張 惠，郭瑞良

(北京服裝學(xué)院，北京 100029)

1 引言

近年隨著電子商務(wù)的蓬勃興起，網(wǎng)絡(luò)購物已走進(jìn)千家萬戶。服裝通過網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)銷售，使消費(fèi)者購物的便捷性和選擇性提高。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年我國網(wǎng)絡(luò)購物人數(shù)已達(dá)到5.33億，其中服裝類商品消費(fèi)占比最大。服裝在購物平臺(tái)上的展示方式雖然有平鋪、懸掛、真人試穿等多種展示方式，但都基于傳統(tǒng)的真實(shí)服裝圖片，有一定不足，例如平鋪等方式不能很好地展現(xiàn)服裝的穿著效果；真人試穿雖可多角度全方位地展現(xiàn)服裝穿著效果，但真人模特每次拍攝的費(fèi)用相對昂貴，如服裝不受市場歡迎則會(huì)使商家得不償失[1]。

針對目前網(wǎng)絡(luò)服裝展示的窘境，一種新的服裝展示方式應(yīng)運(yùn)而生，即3D服裝虛擬展示技術(shù)。該技術(shù)適應(yīng)市場需求，也是目前服裝數(shù)字化發(fā)展的趨勢所在。用戶只需通過一件虛擬的服裝即可從各個(gè)角度了解服裝的款式細(xì)節(jié)，這種展示方式可以讓商家節(jié)省一定的成本。目前一些有實(shí)力的企業(yè)已將3D服裝虛擬展示技術(shù)應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的個(gè)性定制、3D虛擬試衣、設(shè)計(jì)平臺(tái)等熱門領(lǐng)域[2]。本文主要針對靜態(tài)3D服裝的模擬方法展開論述，希望為網(wǎng)絡(luò)服裝的靜態(tài)展示研究提供一定參考。

2 物理模擬方法

服裝虛擬展示技術(shù)的難點(diǎn)在于對布料的精確模擬。盡管處于靜態(tài)，但不同的展示姿態(tài)會(huì)使服裝在不同區(qū)域產(chǎn)生各種不確定性褶皺。如何更逼真地表現(xiàn)這些褶皺，一直是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)有的布料模擬方法主要有幾何模擬、物理模擬和幾何-物理結(jié)合的混合模擬法。幾何模擬的優(yōu)點(diǎn)在于其模擬的高效性，但由于幾何模擬只是通過數(shù)學(xué)公式表示布料表面的凹凸效果而沒有考慮布料的不同材質(zhì)，導(dǎo)致所有面料看起來效果是一樣的[3]?；旌夏M方面，有研究者嘗試了兩種方法[4]，一種是先用物理模擬生成服裝的總體運(yùn)動(dòng)趨勢，再由幾何方法刻畫褶皺等細(xì)節(jié)部位。另一種是根據(jù)服裝與人體的距離，距離近的使用幾何法驅(qū)動(dòng)，距離遠(yuǎn)的使用物理方法驅(qū)動(dòng)。

因此目前使用較多的布料模擬方法是物理模擬。質(zhì)點(diǎn)-彈簧模型是物理模擬常用的模型[5]，該模型的思想在于使用質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成布料，其間用無質(zhì)量的彈簧連接，并賦予質(zhì)點(diǎn)以質(zhì)量，這樣質(zhì)點(diǎn)由于受重力場的作用就會(huì)形成類似于真實(shí)布料的懸垂?fàn)顟B(tài)。該模擬方法的優(yōu)點(diǎn)在于模擬效果好，由質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的粒子距離的數(shù)值越小，服裝的模擬效果越真實(shí)。以韓國的一款服裝模擬軟件CLO 3D為例，該軟件采用物理模擬，粒子距離從20到10的變化過程中，模擬效果逐漸變得接近真實(shí)布料的效果，如圖1所示。其缺點(diǎn)在于隨著模擬真實(shí)度的增加和粒子距離的變小，后臺(tái)需要進(jìn)行大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，因此模擬過程中對計(jì)算機(jī)的配置要求較高。另外，以普通的一件女士襯衫為例，在CLO 3D中的粒子距離降低到5時(shí)，衣服的模擬效果比較真實(shí)，衣服的項(xiàng)目文件大小為20M，雖然現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)帶寬已經(jīng)達(dá)到較高的傳輸速度，但模型在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上的瀏覽效果仍然不佳。在靜態(tài)3D服裝網(wǎng)絡(luò)展示中，為了給用戶提供良好的網(wǎng)頁瀏覽體驗(yàn)，需要做到模型在網(wǎng)絡(luò)中流暢傳輸，這種基于物理的模擬方法在3D網(wǎng)絡(luò)虛擬展示中受到一定限制。因此，急需找到可以對服裝模型進(jìn)行優(yōu)化，或者尋找完全有別于物理模擬的實(shí)現(xiàn)服裝高效實(shí)時(shí)模擬的方法。

圖1 CLO 3D中布料粒子距離變化

2.1 物理模擬下的服裝模型優(yōu)化方法 網(wǎng)格聚類

服裝模型的模擬效率低、網(wǎng)絡(luò)傳輸速度慢、占用內(nèi)存大，是因?yàn)楦呔确b是由大量密集的網(wǎng)格構(gòu)成的，如果能夠在保證模擬效果的前提下降低網(wǎng)格密度，以上難題就能得到很好的解決。針對這一點(diǎn)，不少研究者在虛擬服裝模型網(wǎng)格優(yōu)化方面做了大量的研究，提出了高精度網(wǎng)格劃分服裝的網(wǎng)格聚類的服裝建模方法。

該方法的思想在于服裝的表面雖然有各種復(fù)雜的褶皺，這些褶皺需要更多的網(wǎng)格劃分才能更逼真的表現(xiàn)，但是并不是整件服裝都會(huì)布滿褶皺，褶皺大多出現(xiàn)在關(guān)節(jié)處或者布料堆積處，比如腋下、肘部、膝蓋等位置的褶皺較多，而在大臂外側(cè)、背部、胸前、臀部等身體部位，布料并沒有太大的起伏，褶皺分布較少。根據(jù)這一規(guī)律，布料較平坦的區(qū)域就算使用較少的網(wǎng)格進(jìn)行劃分也能達(dá)到和高密度網(wǎng)格劃分一樣的模擬效果。這樣一來，對于關(guān)節(jié)等位置的密集褶皺使用精細(xì)網(wǎng)格劃分，可以很好地表現(xiàn)褶皺效果，對于較平坦位置使用較少的網(wǎng)格劃分，不僅保證了整件衣服的模擬效果，還在一定程度上降低了模型的文件大小，如圖2所示[6]。

圖2 網(wǎng)格聚類的模型優(yōu)化方法

2.2 物理模擬下的服裝模型優(yōu)化方法 法線貼圖

另一種可以有效優(yōu)化模型的方法是制作模型的法線貼圖，然后進(jìn)行烘焙和渲染。這種方法應(yīng)用起來比較方便，在企業(yè)中使用較多。本文對多種法線貼圖優(yōu)化方法進(jìn)行了對比研究，從中總結(jié)并優(yōu)化出模擬效果較好且有效降低模型網(wǎng)格精度的方法，具體的實(shí)現(xiàn)過程包括以下三點(diǎn)。

2.2.1獲得高模服裝

首先是制作服裝模型的高模，即較細(xì)網(wǎng)格劃分的模型。具體獲得高模的方法可以是由3D建模軟件進(jìn)行二維板片到三維服裝的縫合。常用的服裝模擬軟件有韓國的CLO 3D虛擬試衣軟件，以色列的V-stitcher虛擬試衣軟件，以及近幾年興起的美國的TOKATUCH虛擬試衣。經(jīng)過試衣軟件縫合調(diào)整后，衣服能夠達(dá)到較好的外觀模擬效果。導(dǎo)出服裝的高模以及高模對應(yīng)UV下的低精度網(wǎng)格劃分的服裝板片。值得注意的是：低精度網(wǎng)格劃分的板片的劃分精度(CLO 3D中的粒子距離)設(shè)置為多少比較合適。粒子距離越大，服裝網(wǎng)格密度越小，其優(yōu)點(diǎn)是得到的服裝底模占存儲(chǔ)空間越小，缺點(diǎn)是服裝模型表面以及袖口、下擺等位置由于網(wǎng)格過大會(huì)出現(xiàn)明顯棱角，從而降低了服裝模擬真實(shí)度，故而粒子距離的大小要視不同服裝款式多次嘗試，一般簡單款式的劃分精度為15，較復(fù)雜服裝(如古代服飾)的劃分精度設(shè)置為20。

2.2.2獲得底模服裝及細(xì)節(jié)處理

此時(shí)的底模板片是由雜亂不規(guī)則的四方網(wǎng)格組成的，這樣得到的底模服裝表面不平整，不利于后期的服裝細(xì)節(jié)處理，因而需要進(jìn)行規(guī)則四方網(wǎng)格轉(zhuǎn)化。只需通過ZBrush軟件的ZRemesher功能進(jìn)行轉(zhuǎn)化即可。

將轉(zhuǎn)化后的底模板片與高模的服裝模型進(jìn)行UV傳遞，獲得底模服裝模型?？墒褂镁哂蠻V傳遞功能的三維軟件Maya進(jìn)行操作。服裝的UV可以簡單理解為服裝的板片在空間中的坐標(biāo)，必須保證服裝和板片的UV一致才能使底模板片完全吻合地傳遞到高模服裝模型上。接下來是通過3dsMax軟件對底模服裝進(jìn)行邊緣、接縫處厚度的折邊、擠出等處理，從而增強(qiáng)服裝的立體效果。

2.2.3創(chuàng)建法線貼圖及紋理渲染

經(jīng)細(xì)節(jié)處理后的底模已實(shí)現(xiàn)較好的模擬效果，但是由于網(wǎng)格精度的降低，底模服裝的褶皺效果有所下降。因此，需要在ZBrush軟件中對底模進(jìn)行層級(jí)劃分，同時(shí)在各層級(jí)對褶皺進(jìn)行雕刻，以達(dá)到高層級(jí)劃分下的逼真模擬效果。這樣，就可以在ZBrush中導(dǎo)出高層級(jí)劃分下的法線貼圖。在3dsMax中進(jìn)行法線貼圖的紋理渲染，通過光影的調(diào)整以及烘焙便能夠獲得真實(shí)感較強(qiáng)的三維虛擬服裝。法線貼圖的方式可以降低模型所占存儲(chǔ)空間大小，同時(shí)也能保證模擬的真實(shí)性。但這種方法需結(jié)合多個(gè)3D軟件平臺(tái)，且涉及到模型UV的一致性，建模過程相對復(fù)雜。

3 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模擬方法

3.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)狀

在信息科技不斷發(fā)展過程中，各個(gè)企業(yè)都沉淀了大量數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含著重要的潛在價(jià)值。如何更好地利用這些數(shù)據(jù)促進(jìn)企業(yè)發(fā)展，提升企業(yè)創(chuàng)新力和競爭力一直是企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)[7]。近幾年，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的人工智能方法成為熱點(diǎn)，該方法直接從數(shù)據(jù)中獲取深層次知識(shí)，并有了突破性進(jìn)展。例如，谷歌公司利用網(wǎng)絡(luò)搜索引擎得到的大數(shù)據(jù)來預(yù)測疾病流行[8]。再如，各大手機(jī)品牌一方面將面部識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于手機(jī)，使得用戶只需刷臉即可解鎖屏幕。另一方面，開發(fā)團(tuán)隊(duì)搜集上千個(gè)攝影師作品，尋找其中的構(gòu)圖規(guī)律和場景虛化規(guī)律，將其通過強(qiáng)大的AI智能技術(shù)應(yīng)用于攝像頭，手機(jī)攝像頭便可識(shí)別多種標(biāo)簽和拍攝場景，并對畫面智能虛化，達(dá)到類似單反的藝術(shù)效果。在這種人工智能的背后，是對基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用[9]。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)就是通過對已有數(shù)據(jù)的分類、提取、總結(jié)并找到這類數(shù)據(jù)的內(nèi)部關(guān)系，從而掌握它們的規(guī)律，進(jìn)而預(yù)測未來的發(fā)展趨勢。當(dāng)然這些已有數(shù)據(jù)必須是足夠大量的數(shù)據(jù)，才能找到它們的內(nèi)部規(guī)律并減小預(yù)測誤差。而使用各種算法尋找數(shù)據(jù)規(guī)律的過程就是機(jī)器學(xué)習(xí)的過程?？傊?，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用浪潮正在迎面撲來，只有掌握并應(yīng)用這一趨勢才能走在智能科技的前端。

3.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)在三維虛擬服裝中的研究現(xiàn)狀及問題

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)已經(jīng)在很多領(lǐng)域成功應(yīng)用。在虛擬服裝領(lǐng)域，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)也具備重要的研究意義。相比前面介紹的基于物理的模擬方法，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)則是另外一種完全不同的思路。該方法不再將重點(diǎn)放在服裝的物理屬性上，而是對服裝形變信息進(jìn)行量化，獲取量化數(shù)據(jù)，對量化數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，得到服裝形變的預(yù)測模型，從而預(yù)測新的服裝形變信息。由于預(yù)測模型在進(jìn)行預(yù)測時(shí)運(yùn)算快速，因而在實(shí)現(xiàn)服裝模型的實(shí)時(shí)模擬中具有非常好的前景。

最早的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并不是應(yīng)用在虛擬服裝中，而是驅(qū)動(dòng)人體的局部變形。早期研究者提出骨骼子空間變形方法[10]( SSD )，該方法是將人體骨骼子空間作為低層次空間，將皮膚作為復(fù)雜的高層次空間，建立從高層次空間到低層次空間的映射關(guān)系，即建立人體皮膚到骨骼的映射模型，從而通過骨骼的變形得到皮膚附著骨骼后的變形?；谶@種思想，Kim等人[11]提出以人體骨骼為低層次空間，服裝作為高層次空間，將服裝映射到骨骼空間的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模擬方法。

Wang[12]提出了一個(gè)基于實(shí)例的褶皺合成技術(shù)，通過人體運(yùn)動(dòng)骨架驅(qū)動(dòng)服裝產(chǎn)生褶皺，使用細(xì)網(wǎng)格和粗網(wǎng)格兩種不同分辨率模擬布料動(dòng)態(tài)效果，在線模擬時(shí)使用粗網(wǎng)格表示，離線時(shí)添加彎曲、褶皺等細(xì)節(jié)，從而提高模擬效率。這種方法只適用于貼近皮膚表面的衣服如褲子、T恤等，如圖3所示，對于寬松的衣服或斗篷這些持續(xù)性碰撞和細(xì)小褶皺的衣服來說，其模擬起來比傳統(tǒng)的物理模擬方法復(fù)雜。

國內(nèi)對于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)在三維虛擬服裝的模擬研究也有一定的進(jìn)展。其中，華北電力大學(xué)控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院[13]通過CLO 3D試衣軟件加載卡內(nèi)基梅隆大學(xué)motion capture database提供的人體骨骼運(yùn)動(dòng)信息獲得高精度網(wǎng)格劃分的服裝模型，用服裝網(wǎng)格頂點(diǎn)法向量的夾角表示頂點(diǎn)光滑度，并用KNN聚類算法將頂點(diǎn)光滑度在某一范圍內(nèi)的頂點(diǎn)劃分到同一塊區(qū)域。將每塊區(qū)域內(nèi)的各頂點(diǎn)光滑度的平均值視為該區(qū)域的特征值，從而得到整件服裝的特征值組作為機(jī)器學(xué)習(xí)的輸出值，以骨骼變形信息為機(jī)器學(xué)習(xí)中的輸入值。通過這種大量的訓(xùn)練集數(shù)據(jù)進(jìn)行多種算法模型的學(xué)習(xí)，最終得到誤差值最小的映射模型。研究流程如圖4所示。

圖3 人體骨架驅(qū)動(dòng)服裝產(chǎn)生褶皺

圖4 人體骨骼形變驅(qū)動(dòng)服裝形變研究流程

劉驪等人[14]提出了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的服裝模型快速生成的方法。該方法指出一組服裝模型之間具有比較明顯的幾何特征(如服裝模型都是由領(lǐng)子、袖子、衣身等組成的)。因此可首先對已有的服裝模型集進(jìn)行形狀款式分析，通過語義分割算法將具有一致款式結(jié)構(gòu)的服裝分割出來。然后進(jìn)行相同部件模型的聚類，建立三維服裝部件庫。接著給部件庫每個(gè)款式賦予描述其款式特征的標(biāo)示屬性，建立款式描述算子，優(yōu)化匹配三維服裝部件的空間位置，最后通過自適應(yīng)的服裝部件自然拼接算法實(shí)現(xiàn)服裝各部件的重新自然組合，得到新的服裝模型，方法流程圖如圖5所示。

圖5 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的服裝模型快速生成的方法流程圖

國內(nèi)對于三維服裝網(wǎng)絡(luò)虛擬展示的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模擬方法的研究較少見，主要應(yīng)用領(lǐng)域是游戲角色和三維動(dòng)畫，且研究中的實(shí)例數(shù)據(jù)庫大多來自于三維軟件建立的虛擬服裝模型，模型褶皺形態(tài)、數(shù)量等是否達(dá)到同一面料真實(shí)服裝的褶皺效果是沒有經(jīng)過驗(yàn)證的。因此，有必要從真實(shí)服裝中獲取服裝形變信息作為實(shí)例數(shù)據(jù)庫。

4 結(jié)語

從1990年Miralab實(shí)驗(yàn)室的第一個(gè)三維服裝虛擬展示案例至今，三維服裝虛擬展示技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了將近30年，從最初的毫無褶皺的包裹人體到如今的真假難辨，虛擬服裝的發(fā)展速度驚人。在保證模擬效果的同時(shí)尋找更快速的模擬方法，甚至另辟蹊徑打破傳統(tǒng)的物理模擬方法，將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用到虛擬服裝展示中是研究的熱點(diǎn)。相信在不斷地探索中，三維虛擬服裝展示技術(shù)會(huì)有更多突破。