聶曉東,胡 軍,聶詩(shī)武,李旋旋,霍軍周,陳 巍

(1.新疆額爾齊斯河流域開(kāi)發(fā)工程建設(shè)管理局 材料設(shè)備管理處,烏魯木齊 830000;2.大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連 116024)

出碴性能是評(píng)價(jià)刀盤設(shè)計(jì)好壞的重要指標(biāo)之一[1],出碴槽的形式、刀盤的開(kāi)口面積、溜碴板的結(jié)構(gòu)形式都會(huì)對(duì)其產(chǎn)生一定的影響[2].溜碴板設(shè)計(jì)的優(yōu)良會(huì)決定巖碴是否能夠順利地從刀盤排出并掉落在皮帶輸送機(jī)上.如果巖碴不能順利的從刀盤排出,將會(huì)導(dǎo)致巖碴在刀盤內(nèi)的大量堆積,影響刀盤的出碴性能和出碴效率.虞詩(shī)強(qiáng)[3]使用離散元仿真軟件在單一直徑刀盤情況下,不同出碴槽布置方式對(duì)出碴流動(dòng)性的影響進(jìn)行了分析,并提出了碴槽正確布置應(yīng)該遵循的一些準(zhǔn)則.李大平[4]在ABAQUS二次開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上建立了參數(shù)化的數(shù)值仿真模型,對(duì)TBM刀盤溜碴結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù).目前,能夠查閱到的資料基本上都是基于刀盤剛度和強(qiáng)度方面進(jìn)行分析的,很少發(fā)現(xiàn)學(xué)者對(duì)TBM溜碴板結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究.本文深入研究了TBM刀盤的溜碴板結(jié)構(gòu),改進(jìn)已有的溜碴板設(shè)計(jì)模式,以此提高刀盤工作時(shí)的排碴性能.溜碴板是刀盤內(nèi)部重要的支撐結(jié)構(gòu),它不僅影響著刀盤工作過(guò)程的出碴性能,而且刀盤的強(qiáng)度和剛度受其影響很大.因此,在對(duì)刀盤進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或優(yōu)化的時(shí)候,不能一味地提高刀盤出碴性能,還要考慮刀盤工作需要滿足的剛度與強(qiáng)度.

因?yàn)橛绊懗霾晷阅艿囊蛩亓级?無(wú)法定量對(duì)各個(gè)因素進(jìn)行準(zhǔn)確的分析,模糊綜合評(píng)價(jià)模型是對(duì)多目標(biāo)問(wèn)題進(jìn)行有效評(píng)定的優(yōu)秀方法,能評(píng)價(jià)不同方案的優(yōu)先級(jí),從而達(dá)到選出最優(yōu)設(shè)計(jì)方案的目的[5].所以,本文模糊綜合評(píng)價(jià)方法對(duì)不同方案進(jìn)行了評(píng)價(jià),并進(jìn)一步對(duì)刀盤溜碴板出碴結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提出了意見(jiàn).

1 溜碴板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求

溜碴板作為刀盤的支撐結(jié)構(gòu),會(huì)影響刀盤的出碴性能,也會(huì)影響刀盤的剛度與強(qiáng)度.所以需要考慮到刀盤的剛度和強(qiáng)度,在這個(gè)基礎(chǔ)上,提高刀盤的出碴性能.

1.1 設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題

在TBM的掘進(jìn)過(guò)程中,其刀盤會(huì)與掌子面直接接觸作用,所受到的載荷復(fù)雜.因此,刀盤應(yīng)具有一定的剛度和強(qiáng)度.如果進(jìn)行溜碴板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候,導(dǎo)致刀盤未能達(dá)到一定的剛度和強(qiáng)度,可能會(huì)使刀盤面出現(xiàn)開(kāi)裂,影響刀盤與其他結(jié)構(gòu)的密封性能,從而造成一定的經(jīng)濟(jì)損失.

TBM刀盤掘進(jìn)過(guò)程大概可以描述如下:被破巖的巖碴位于刀盤底部,在刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,巖碴被鏟入刀盤,伴隨著刀盤轉(zhuǎn)動(dòng),巖碴會(huì)沿著溜碴板滑落到皮帶輸送機(jī)上,然后隨著皮帶輸送機(jī)被輸送到外部.溜碴板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞很大程度上決定了巖碴是否能夠掉落到皮帶輸送機(jī)上.假如溜碴板設(shè)計(jì)不能滿足出碴要求,那么巖碴將會(huì)在刀盤內(nèi)部發(fā)生堆積,堆積在刀盤內(nèi)部的巖碴和刀盤的其他部件發(fā)生碰撞、摩擦,造成刀盤內(nèi)部部件的磨損破壞,減少TBM的使用壽命.現(xiàn)如今刀盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法對(duì)溜碴板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很少.溜碴板常見(jiàn)結(jié)構(gòu)如圖1所示,由圖可見(jiàn)到溜碴板的數(shù)量并不多,這是因?yàn)殡m然增加溜碴板數(shù)量可以提高刀盤的剛度和強(qiáng)度,但是一味地增加溜碴板數(shù)量會(huì)導(dǎo)致刀盤內(nèi)部構(gòu)件的干涉.所以設(shè)計(jì)溜碴板結(jié)構(gòu)時(shí),應(yīng)該設(shè)置合適的溜碴板數(shù)量.

圖1 溜碴板常見(jiàn)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of common mucking plate

綜上,在選定溜碴板數(shù)量的情況下,應(yīng)該在符合一定剛度與強(qiáng)度的前提下,通過(guò)改善溜碴板結(jié)構(gòu)對(duì)刀盤出碴性能進(jìn)行優(yōu)化.

1.2 現(xiàn)存溜碴板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題

在以往的設(shè)計(jì)過(guò)程中,我們往往只是一味地追求刀盤的剛度和強(qiáng)度,忽視了刀盤的出碴性能.因此，在現(xiàn)場(chǎng)工作過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)巖碴無(wú)法順利排出,加速刀盤內(nèi)部構(gòu)件的磨損,降低TBM機(jī)的使用壽命.

常見(jiàn)溜碴板出碴過(guò)程如圖2所示.為便于表示,提取集碴環(huán)局部圖(右圖).從圖中可以看出:溜碴板已經(jīng)處于皮帶機(jī)上方,但是仍有少部分的巖碴附著在刀盤內(nèi)部,沒(méi)有順利的進(jìn)入皮帶機(jī),等待下一次排碴過(guò)程.刀盤內(nèi)部殘留巖碴將會(huì)與溜碴板、刀盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生摩擦碰撞,加速了各個(gè)部件的磨損,以至于降低了TBM刀盤的整體剛度和強(qiáng)度.

圖2 刀盤出碴過(guò)程示意圖Fig.2 Schematic diagram of the mucking process

傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)出來(lái)的刀盤其出碴性能較差,本文參考傳統(tǒng)溜碴板結(jié)構(gòu),分析溜碴板結(jié)構(gòu)變化對(duì)刀盤出碴性能的影響,提出一種不僅能夠符合刀盤強(qiáng)度和剛度的要求,而且滿足一定出碴性能的新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案.

2 評(píng)價(jià)TBM刀盤出碴性能的方法

影響出碴性能的因素可以表示為巖碴排出過(guò)程的流動(dòng)性、巖碴排出的數(shù)量、進(jìn)入刀盤內(nèi)的巖碴數(shù)量.本文建立了一套合理的模糊綜合評(píng)價(jià)方法來(lái)評(píng)價(jià)上述的多個(gè)影響因素,并根據(jù)模糊綜合評(píng)價(jià)方法選擇了合理的評(píng)價(jià)指標(biāo).

2.1 確定出碴性能指標(biāo)

如果想要得到合理的結(jié)果,應(yīng)該選擇合理的出碴性能指標(biāo).一般情況下,巖碴排出過(guò)程大概可以分為3個(gè)階段:第1個(gè)階段包括巖碴的產(chǎn)生和巖碴顆粒進(jìn)入刀盤內(nèi),如果在這一階段過(guò)多的巖碴堆積在盤面間會(huì)加速刀盤的磨損,降低工作效率;第2階段主要包括巖碴掉落到輸送機(jī)的全過(guò)程,這個(gè)階段巖碴處于刀盤內(nèi)部并隨著溜碴板慢慢地靠近集碴環(huán),因?yàn)槠л斔蜋C(jī)的寬度是一定的,所以巖碴必須在一定時(shí)間內(nèi)順利地掉落到皮帶輸送機(jī)上,在一定時(shí)間內(nèi)巖碴如果不能順利地掉落到輸送機(jī)上,巖碴只能等待下次排碴機(jī)會(huì),因此巖碴會(huì)發(fā)生堆積,如果堆積過(guò)多,會(huì)加速刀盤各個(gè)結(jié)構(gòu)的磨損,甚至?xí)绊懞罄m(xù)巖碴顆粒進(jìn)入刀盤內(nèi)部,使TBM刀盤工作效率降低;第3階段是掉落在皮帶機(jī)上的巖碴排出到外界的階段,在這個(gè)階段巖碴會(huì)隨著皮帶逐步從刀盤內(nèi)部排出,這個(gè)階段主要和輸送機(jī)有關(guān),與溜碴板的排碴性能關(guān)系不大,如果巖碴的排出過(guò)程完成了第2階段(巖碴掉落到皮帶輸送機(jī)上)，就可以認(rèn)為巖碴已經(jīng)成功排出.

假如刀盤的出碴過(guò)程是在穩(wěn)定的情況下,并且出碴的速度大于或等于刀盤破巖的速度,那么就可以認(rèn)為這是TBM刀盤理想的排碴?duì)顟B(tài).其中,單位時(shí)間內(nèi)刀盤破巖產(chǎn)生的巖碴數(shù)量和排碴過(guò)程排出的巖碴數(shù)量間的代數(shù)差用出碴效率表示,刀盤出碴過(guò)程的穩(wěn)定程度用出碴穩(wěn)定性來(lái)描述.由3個(gè)階段的定義可知,第3個(gè)階段對(duì)刀盤的出碴性能沒(méi)有太大的關(guān)系,所以我們主要分析刀盤的第1個(gè)和第2個(gè)排碴階段.對(duì)于第1個(gè)階段,理想結(jié)果是巖碴都能進(jìn)入刀盤內(nèi),故選擇盤面上的巖碴數(shù)量為性能指標(biāo).對(duì)于排碴第2階段,理想的結(jié)果是一個(gè)周期內(nèi)巖碴顆?？梢匀康袈涞狡л斔蜋C(jī)上，并且每次排出的顆粒數(shù)量一致,故選擇排出過(guò)程成功掉落到皮帶輸送機(jī)上的巖碴數(shù)量和每次排碴過(guò)程排出的巖碴顆粒數(shù)量的變化波動(dòng)作為性能指標(biāo).

綜上所述,得到如下4個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo):

(1) 盤面上的巖碴數(shù)量m1.m1越小代表進(jìn)入到刀盤內(nèi)的巖碴數(shù)量越多,所以出碴性能越優(yōu)良.

(2) 單位時(shí)間內(nèi)排碴過(guò)程排出的顆粒數(shù)量m2.m2越大說(shuō)明更多的巖碴可以成功排出,因此出碴性能越好.

(3) 殘留在刀盤內(nèi)部的巖碴數(shù)量m3.若該指標(biāo)越小說(shuō)明殘留在TBM刀盤內(nèi)部的巖碴顆粒數(shù)量越少,出碴性能越好.

(4) 殘留在刀盤內(nèi)部的巖碴數(shù)量的波動(dòng)m4.若m4越小，說(shuō)明刀盤的出碴穩(wěn)定性越好,出碴性能越好.

History函數(shù)可以對(duì)指定球體或墻體的坐標(biāo)、溫度、速度以及溫度等進(jìn)行監(jiān)控.由上文選定的4個(gè)指標(biāo),本文定義了3個(gè)函數(shù),分別為盤面顆粒數(shù)量N1、刀盤內(nèi)的巖碴數(shù)量N3和排出刀盤的巖碴數(shù)量N2.若記錄的一小段時(shí)間內(nèi)采集了n個(gè)數(shù)據(jù),則計(jì)算出碴性能評(píng)價(jià)指標(biāo)公式如下:

(1)

每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)其特征值數(shù)值范圍區(qū)別很大,其最大值規(guī)定為1,最小值規(guī)定為0,但是這會(huì)夸大有些數(shù)值區(qū)域小的指標(biāo)在評(píng)價(jià)中的作用.所以本文提出相對(duì)優(yōu)屬度這種輔助評(píng)價(jià)方法[6].

針對(duì)越大越優(yōu)秀的評(píng)價(jià)指標(biāo),有

(2)

針對(duì)越小越優(yōu)秀的評(píng)價(jià)指標(biāo),有

(3)

2.2 模糊綜合評(píng)價(jià)模型

本文采用模糊綜合評(píng)價(jià)方法,即

(4)

式中:Ii是評(píng)價(jià)結(jié)果(方案i);n是第i個(gè)方案對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)數(shù)量;ωj是指標(biāo)j對(duì)應(yīng)的權(quán)重.

權(quán)重ωj的計(jì)算過(guò)程，對(duì)于多目標(biāo)評(píng)價(jià)問(wèn)題,記為

式中:f1,f2,f3和f4依次為盤面上的巖碴數(shù)量、單位時(shí)間內(nèi)排碴過(guò)程排出的顆粒數(shù)量、殘留在刀盤內(nèi)部的巖碴數(shù)量和殘留在刀盤內(nèi)部的巖碴數(shù)量的波動(dòng).

刀盤盤面上殘留的巖碴如果過(guò)多會(huì)加速刀盤盤面的摩擦,嚴(yán)重時(shí)會(huì)破壞滾刀,極大地影響施工進(jìn)度,所以將這一出碴性能指標(biāo)放在首位.出碴性能和排碴過(guò)程排出的巖碴數(shù)量呈正比關(guān)系,所以認(rèn)為其第二重要.刀盤單位時(shí)間內(nèi)所排出的巖碴數(shù)目可以反映刀盤是否可以順利地將刀盤破巖產(chǎn)生的巖碴及時(shí)排出,如刀盤內(nèi)堆積過(guò)多的巖碴,會(huì)阻礙第1階段巖碴的進(jìn)入.當(dāng)上述的2個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)都較為優(yōu)秀時(shí),則刀盤內(nèi)部殘留巖碴數(shù)目少,巖碴顆粒都可以成功排出到皮帶輸送機(jī)上,因此，殘留在刀盤內(nèi)部的巖碴數(shù)量也是指標(biāo)之一.殘留在刀盤內(nèi)部的巖碴數(shù)量的波動(dòng)是衡量出碴穩(wěn)定性的指標(biāo)之一.

綜上所述,4個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)優(yōu)先級(jí)為

可得到如下的偏好矩陣：

因?yàn)镽a(i,j)+Ra(j,i)≠0,根據(jù)重要程度排序,我們令α=0.05,β=0.95,γ=0.35,δ=0.65,可得

由此,4個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重為

3 刀盤出碴仿真分析

在對(duì)溜碴板優(yōu)化設(shè)計(jì)前,需要對(duì)會(huì)產(chǎn)生影響的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行模擬,本文采用離散元方法對(duì)溜碴板結(jié)構(gòu)進(jìn)行出碴性分析,以此來(lái)找到一種合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法來(lái)提高刀盤出碴性能,進(jìn)而優(yōu)化溜碴板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).

3.1 出碴過(guò)程離散元仿真

為了在符合剛度和強(qiáng)度的情況下減少巖碴堆積高度,擬采用溜碴板的結(jié)構(gòu)如圖3所示,添加一個(gè)短溜碴板A和溜碴板B相接.溜碴板A能夠輔助巖碴快速移動(dòng)到溜碴板B,堆積高度最高可到達(dá)l,本文稱其為排碴有效長(zhǎng)度，在不減少溜碴板實(shí)際排碴長(zhǎng)度的情況下減少堆積高度.

圖3 溜碴板的改進(jìn)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Schematic diagram of the improved structure

本文在保證其他結(jié)構(gòu)不變的情況下,對(duì)不同堆積高度對(duì)出碴性能的影響進(jìn)行分析,溜碴板設(shè)計(jì)方法如圖3所示,對(duì)溜碴板有效長(zhǎng)度不同對(duì)應(yīng)的TBM刀盤模型進(jìn)行離散元仿真模擬分析.選取的有效長(zhǎng)度數(shù)值如表1所示,表1有限長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的模型如圖4所示.本文擬定A,B溜碴板之間夾角為50°.

表1 溜碴板的排碴有效長(zhǎng)度數(shù)值Tab.1 The effective length of mucking plate mm

圖4 刀盤模型Fig.4 The cutter-head models

成功地建立了不同方案對(duì)應(yīng)的刀盤模型后,將其得到的模型按順序?qū)隤FC3D軟件中進(jìn)行離散元法仿真模擬分析.為確保得到合理的分析結(jié)果,在仿真過(guò)程中應(yīng)該確保其他變量一致,比如轉(zhuǎn)速和掘進(jìn)速度等,這樣得到的結(jié)果才是符合條件的.

3.2 仿真結(jié)果分析

圖5為隨時(shí)間變化的盤面顆粒數(shù)量變化曲線圖,隨著時(shí)間變化成功排出刀盤的巖碴數(shù)量變化曲線如圖6(a)所示,為了方便對(duì)比分析,我們截取其中115～120 s時(shí)間段的變化曲線進(jìn)行分析,如圖6(b)所示,不同方案殘留在刀盤內(nèi)部的巖碴數(shù)量變化曲線如圖7所示.

圖5 盤面顆粒數(shù)量變化曲線Fig.5 The curves of ball numbers before cutterhead

圖6 不同設(shè)計(jì)方案下的成功排出顆粒數(shù)量變化曲線Fig.6 The curves of excreted balls numbers of

圖7 殘余在刀盤內(nèi)的巖碴數(shù)量變化曲線Fig.7 The curves of inside balls numbers remained

由圖5可知：設(shè)計(jì)方案的不同即有效長(zhǎng)度的變化對(duì)盤面顆粒數(shù)量沒(méi)有影響.這是因?yàn)橛行чL(zhǎng)度的減少并不會(huì)改變刀盤盤面的結(jié)構(gòu),只是會(huì)改變刀盤內(nèi)部的巖碴流動(dòng)性.因此,刀盤盤面巖碴數(shù)量沒(méi)有變化.

由圖6可知:有效長(zhǎng)度會(huì)影響排出巖碴顆粒的數(shù)量,并且在同樣長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi),溜碴板有效長(zhǎng)度與排除顆粒數(shù)量呈反比.這主要是因?yàn)橛行чL(zhǎng)度越短,巖堆高度越低,巖粒受到的切向力越小,從而提高了巖碴掉落在皮帶機(jī)上的幾率.

由圖7可知:設(shè)計(jì)方案的不同對(duì)殘余在刀盤內(nèi)部的巖碴數(shù)量有限影響.隨著有效長(zhǎng)度的變短,殘余巖碴顆粒數(shù)量趨于穩(wěn)定的時(shí)間變短,而且在穩(wěn)定后殘余的巖碴顆粒數(shù)量越少.這是因?yàn)槌晒ε懦龅念w粒變多造成的.

為了更加合理地對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,選取60～120 s時(shí)間段的仿真結(jié)果進(jìn)行定量性分析.不同設(shè)計(jì)方案下盤面巖碴數(shù)量、排出巖碴數(shù)量、內(nèi)部殘余巖碴數(shù)量及其方差如表2所示.

表2 各方案評(píng)價(jià)指標(biāo)數(shù)值Tab.2 The mucking performance indexes of different

由表2數(shù)據(jù)計(jì)算可得到各個(gè)方案下不同指標(biāo)的相對(duì)優(yōu)屬度,如表3所示.將各項(xiàng)指標(biāo)優(yōu)屬度及權(quán)重帶入到式(4)中得到各項(xiàng)方案的綜合出碴性能指標(biāo),如表4所示.

表3 各個(gè)方案下不同指標(biāo)的相對(duì)優(yōu)屬度Tab.3 The relative membership degree of mucking

表4 出碴性能綜合指標(biāo)Tab.4 The comprehensive indexes of mucking performance

如表4可知:隨著有效長(zhǎng)度的減少,刀盤出碴性能越好,但是當(dāng)有效長(zhǎng)度過(guò)短時(shí),刀盤的出碴性能不僅不會(huì)再增加,而且會(huì)有一定的降低,如方案4和方案5的對(duì)比.

由表2呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)可知,在60～120 s觀察期間,隨著溜碴板的有效長(zhǎng)度減少,成功排出的巖碴數(shù)量并沒(méi)有隨之增加,這與圖6(b)所得到的排出巖碴顆粒變化曲線圖有所不一致.由于在實(shí)際排碴過(guò)程中,有效長(zhǎng)度越長(zhǎng)堆積在刀盤內(nèi)的巖碴數(shù)量越多,導(dǎo)致越多的巖碴和新進(jìn)入刀盤內(nèi)的“新”巖碴混合在一起,這些巖碴會(huì)和“新”巖碴一起排出刀盤.因此，導(dǎo)致在穩(wěn)定以后，隨著有效長(zhǎng)度的減少，刀盤排出巖碴顆粒數(shù)量并沒(méi)有增加.通過(guò)對(duì)比方案1和方案4,可以發(fā)現(xiàn),相對(duì)于方案1,方案4成功排出的巖碴數(shù)量減少了0.37%,刀盤前面巖碴數(shù)量減少了1.54%,方案4刀盤內(nèi)部巖碴的數(shù)量只有方案1的71.8%,其方差更是減少了40.11%.由表4可知,有效長(zhǎng)度對(duì)出碴效率影響不大(穩(wěn)定后),但是有效長(zhǎng)度對(duì)出碴穩(wěn)定性有一定的影響.當(dāng)溜碴板有效長(zhǎng)度進(jìn)一步減少的時(shí)候,相較于方案4,方案5刀盤盤面的巖碴數(shù)量沒(méi)有變化,殘留在刀盤內(nèi)部的巖碴數(shù)量減少了10.28%,排出巖碴顆粒數(shù)量基本沒(méi)變化,方案5殘留在刀盤內(nèi)部的巖碴數(shù)量變化方差相對(duì)于方案4增加了42.48%.可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)在一定有效長(zhǎng)度上繼續(xù)減小排碴有效長(zhǎng)度,雖然可以少量的減少殘留在刀盤內(nèi)部的巖碴數(shù)量,但是其穩(wěn)定性大大降低.綜述所述,排碴有效長(zhǎng)度并不是越短越好,我們應(yīng)該適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行計(jì)算選擇.

4 結(jié)語(yǔ)

本文根據(jù)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法常見(jiàn)的問(wèn)題,提出了一種能滿足刀盤工作剛度和強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求的、改變溜板有效長(zhǎng)度提高出碴性能的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法.與此同時(shí),對(duì)有效長(zhǎng)度不同的溜碴板所對(duì)應(yīng)的TBM整體刀盤，用離散元法仿真模擬其出碴過(guò)程.結(jié)合模糊綜合評(píng)價(jià)模型對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析對(duì)比,證實(shí)刀盤的出碴性能會(huì)受到溜碴板有效長(zhǎng)度的影響.