張立，王佳寧，孫遜之，王國云

(常州星宇車燈股份有限公司，江蘇常州 213022)

0 引言

隨著智能汽車的發(fā)展，車燈作為汽車的一個重要組成部分，也在向著更舒適、更安全的智能化方向發(fā)展。傳統(tǒng)上的車燈只是單純提供照明的一個系統(tǒng)，目前的車燈在此基礎(chǔ)上擁有更多的附加功能。前照燈作為車上最重要的車燈之一，一直是研究關(guān)注的重點(diǎn)，因此業(yè)內(nèi)提出智能前照燈的概念[1-2]。智能前照燈結(jié)合汽車自身的一些工作狀態(tài)，如車速、制動、轉(zhuǎn)向等，以及汽車上的一些傳感器，共同來控制前照燈的照明區(qū)域及亮度。

由于車燈控制器往往與車燈并行開發(fā)，因此開發(fā)周期較短，無法像傳統(tǒng)車燈電子系統(tǒng)開發(fā)方式一樣進(jìn)行多次的調(diào)試驗證，而且車燈控制器的邏輯比較復(fù)雜，常規(guī)采用C語言人工寫代碼，不但執(zhí)行效率低，影響實時性，而且還存在邏輯問題，為產(chǎn)品留下隱患。并且針對某款單片機(jī)平臺編寫的代碼，移植到別的平臺，需要針對單片機(jī)進(jìn)行較大的改動。

基于模型的方法是一種將系統(tǒng)可視化，通過MATLAB進(jìn)行算法開發(fā)、建模以及仿真驗證的方法，可以由模型快速地生成針對某款單片機(jī)的代碼，只需調(diào)用此代碼的輸入輸出函數(shù)即可將算法與主程序集成。此方法研發(fā)周期短、代碼質(zhì)量高、可移植性好[3-6]。其開發(fā)流程如圖1所示。

1 設(shè)計目標(biāo)及平臺

1.1 設(shè)計目標(biāo)

設(shè)計一個智能前照燈控制系統(tǒng)程序，車燈照明區(qū)域及亮度由汽車的一些工作狀態(tài)以及外部傳感器進(jìn)行控制。

系統(tǒng)功能要求：

(1)發(fā)動機(jī)啟動，電源電壓正常并且近光燈打開時，系統(tǒng)開始工作；

(2)當(dāng)車速v<10 km/h時，用汽車前后高度傳感器的值控制車燈內(nèi)的電機(jī)，以調(diào)節(jié)車燈的俯仰角；

(3)當(dāng)10 km/h

(4)當(dāng)80 km/h

(5)當(dāng)車速v>120 km/h時，車燈內(nèi)電機(jī)不再隨車速變化而改變。

1.2 軟硬件開發(fā)平臺

開發(fā)系統(tǒng)的硬件平臺采用Freescale的HS12系列16位單片機(jī)；系統(tǒng)算法的建模、開發(fā)、仿真采用MATLAB的R2010a版本；算法的集成編譯及燒寫采用Freescale的集成開發(fā)環(huán)境CodeWarrior 5.1。

如圖2所示，在MATLAB中，可以選擇硬件平臺中單片機(jī)的型號，以及各數(shù)據(jù)類型的位數(shù)，以便建立的算法模型能夠生成目標(biāo)單片機(jī)能夠執(zhí)行的代碼。

2 控制系統(tǒng)建模

2.1 Simulink仿真建模

Simulink模塊是MATLAB中一個重要的組成部分，提供一個動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真的集成環(huán)境。它將許多算法都集成為可視化模塊，可以直接用鼠標(biāo)進(jìn)行操作。Simulink可以將編寫的圖形化的算法模型轉(zhuǎn)換為C語言，從而與硬件接口代碼整合，燒寫到控制器芯片。

完整的模型如圖3所示。發(fā)動機(jī)、電源電壓及近光燈信號為邏輯信號，通過與門進(jìn)入狀態(tài)機(jī)中，同時狀態(tài)機(jī)接收車速信號，并根據(jù)這些參數(shù)，計算出電機(jī)調(diào)整步數(shù)，將電機(jī)步數(shù)作為輸出信號由單片機(jī)輸出。系統(tǒng)每10 ms執(zhí)行一次。

2.2 自動代碼生成

仿真后進(jìn)入Simulink的Code Generation，并進(jìn)入配置界面，點(diǎn)擊Build，MATLAB將自動生成HC12相關(guān)的源文件及鏈接文件，在CodeWarrior中添加生成的代碼，編譯為HEX文件，下載到目標(biāo)板，即可實現(xiàn)設(shè)計的算法邏輯功能。

3 測試驗證

編譯后的文件燒入目標(biāo)板后，與車燈的透鏡模組連接，如圖4所示將透鏡模組固定在工裝上，距離墻面3 m，此時在墻面上標(biāo)記透鏡光斑截止線的高度。使用CANoe往目標(biāo)板里發(fā)送車速信息、調(diào)節(jié)傳感器，并測量此時光斑截止線的高度，由臺架上透鏡高度h1、光斑高度h2及透鏡與墻面的距離可以計算出電機(jī)移動的角度。實驗結(jié)果如表1所示，數(shù)據(jù)1中車速小于10 km/h，此時透鏡的運(yùn)動隨著傳感器的值變化；數(shù)據(jù)2中車速為10～80 km/h，透鏡不響應(yīng)車速及傳感器；數(shù)據(jù)3、4中車速大于80 km/h時，透鏡只響應(yīng)車速而不響應(yīng)傳感器，可見代碼滿足設(shè)計的功能。

數(shù)據(jù)車速/(km·h-1)傳感器移動角度/(°)透鏡移動角度/(°)1554.824060310000.9410050.9

4 結(jié)論

文中采用MATLAB建立模型來進(jìn)行智能車燈控制器軟件的開發(fā)，這種方法也可以應(yīng)用在其他汽車控制器的軟件開發(fā)中。圖形化的建模環(huán)境，不僅降低了軟件設(shè)計的門檻，同時使工程師將精力更集中在算法上而不是具體的代碼編寫上，而且針對不同的硬件平臺，只需要在MATLAB上進(jìn)行配置，即可完成軟件的移植。