服務(wù)型機(jī)器人的目的在于替人類提供各式服務(wù)，得有腳（通常是輪子）能行進(jìn)移動(dòng)，有可用的手，如可抓取、提取重物，以提高完成任務(wù)的自主性之外，此類機(jī)器人與人類接觸的機(jī)會(huì)遠(yuǎn)比工業(yè)機(jī)器人高出許多，因此科學(xué)家們也開始關(guān)注未來機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)世界后，應(yīng)如何與人類良好相處的問題，斯坦福大學(xué)的研究人員就認(rèn)為教導(dǎo)機(jī)器人學(xué)習(xí)社會(huì)禮儀、找出參與社會(huì)的規(guī)則無疑是件重要的事，并在近日開發(fā)出有禮貌的機(jī)器人 JackRabbot 2。

斯坦福大學(xué)計(jì)算視覺和幾何實(shí)驗(yàn)室（Computational Vision and Geometry Lab）在 2016 年啟動(dòng)了 JackRabbot 社交機(jī)器人項(xiàng)目，研究人員希望通過讓 JackRabbot 在人行道上、學(xué)生之間行走，觀察人類在公共空間的行為，逐漸學(xué)習(xí)社會(huì)上一些不成文的習(xí)俗或慣例，比如排隊(duì)、禮讓等，未來就可設(shè)計(jì)出能在商場、火車站等擁擠的公共空間與人類一起平穩(wěn)運(yùn)行的機(jī)器人。

人類經(jīng)常下意識地遵循了許多社會(huì)習(xí)俗，像是穿過人群時(shí)，會(huì)保持個(gè)人距離，或者當(dāng)你和朋友在說話時(shí)，通常不會(huì)有人介入，以免打擾到你們，這些人類社會(huì)習(xí)俗不一定是明確的，也不是用車道標(biāo)記和交通號志寫下來的，跟控制自動(dòng)駕駛汽車不同，因此當(dāng)機(jī)器人如何知道從 A 點(diǎn)移動(dòng)到 B 點(diǎn)而不會(huì)碰撞到障礙物或行人？如何有禮貌地動(dòng)作而不會(huì)打擾附近的人？唯有當(dāng)機(jī)器人更加了解這些社會(huì)禮儀，它就能夠以更自然的方式在人類之間移動(dòng)。

斯坦福大學(xué)計(jì)算視覺和幾何實(shí)驗(yàn)室主任 Silvio Savarese 表示，通過學(xué)習(xí)社會(huì)習(xí)俗，機(jī)器人可以成為人類和機(jī)器人共存的生態(tài)系統(tǒng)的一部分，“隨著機(jī)器人在人類環(huán)境中變得越來越普遍，它們理解并尊重人類社會(huì)規(guī)范就益趨重要”。

如果最近你進(jìn)入斯坦福大學(xué)校園，有機(jī)會(huì)見到這個(gè)外型看起來萌呆的 JackRabbot 2，是計(jì)算視覺和幾何實(shí)驗(yàn)室最新開發(fā)出來的第二代機(jī)器人，比第一代強(qiáng)化了與人類交流時(shí)重要的元素，像是多了臉的設(shè)計(jì)，研究人員還為它上了手臂，可以開門、拿東西，更重要的是透過手勢來跟人互動(dòng)，例如它要讓行人優(yōu)先通過，就會(huì)舉起手來示意“你先請”。

參與 JackRabbot 2 開發(fā)、斯坦福大學(xué)視覺與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室畢業(yè)生 Ashwini Pokle 表示，他們的目標(biāo)就是研究深度學(xué)習(xí)算法，讓機(jī)器人能夠適應(yīng)這些行為，并對人們更有禮貌。

怎么教導(dǎo) JackRabbot 2 成為一個(gè)有禮貌的機(jī)器人呢？首先，他們使用不同交通方式的視頻：行人、滑板玩家，自行車騎士、滑板車上的人等，來訓(xùn)練 AI 算法，而且還設(shè)計(jì)了一款視頻游戲讓大眾參與，玩家通過虛擬環(huán)境操縱 JackRabbot 2，進(jìn)行模擬訓(xùn)練，研究人員還帶 JackRabbot 2 外出散步，提高機(jī)器人對真實(shí)世界的理解。

另外，JackRabbot 2 也改進(jìn)了身上的傳感器，包括多個(gè)深度感應(yīng)器、立體攝像頭、GPS 和 3 個(gè) LIDAR 傳感器，通過發(fā)送和偵測脈沖激光可以感知三維環(huán)境，也比以前更精準(zhǔn)、敏銳感知人體動(dòng)作。

斯坦福大學(xué)計(jì)算視覺和幾何實(shí)驗(yàn)室認(rèn)為，JackRabbot 項(xiàng)目向個(gè)人機(jī)器人邁前了一步，不過，目前看來，最直接的應(yīng)用會(huì)是解決“最后一英里問題”的送貨機(jī)器人，從一輛自動(dòng)送貨卡車取下包裹，并送到客戶家門口。

Silvio Savarese 先前表示，JackRabbot機(jī)器人在現(xiàn)階段仍是一個(gè)價(jià)格不低的原型產(chǎn)品，不過他看好在未來 5～6 年像這樣的社交機(jī)器人可以變得比較便宜，甚至成本只要 500 美元，屆時(shí)就有能進(jìn)入到大眾市場。（摘自《深科技》）（編輯/華生）