趙亞夫，李正光，鄭萌，楊鑫華

(1.中車長春軌道客車股份有限公司 工程技術(shù)部，吉林 長春 130062； 2.大連交通大學 材料科學與工程學院，遼寧 大連 116028； 3.大連市軌道交通裝備焊接結(jié)構(gòu)與智能制造技術(shù)重點實驗室，遼寧 大連 116028)*

0 引言

轉(zhuǎn)向架是軌道車輛結(jié)構(gòu)中最為重要的部件之一，在車輛運行中起到支撐與減震的作用.下蓋板是轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)組成中的關(guān)鍵部分，是由碳鋼厚板通過模具壓彎或繞彎、輥彎等工藝成型.其中，模具壓彎對模具精度要求極高，未解決成型工件回彈大的問題，往往需要多次模具修正才能滿足工件質(zhì)量要求.輥彎成型無需制作專用模具，生產(chǎn)成本相對其他板材成型工藝，生產(chǎn)成本較低，可以通過編制不同數(shù)控程序即可實現(xiàn)多種制件生產(chǎn)，節(jié)約模具制造費用；生產(chǎn)準備周期短，只需調(diào)試好程序即可投入正式生產(chǎn)，大幅縮短準備周期[1- 2].特別適合多品種、小批量、周期短制件生產(chǎn)[3- 4].轉(zhuǎn)向架蓋板具有為典型的大尺寸、超厚度工件，通用式輥彎機或滾板機均無法滿足生產(chǎn)需求.研究中采用的輥彎成型設(shè)備為非標專用設(shè)備，其輥輪布局和通用三輥或四輥輥彎設(shè)備不同，從動輥輪的間距是固定的，傳統(tǒng)的工藝設(shè)計計算方法不能適用于該設(shè)備[5].首件試制時，往往需要進行多次試驗，才能確定出較為合理的成型工藝[6].

本文針對理論計算與有限元仿真手段，確定了S355碳鋼厚板成型中的關(guān)鍵工藝參數(shù)，建立了實現(xiàn)輥彎成型工藝設(shè)計的數(shù)學模型.基于有限元仿真手段，考慮了輥彎成型中回彈對尺寸精度的影響，確定了常見尺寸下的輥彎工藝的修正參數(shù).采用修正后的輥彎成型參數(shù)進行了典型工件試制.試驗結(jié)果表明了理論公式和基于數(shù)值仿真的工藝參數(shù)修改結(jié)果的可靠性.

1 輥彎成型工藝的參數(shù)建模

長客公司目前采用的輥彎設(shè)備如圖1所示，該設(shè)備包含2個主動輪和4個從動輪.在實際成型中，先由主動輪送料至一定位置，然后下壓，下壓完成后轉(zhuǎn)到對稱位置；從對稱位置向上次下壓方向轉(zhuǎn)動，至工藝要求位置后，再實行后續(xù)下壓，直至完成成型過程. 制定輥彎成型的工藝參數(shù)，主要是確定工件主動輪的下壓量和工件的進給量之間的合理關(guān)系.

圖1 輥彎成型設(shè)備結(jié)構(gòu)圖

1.1 下壓量計算

如圖2所示，當成型工件圓弧與兩從動輪相切時，設(shè)主動輪的半徑為r1，從動輪的半徑為r2，成型工件的半徑為R.兩從動輪之間的間距為2L，板厚為t.成型完成后，主動輪圓心和從動輪的圓心距為H，主動輪的下壓量為X.由于成型件與主動、從動輪均相切，根據(jù)幾何關(guān)系，可以推出主動輪和從動輪的相對位置關(guān)系如式3、4所示.

圖2 成型工件的圓弧與兩個從動輪相切時的輥彎示意圖

(1)

假設(shè)初始狀態(tài)時(板材為平面)板材分別與主動輪和從動輪相切，則根據(jù)式(1)可以得到，主動輪的下壓量為：

X=r1+r2+t-H

(2)

當成型工件圓弧與兩從動輪不相切，而未變形部分與從動輪相切時，若輥彎區(qū)域較小，輥彎后板件的圓弧部分并不與左右輥輪相切，如圖3所示.

圖3 非全部圓弧時輥彎示意圖

由圖3可以得到：

H=(R+t+a×sinα)×cosα-(R-r1)

(3)

(4)

從而求得：

(5)

將式(5)代入式(3)得：

設(shè)主動輪與從動輪的初始距離為H0，則：

H0=r1+r2+t

(7)

故下壓量為：X=H0-H

(8)

1.2 進給量參數(shù)的計算

輥彎時的進給量，是在主動輪的帶動下板材進給量.由于板料在成型過程中，會由于彎曲成型使未成型的部分發(fā)生轉(zhuǎn)動，此時以長度為度量進行進給量確定，會存在一定的困難.

假設(shè)在板料進給的過程中，主動輪和板料之間沒有相對滑動，則可以用主動輪的旋轉(zhuǎn)角度為度量，實現(xiàn)進給量的設(shè)計.在設(shè)備參數(shù)的設(shè)置時，根據(jù)角度和主動輪的半徑，再推出長度方向的進給量.

設(shè)輥彎成型工件的圓弧部分的弧度角度為a，則從成型工件的一個切點到另外一個切點，主動輪的轉(zhuǎn)角弧度S則為：

(9)

由于r1為定值，即100 mm，則上式可以寫成：

(10)

設(shè)初始下壓量為x，為保證輥彎圓弧切點為工件設(shè)計的切點位置，需要的主動輪輥彎弧度為a1，則

其中，r1=100，r2=75，L=200，則上式可化簡為

(12)

上式圖像如圖4所示.

圖4 初始下壓量與主動輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系

因為x>0，且其值通常小于100，則式(12)可以化為：

(13)

解上式可得：

(14)

設(shè)輥彎過程經(jīng)過n次下壓完成，取平均每次下壓量為x，則：

(15)

則主動輪第i次轉(zhuǎn)角為：

(16)

2 有限元模型

2.1 材料力學性能參數(shù)

S355 鋼是按照歐洲標準EN 10025生產(chǎn)的一種低合金高強度的結(jié)構(gòu)鋼.它被廣泛應(yīng)用于建筑、橋梁、壓力容器、鐵路、車輛等各個方面.特別是，隨著高速鐵路裝備制造技術(shù)的快速發(fā)展，S355鋼被大量應(yīng)用于軌道客車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的制造，其屈服強度為355 MPa，抗拉強度為575 MPa，延伸率為20%， 沖擊功大于20 J.

2.2 幾何模型

鋼板輥彎過程的幾何模型如圖5所示，其主要結(jié)構(gòu)包括前后輥輪和兩個側(cè)輥輪.板材的幾何尺寸為1 000 mm*200 mm*12 mm.主動和從動輥輪的半徑分別為100 mm和75 mm，輥輪高為800 mm.

圖5 輥彎成型的幾何模型

3 輥彎成型工藝參數(shù)修正

第1.2章節(jié)中確定的輥彎下壓量和進給量理論計算公式，并沒有考慮到成型過程中板料的回彈，以及輥輪與板料之間的相對滑動問題.按照理論計算公式所確定的成型參數(shù)實現(xiàn)材料的輥彎成型，會由于回彈、滑動等因素，使實際成型尺寸與工件的要求成型尺寸存在差異.因此，需要對理論計算的下壓量、進給量等成型工藝參數(shù)進行修正.

圖6 成型后輥輪的相對位置

在調(diào)整前工件成型后的等效塑形應(yīng)變和擬合后的成型半徑如圖7(a)所示.可以看出：調(diào)整前工件成型后半徑為239.3 mm；基于Matlab計算得到角度150.89 mm.調(diào)整后工件成型后的等效塑形應(yīng)變和擬合后的成型半徑如圖7(b)所示.可以看出：調(diào)整后工件成型后半徑為200.01 mm；基于Matlab計算得到角度為147.09 mm.

(a)調(diào)整前

(b)調(diào)整后

圖7調(diào)整前、后的工件成型效果

4 實驗驗證

試驗在長客公司的輥彎成型機上進行.為節(jié)約試驗成本，僅對直板進行輥彎成型，未按上蓋板實際尺寸要求加工試件.為了驗證所推導的理論公式及工藝參數(shù)修正結(jié)果的的正確性，選擇T=16 mm,R=200 mm，a=147°的輥彎成型件進行輥彎試驗，試驗過程和成型件如圖8所示.采用形狀檢測樣板對工件進行形狀測量，成形件形狀誤差小于0.1 mm，與仿真結(jié)果相吻合.上述驗證了在轉(zhuǎn)向架蓋板輥彎成形中，在理論計算基礎(chǔ)上，結(jié)合仿真對成型工藝參數(shù)進行修正的可行性與適用性.

(a)輥彎成型實驗(b)成型件

圖8輥彎成型實驗和成型件圖

5 結(jié)論

本文在系統(tǒng)分析輥彎成型設(shè)備和工藝特點的基礎(chǔ)上，對其板材數(shù)控輥彎成型工藝及仿真技術(shù)開展了研究，并取得下列主要研究成果：

(1)建立了實現(xiàn)輥彎成型工藝設(shè)計的數(shù)學模型，推導出輥彎參數(shù)設(shè)計的理論計算公式，為實現(xiàn)輥彎參數(shù)設(shè)計奠定了理論基礎(chǔ)；

(2)基于有限元數(shù)值仿真方法，考慮回彈等因素對成型尺寸的影響，在理論計算相關(guān)成型參數(shù)的基礎(chǔ)上，對輥彎成型情況進行了仿真計算，確定了常見成型尺寸下的輥彎工藝的修正參數(shù).