摘 要：無人機航測技術是測繪領域當中常見的一項技術，此項技術以往主要通過無人機搭載攝像設備進行地質(zhì)環(huán)境拍攝，并利用模擬設備實時將拍攝信息傳輸至控制臺，但從應用結果上可以看到，模擬傳輸?shù)姆绞綍r常出現(xiàn)不穩(wěn)定、圖像清晰度不足等問題，本文為了對此現(xiàn)象進行改善提出了一種結合數(shù)字視頻圖像傳輸技術的改進方案，并對此項技術進行了分析。

關鍵詞：無人機 模擬傳輸 數(shù)字視頻圖像傳輸

0.引言

在測繪工作當中，因為測繪環(huán)境的復雜性，使得人工難以深入進行測繪，所以需要采用無人機航測技術來代替人工進行工作，在應用結果上，此項技術具有較高的應用價值，但在以往的應用當中，無人機航測大多采用模擬傳輸技術來實現(xiàn)測繪信息傳輸，此時因為地理環(huán)境的影響，導致圖像信息傳輸受到了巨大干擾，不利于測繪成像的準確性，而數(shù)字視頻圖像傳輸技術則具有較高的抗干擾性，不宜被外界環(huán)境所干擾，可以改善模擬傳輸技術的弊端。

1.數(shù)字視頻圖像傳輸技術概述

實際上，數(shù)字視頻圖像傳輸技術在現(xiàn)代測繪工作當中早有應用，其主要依靠攝像設備來獲得高質(zhì)視頻信號，在通過預處理機制、圖像編碼功能的調(diào)整之后，通過無線通信系統(tǒng)將信號發(fā)送至調(diào)制器，利用調(diào)制器功能將信號路徑放大，最終通過天線將信號發(fā)送至終端信號接收設備處，再進入顯示設備通過該設備的轉換形成測繪圖像。在此流程當中，因為涉及到無線通信信號，所以當拍攝環(huán)境當中存在電磁、遮擋物等干擾因素時，此項技術的應用效果與模擬傳輸?shù)膽眯Ч嗖顭o幾，甚至還容易出現(xiàn)錯誤編碼，針對此現(xiàn)象還需要人工對編碼進行修正才能應用[1]。

但在現(xiàn)代研究當中，有研究者提出了將RS編碼融入數(shù)字視頻圖像傳輸技術，代替以往信號傳輸?shù)母倪M方案，在方案當中，主要設定RS編碼的交織深度為I=1，2，3，4，5，其中1代表無交織；2，3，4，5，代表糾錯能力的大??；I代表糾錯能力，一般情況下，因為糾錯能力越大就導致糾錯系統(tǒng)占用的資源會越多，所以為了保障系統(tǒng)政論體運行流程，在理論上可以選擇I=4的配置，圖1、2為無人機數(shù)字圖像發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)[2]。

2.無人機數(shù)字視頻圖像傳輸技術系統(tǒng)分析

針對上述改進方案，對無人機數(shù)字視頻圖像傳輸技術系統(tǒng)進行分析。分析主要圍繞數(shù)字系統(tǒng)速率匹配方法，分為3個部分進行研究，即幀同步環(huán)檢測、速率匹配、測試分析。

2.1幀同步環(huán)

傳統(tǒng)的研究方法中，為了實現(xiàn)RS編碼塊數(shù)據(jù)定位會針對幀頭的信息進行檢測，但此方法會導致幀頭信息漏檢，影響檢測數(shù)據(jù)的完整性。本文將幀頭檢測信息分為三種類型，即真同步、假同步、漏同步。真同步方面，主要是指正確的幀頭信息；假同步方法，主要是指錯誤的幀頭信息；漏同步方面，主要是指漏檢的幀頭信息，其中假同步與漏同步信息無疑會導致檢測結果出現(xiàn)缺陷，所以為了消除假同步與漏同步，本文在傳統(tǒng)檢測方法上，設計了一種能夠有效識別三類幀頭信息的方法，即幀同步環(huán)，圖3為幀同步環(huán)流程。

幀同步環(huán)主要具備4項功能分別為搜索、捕獲驗證、鎖定、保持鎖定，運作時首先進入搜索階段，階段中當幀頭檢測到幀頭信息的第一個同步指示信號之后，則跳轉到捕獲驗證階段，此階段主要通過堅定識別器，判斷第一個同步指示信號的真?zhèn)危瑱z定原理在于信號是否具備周期，如果有周期即為真同步，沒有則為假同步，當檢測到真同步時，就進入鎖定階段，如果檢測到假同步時，則返回搜索階段繼續(xù)搜索，之后針對真同步進入保持鎖定階段，此階段中，主要通過幀同步器對鎖定信號進行持續(xù)檢測，檢測時主要結合計數(shù)器來決策鎖定階段是否完結，即在計數(shù)器之下，如果信號輸出消失則說明可能存在漏檢現(xiàn)象，此時計數(shù)器開始運作，對連續(xù)幀數(shù)進行計數(shù)，當連續(xù)幀數(shù)計數(shù)滿了之后，則發(fā)出信號時幀同步器回歸搜索狀態(tài)，重新進行搜索直至信息完整。

此外，針對捕獲驗證，傳統(tǒng)的捕獲驗證模塊主要采用圖像處理系統(tǒng)來實現(xiàn)，此方法的優(yōu)勢在于能夠很容易對相位因子進行計算，但此方法具有一個明顯的缺陷，即在大多數(shù)情況下，圖像處理系統(tǒng)與無線傳輸系統(tǒng)不相關，所以導致捕獲驗證難以實施，針對此點，本文提出了自校正捕獲驗證法，此方法首先需要完成閾值設定與系統(tǒng)初始化，其次，在此條件下當系統(tǒng)檢測到數(shù)據(jù)儲存系統(tǒng)發(fā)生變化時，即進入捕獲狀態(tài)，針對捕獲而來的數(shù)據(jù)進行計算，結合當前相位因子可以得到因子的狀態(tài)。

2.2速率匹配

假定L為幀長度字節(jié)；M為幀頭長度字節(jié)；fin為讀時鐘（由無線傳輸系統(tǒng)提供）；fsys為無線傳輸系統(tǒng)工作時鐘；fout為數(shù)字系統(tǒng)通過直接數(shù)字式頻率合成器產(chǎn)生的時鐘；卷積編碼為（7，1/2），那么系統(tǒng)最終圖像的傳輸比特率可以通過公式（1）表示：。在此基礎上假設相位因子為φ，當φ=φ+1時，就需要在數(shù)據(jù)存在缺陷時插入空白幀，以此滿足幀同步環(huán)的數(shù)據(jù)流需求。其次，因為空白幀的插入，可能會導致系統(tǒng)不兼容、引入延時、卡頓現(xiàn)象，所以需要對此進行調(diào)整，本文主要參照CCSDS標準，針對某個252byte編碼數(shù)據(jù)塊，在的條件下，將編碼數(shù)據(jù)塊分為4等分，之后針對每等分數(shù)據(jù)補0，使其形成233byte數(shù)據(jù)幀，最終將其輸入編碼器后，用過編碼器的電路對每等分前63byte、后32byte進行抽取形成380byte，再價值幀頭信息，一般可以形成384byte，此時可以有效消除空白幀帶來的問題。

2.3測試分析

數(shù)據(jù)儲存系統(tǒng)的上下限差值會改變數(shù)據(jù)變化容量，即當數(shù)值為5個字節(jié)時，系統(tǒng)8h內(nèi)緩存模塊中的N會發(fā)生相應的變化，具體如圖4所示。

根據(jù)圖4可見，當系統(tǒng)的數(shù)據(jù)率在5.12Mbit/s、信號強度為-102dBm時，檢測系統(tǒng)的錯碼率為5×10-7，這樣的檢測結果，已經(jīng)能夠滿足現(xiàn)下常見的無人機航測要求，此方法已經(jīng)有相應的實例可以證明。

4.結語

為了提高無人機航測技術的水平，現(xiàn)代許多研究者都針對無人機數(shù)字視頻圖像傳輸技術進行了相關研究，大多數(shù)研究結果都顯示此項技術具有較高的應用價值。本文為了對此項技術進行了解，進行了相關研究工作，主要通過幀同步環(huán)、速率匹配、測試分析進行了分析。

參考文獻：

[1] 張翔，吳嘉敏，王慧，張月霞.微型旋翼無人機系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].電腦與電信，2017（12）：5-9.

[2] 梁鴻.小型無人機圖像傳輸技術在消防勤務中的應用研究[J].電子科學技術（北京），2016，3（6）：782-785.

作者簡介：王維毅（1963年1月）男，漢族，山東蓬萊人，威海職業(yè)學院副教授、本科，研究方向：通信技術。