李 寧, 狄勤豐, 滕學(xué)清, 王文昌, 張 權(quán), 張 濤, 楊 沛, 婁爾標(biāo)
(1中國(guó)石油塔里木油田分公司 2上海大學(xué)上海市應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué)研究所)
氣體鉆井相比鉆井液鉆井,其具有機(jī)械鉆速高、對(duì)地層傷害小、井下漏失事故少等優(yōu)點(diǎn),然而在其固井作業(yè)中常因介質(zhì)轉(zhuǎn)換而發(fā)生井漏、井壁坍塌、卡鉆等復(fù)雜情況,影響整體時(shí)效[1-10]。為此,直接在空氣介質(zhì)中進(jìn)行下套管作業(yè)的干法固井技術(shù)應(yīng)用日益廣泛。
由于氣體鉆井形成的井眼并不光滑,特別是在礫石層段,井壁容易出現(xiàn)不規(guī)則的凸起或臺(tái)階,并可能造成套管下入遇阻。此時(shí),作業(yè)人員的通常做法是通過(guò)釋放懸重的方法來(lái)增加套管下端對(duì)遇阻物的作用力。這種情況下,套管遇阻載荷突然釋放,整個(gè)套管柱將發(fā)生振動(dòng),并在套管中產(chǎn)生附加沖擊載荷,使得大鉤載荷(包括動(dòng)載)可能超過(guò)鉆機(jī)額定懸重,造成事故。
在以往的研究中,人們更多地關(guān)注鉆柱的振動(dòng)響應(yīng)問(wèn)題[11-18],但對(duì)于套管柱這種具有超長(zhǎng)細(xì)比特征的復(fù)雜結(jié)構(gòu)軸向振動(dòng)問(wèn)題的研究很少,而在氣體鉆井干法固井方式下的下套管遇阻問(wèn)題的研究尚未見報(bào)道。本文利用多自由度及連續(xù)振動(dòng)理論研究考慮結(jié)構(gòu)阻尼的套管柱下放遇阻、突破后產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)載荷。
干法固井方式下,套管管柱的遇阻突然釋放問(wèn)題可簡(jiǎn)化為如圖1所示模型。為了簡(jiǎn)化分析難度,圖1中沒有考慮井眼彎曲、套管扶正器及套管變截面存在的情況。
圖1 套管遇阻示意圖
實(shí)際情況下,干法固井時(shí),套管具有自身的結(jié)構(gòu)阻尼,其可用Rayleigh阻尼模型表示[19-20]:
C=αM+βK
(1)
式中:C—系統(tǒng)的阻尼矩陣;M、K—分別為結(jié)構(gòu)的質(zhì)量矩陣和剛度矩陣。
對(duì)于結(jié)構(gòu)阻尼來(lái)說(shuō),管柱振型及受力與阻尼系數(shù)α、β關(guān)系十分密切,其可由式(2)及式(3)確定。
(2)
(3)
式中:ωi、ωj—無(wú)阻尼系統(tǒng)自由振動(dòng)的第i、j階特征值,i,j=1…n;ξi和ξj—相應(yīng)于第i和第j階振型的阻尼比,由實(shí)驗(yàn)確定。一般可取i=1,j=2。
管柱的振動(dòng)方程為[19]:
(4)
廣義坐標(biāo)下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為:
(5)
式中:[u]—無(wú)阻尼自由振動(dòng)的位移函數(shù)。
(6)
其中:
(7)
(8)
R(t)=uTF(t)
(9)
套管下入遇阻釋放后,其僅受重力和頂端懸重的作用,因此外載荷為一常量,即Ri(t)與時(shí)間無(wú)關(guān),則最大慣性力為時(shí)間t的函數(shù):
(10)
對(duì)于具有超長(zhǎng)細(xì)比特征的套管柱,若不考慮阻尼影響,可以利用連續(xù)體的振動(dòng)方程得到套管柱遇阻釋放的動(dòng)力學(xué)精確解[21]:
(11)
(12)
式中:E—套管彈性模量,Pa;ρ—套管密度,kg/m3;u—管柱軸向變形量,m;q—單位長(zhǎng)度重力,N/m。
對(duì)于套管遇阻時(shí),其初始條件為:
ut=0=f(x)
(13)
(14)
式中:f(x)—下端遇阻載荷造成的套管的軸向變形量。
(15)
式中:N(x)—軸向力(拉為正,反之為負(fù)),N;F—桿端遇阻力(方向向上、指向截面),N;A—套管橫截面面積,m2。
根據(jù)邊界條件,確定系數(shù),得到套管振動(dòng)的位移函數(shù)為:
(16)
任意時(shí)刻、任一截面的加速度為:
(17)
則慣性力為:
(18)
阻力釋放瞬時(shí)t=0,代入式(18),并且:
(19)
最終得到套管遇阻力突然釋放瞬時(shí)產(chǎn)生的最大慣性力為:
(20)
管柱遇阻釋放前靜反力為-F。因此可以說(shuō),當(dāng)不考慮阻尼影響時(shí),遇阻釋放瞬時(shí)管柱產(chǎn)生的純動(dòng)反力(最大動(dòng)反力)等于釋放前一刻套管底端遇阻載荷的一倍。
在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際中,套管密度為7 863 kg/m3,計(jì)算中所采用的套管總長(zhǎng)度為3 850 m,外徑為0.374 7 m,內(nèi)徑為0.337 4 m,當(dāng)遇阻力為600 kN時(shí),計(jì)算得到其底端動(dòng)載的變化規(guī)律見圖2。
從圖2中可看出,當(dāng)考慮結(jié)構(gòu)阻尼影響時(shí),附加動(dòng)載隨時(shí)間衰減(衰減速率由結(jié)構(gòu)阻尼系數(shù)而定),但其最大值范圍為-600~600 kN。
圖2 考慮阻尼時(shí)套管的附加動(dòng)載變化
根據(jù)精確解式(16)~式(18),可得套管在自重作用下隨時(shí)間變化的振動(dòng)模態(tài)如圖3所示。
圖3 考慮自重作用時(shí)套管在不同時(shí)刻的變形量
從圖3中可以看出,套管在底端遇阻時(shí)具有初始變形,呈現(xiàn)上部拉伸,下部受壓縮的狀態(tài),當(dāng)遇阻力突然釋放,套管的軸向變形將隨時(shí)間產(chǎn)生波動(dòng)。
管柱不同時(shí)刻加速度曲線如圖4所示。從圖中可以看出,當(dāng)?shù)锥顺霈F(xiàn)瞬態(tài)激勵(lì)時(shí),加速度峰值隨時(shí)間沿著超細(xì)長(zhǎng)套管柱軸線縱向傳播,由于受管柱自重影響,加速度峰值與深度呈反比,其最大值為14.1 m/s2,出現(xiàn)在管柱端部。
圖4 套管在不同時(shí)刻的加速度曲線
根據(jù)式(12)可得,套管中的波速為5.189 km/s,因此,對(duì)于3 850 m長(zhǎng)的套管柱,因遇阻載荷突然釋放造成的沖擊波傳播到頂端僅需要0.74 s。套管頂端附加動(dòng)載的變化規(guī)律,如圖5所示。從圖5中可看出,頂端載荷受動(dòng)載影響發(fā)生波動(dòng),產(chǎn)生了最大幅度為600 kN的變化,但此影響隨時(shí)間衰減,頂端載荷最終趨于穩(wěn)定。
圖5 套管頂端附加動(dòng)載變化
根據(jù)以上結(jié)果進(jìn)行分析,若礦場(chǎng)采用8 000 m鉆機(jī)進(jìn)行下套管作業(yè)時(shí),其額定懸重為6 750 kN。當(dāng)井液密度為1 800 kg/m3時(shí),鉆機(jī)懸重余量約為1 380 kN(考慮附加動(dòng)載影響)。對(duì)于干法固井,本例中3 850 m套管重量已達(dá)到6 188 kN,當(dāng)遇阻載荷突然釋放時(shí),根據(jù)附加動(dòng)載的計(jì)算,套管瞬時(shí)懸重將達(dá)6 788 kN,超出鉆機(jī)額定范圍,極易發(fā)生危險(xiǎn)。因此,進(jìn)行干法固井時(shí),必須對(duì)氣體鉆井套管遇阻載荷突然釋放附加動(dòng)載進(jìn)行分析,并確定遇阻載荷的極限值,這對(duì)保證鉆井安全十分重要。
(1)套管下入遇到井壁凸起或臺(tái)階的阻礙,將形成遇阻載荷。一旦這種遇阻載荷突然釋放,就會(huì)在頂端大鉤產(chǎn)生約為1倍于遇阻載荷的附加動(dòng)載。氣體鉆井干法固井時(shí),由于浮力作用消失,大鉤載荷較大,此時(shí)這種附加動(dòng)載將會(huì)給實(shí)際作業(yè)帶來(lái)很大風(fēng)險(xiǎn),必須加以重視。
(2)遇阻載荷突然釋放產(chǎn)生的最大動(dòng)載與釋放前的遇阻力相同,但呈現(xiàn)衰減的趨勢(shì),其衰減速率受阻尼形式?jīng)Q定。
(3)不考慮阻尼影響的套管柱連續(xù)系統(tǒng)振動(dòng)模型的精確解可視為干法固井套管下入時(shí)的極端情況,可以作為數(shù)值解的驗(yàn)證,也即氣體鉆井干法固井下套管作業(yè)時(shí)的最大允許遇阻載荷。