R角處、翼緣中間平面的換熱系數(shù)分別增加了732.36、285.2、746.59 W/(m2·k)。
(3)在噴嘴外徑一定(3或5 mm)、內(nèi)徑變化時(shí),H型鋼表面不同部位的平均換熱系數(shù)在噴嘴內(nèi)徑為1 mm時(shí)達(dá)到最大值;當(dāng)噴嘴內(nèi)徑(0.5、1、1.5或2 mm)一定、外徑變化時(shí),噴嘴外徑為3 mm時(shí)H型鋼表面不同部位的平均換熱系數(shù)比外徑為5 mm時(shí)的大。
(4)對(duì)于空氣輔助霧化,在霧化冷卻覆蓋范圍內(nèi),正對(duì)噴嘴處的冷卻能力最強(qiáng),遠(yuǎn)離噴嘴處的冷卻能力逐漸減弱;給定一個(gè)氣壓或水流量值,總有一個(gè)最佳的水流量或氣壓值與之對(duì)應(yīng),使得霧化冷卻效果最佳。
通過對(duì)H型鋼不同冷卻工藝的仿真分析,得出在氣霧噴嘴進(jìn)氣口直徑D=16 mm,噴嘴內(nèi)徑dn=1 mm,外徑dw=3 mm,水流量L1=0.05 kg/s,L2=0.1 kg/s,L3=0 kg/s,氣壓P1=0.3 MPa,P2=0.5 MPa,P3=0.12 MPa時(shí),即對(duì)R角處采取強(qiáng)冷,對(duì)腹板處采取直接空冷時(shí),H型鋼的溫度場(chǎng)分布相對(duì)較為均勻,溫度梯度最小。