李興建,篤 峻,姚婷婷,于 哲,張延冬,祁 琦,魏 星
(南瑞繼保電氣有限公司,江蘇 南京 211102)
統(tǒng)一潮流控制器(UPFC)[1]是一種功能強(qiáng)大、特性優(yōu)越的新一代柔性交流輸電裝置,也是迄今為止通用性最好的柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)裝置,它綜合了FACTS元件的多種靈活控制手段,具有電壓調(diào)節(jié)、串聯(lián)補(bǔ)償和移相等各種能力[2]。UPFC既能在電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制方面實(shí)現(xiàn)潮流調(diào)節(jié),合理控制有功功率、無(wú)功功率,提高線路的輸送能力,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化運(yùn)行;又能在動(dòng)態(tài)方面,通過(guò)快速吞吐無(wú)功,動(dòng)態(tài)地支撐接入點(diǎn)的電壓,提高系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性;還可以改善系統(tǒng)阻尼,提高功角穩(wěn)定性[3- 4]。
因UPFC有諸多顯而易見(jiàn)的優(yōu)越性,加上大功率晶閘管的造價(jià)日趨降低,目前我國(guó)和美國(guó)、瑞典、巴西、德國(guó)、英國(guó)、日本等國(guó)家都在積極開(kāi)展FACTS設(shè)備制造或者應(yīng)用的研究,我國(guó)更是取得了快速的進(jìn)步,2015年12月,南京220 kV西環(huán)網(wǎng)UPFC工程正式投入運(yùn)行[5];2017年12月世界電壓等級(jí)最高、容量最大的UPFC工程——蘇州南部電網(wǎng)500 kV UPFC示范工程正式投運(yùn)。這2個(gè)重點(diǎn)工程都是采用基于IGBT的模塊化多電平換流器(MMC)的UPFC工程。MMC為多個(gè)模塊構(gòu)成的三相橋式結(jié)構(gòu),其基本單元是一個(gè)半橋單元(子模塊),每個(gè)子模塊由2個(gè)IGBT器件和1個(gè)直流儲(chǔ)能電容并聯(lián)組成,多個(gè)子模塊串聯(lián)在一起構(gòu)成一個(gè)換流橋臂,6組級(jí)聯(lián)換流橋臂組合在一起構(gòu)成三相換流器[6]。
MMC模塊具有損耗小,可靠性高,電壓、容量等級(jí)易于擴(kuò)展,便于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),但開(kāi)關(guān)器件數(shù)目增加,子模塊數(shù)目比較多,據(jù)統(tǒng)計(jì),每個(gè)橋臂的串聯(lián)子模塊數(shù)達(dá)到數(shù)百個(gè)[7],這給新的UPFC工程的驗(yàn)收測(cè)試帶來(lái)不小的難度。
子模塊作為MMC的基本單元,其工作是否正常關(guān)系到UPFC工程的安全穩(wěn)定運(yùn)行。然而子模塊與以往傳統(tǒng)的交流保護(hù)裝置相比,控制的對(duì)象、控制的方式都不一樣,無(wú)法像傳統(tǒng)保護(hù)裝置一樣進(jìn)行調(diào)試。在現(xiàn)場(chǎng)的工程和生產(chǎn)測(cè)試中亟需調(diào)試效率高、調(diào)試模式先進(jìn)的子模塊測(cè)試裝置,以保證UPFC工程的可靠運(yùn)行。
參照IEC60633—1998標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,UPFC工程采用分層控制思想[8],控制系統(tǒng)分為系統(tǒng)控制層、換流器控制和閥控制[9]3個(gè)層次,南京UPFC工程正是采用這種經(jīng)典的結(jié)構(gòu),其工程結(jié)構(gòu)如圖1所示。Q/GDW11548—2016《統(tǒng)一潮流控制器工程分系統(tǒng)調(diào)試規(guī)范》中按照分層控制的思想,規(guī)定將UPFC工程分系統(tǒng)分級(jí)調(diào)試[10],工程現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試和出廠驗(yàn)收測(cè)試中正是根據(jù)這些原則分別對(duì)系統(tǒng)控制層裝置、換流器控制裝置和閥控層裝置以及閥控裝置的控制對(duì)象子模塊設(shè)備進(jìn)行調(diào)試完畢,最后再進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的功能聯(lián)調(diào)測(cè)試。
圖1 南京UPFC工程典型結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Typical structure of Nanjing UPFC Project
目前UPFC工程還不太多,結(jié)合近年投入運(yùn)行的南京西環(huán)220 kV UPFC工程和蘇南500 kV UPFC工程來(lái)看,在現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)調(diào)試采用實(shí)際運(yùn)行方式通電進(jìn)行測(cè)試;出廠驗(yàn)收測(cè)試或者研發(fā)調(diào)試一般采用RTDS/MATLAB/PSCAD/EMTDC 等仿真系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行仿真[11-14],然后采用接口轉(zhuǎn)換板卡將故障轉(zhuǎn)換成廠家的數(shù)據(jù)通信協(xié)議,接入換流器控制設(shè)備和閥控設(shè)備進(jìn)行調(diào)試,文獻(xiàn)[11]搭建了一套R(shí)TDS模型,模擬了系統(tǒng)的各類故障,用于蘇南UPFC工程研發(fā)階段和出廠試驗(yàn)時(shí)的策略驗(yàn)證,起到了很好的效果。但這2種系統(tǒng)測(cè)試的方法都有很大的缺陷。現(xiàn)場(chǎng)采用直接通電進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試的方法,實(shí)際運(yùn)行的系統(tǒng)不可能模擬所有場(chǎng)景和所有工況的故障,只能選取一些易于實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)故障進(jìn)行驗(yàn)證,不可避免存在一些測(cè)試死角等問(wèn)題,即便如此,調(diào)試也是工程浩大,試驗(yàn)過(guò)程非常繁瑣。RTDS等仿真方式是進(jìn)行系統(tǒng)策略驗(yàn)證的絕佳手段,但是這種測(cè)試也有不足之處:① 這種方法適用于系統(tǒng)級(jí)別的測(cè)試,無(wú)法對(duì)分級(jí)系統(tǒng)如子模塊等進(jìn)行單獨(dú)快速測(cè)試;② 這種測(cè)試方法不方便在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施,僅限于出廠檢驗(yàn)和研發(fā)測(cè)試。
仿真試驗(yàn)無(wú)法在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施,現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)測(cè)試由于某些破壞性故障不可能試驗(yàn)等原因,存在一定的測(cè)試死角,因此有必要在分級(jí)測(cè)試時(shí)對(duì)各層設(shè)備進(jìn)行完備充分的測(cè)試,以保證UPFC系統(tǒng)在將來(lái)的運(yùn)行可靠性。
系統(tǒng)控制層裝置、換流器控制裝置和閥控層裝置跟傳統(tǒng)的保護(hù)裝置類似,可以借助原來(lái)的調(diào)試儀器和測(cè)試方法進(jìn)行邏輯測(cè)試,但是子模塊控制層測(cè)試是分級(jí)測(cè)試的難點(diǎn),由于UPFC工程是新興技術(shù),市面上缺乏成熟的測(cè)試手段,目前的測(cè)試及試驗(yàn)主要依靠輔助電源、萬(wàn)用表等工具,通過(guò)閥控層裝置配合甚至系統(tǒng)控制層裝置的配合才能進(jìn)行,測(cè)試的快速性和準(zhǔn)確性不能兼顧,而UPFC工程的MMC子模塊數(shù)量眾多,據(jù)統(tǒng)計(jì)一個(gè)換流橋臂的子模塊數(shù)量就接近300個(gè),這無(wú)疑給現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。以往由于缺乏有效的測(cè)試手段,干脆放在系統(tǒng)測(cè)試中進(jìn)行測(cè)試,而由上述可知,系統(tǒng)測(cè)試時(shí)有些對(duì)系統(tǒng)有損害的故障是無(wú)法進(jìn)行的,因而對(duì)子模塊的測(cè)試不夠充分,給日后UPFC工程的可靠運(yùn)行埋下了一定的隱患。
鑒于目前UPFC工程中測(cè)試存在的問(wèn)題,特別是對(duì)子模塊測(cè)試存在以下幾個(gè)難題:① 無(wú)法單獨(dú)測(cè)試,子模塊從一次系統(tǒng)取電,一次系統(tǒng)未運(yùn)行時(shí),子模塊無(wú)法工作;② 系統(tǒng)供電后要進(jìn)行相應(yīng)的功能測(cè)試,需要閥控裝置以及換流器控制裝置配合;③ 測(cè)試完畢需要工程測(cè)試人員判斷模塊問(wèn)題,無(wú)法自動(dòng)診斷。本文提出并研制了一種便攜式UPFC換流閥子模塊測(cè)試裝置,旨在解決目前子模塊測(cè)試存在的上述難題,用自動(dòng)化的測(cè)試方法為UPFC工程中數(shù)量龐大的子模塊提供高效、自動(dòng)、全面的測(cè)試,以保證UPFC工程系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。
UPFC換流閥子模塊測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示,包括測(cè)試管理單元和測(cè)試執(zhí)行單元兩部分。
圖2 UPFC換流閥子模塊測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.2 Structure diagram of testing system for sub-module of UPFC
各單元的功能如下。
(1) 測(cè)試管理單元。測(cè)試管理單元提供人機(jī)接口,用于根據(jù)工程需要配置閥控模擬單元采用的控制協(xié)議,配置采集單元采樣計(jì)算參數(shù),以及控制能量控制單元的電壓輸出和放電回路,最后根據(jù)配置控制子模塊的測(cè)試過(guò)程,測(cè)試中測(cè)試管理單元通過(guò)測(cè)試執(zhí)行單元閥控模擬模塊接收被測(cè)UPFC子模塊的通信報(bào)文獲取狀態(tài)數(shù)據(jù),通過(guò)測(cè)試執(zhí)行單元采集模塊的采集數(shù)據(jù),結(jié)合狀態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)判斷測(cè)試結(jié)果,并給出測(cè)試報(bào)告。目前不同的UPFC工程采用的協(xié)議并不相同,子模塊的拓?fù)浞诸?、結(jié)構(gòu)也不盡相同,本設(shè)計(jì)通過(guò)測(cè)試管理單元以配置的方式,實(shí)現(xiàn)模擬協(xié)議可配置,測(cè)試功能根據(jù)子模塊的拓?fù)浜徒Y(jié)構(gòu)自適應(yīng),兼容各個(gè)工程的UPFC子模塊的測(cè)試。
(2) 測(cè)試執(zhí)行單元。測(cè)試執(zhí)行單元用于執(zhí)行子模塊的測(cè)試功能,按照功能劃分成閥控模擬模塊、采集模塊和能量控制模塊幾個(gè)模塊,功能結(jié)構(gòu)如圖3所示,采用DSP+FPGA的實(shí)現(xiàn)方式,其中DSP負(fù)責(zé)和測(cè)試管理單元交換數(shù)據(jù)、模擬閥控應(yīng)用層協(xié)議、采集計(jì)算測(cè)試點(diǎn)的數(shù)據(jù)、控制子模塊的充放電邏輯,F(xiàn)PGA則用于實(shí)現(xiàn)閥控協(xié)議物理層的收發(fā)控制,各模塊功能如下。
圖3 測(cè)試執(zhí)行單元功能圖Fig.3 Structure of test executive unit
a. 閥控模擬模塊。該模塊用于模擬UPFC閥控裝置對(duì)子模塊進(jìn)行控制,所模擬協(xié)議的格式、內(nèi)容、時(shí)鐘頻率等可靈活配置,子模塊采用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、充電時(shí)間、放電時(shí)間、溫度傳感器的類別等也可通過(guò)配置的方式進(jìn)行控制,用于支持不同直流系統(tǒng)的測(cè)試,閥控模擬模塊通過(guò)光纖模擬閥控單元的通信協(xié)議控制UPFC子模塊的IGBT的導(dǎo)通、關(guān)斷、閉鎖、解鎖和真空接觸器旁路開(kāi)關(guān)分合等,并接收UPFC子模塊反饋的狀態(tài)數(shù)據(jù),解析后傳遞給測(cè)試管理單元。本文在UPFC工程設(shè)計(jì)之初充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)工程測(cè)試的問(wèn)題,所采用的控制協(xié)議留有現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試接口,可以用調(diào)試接口測(cè)試硬件,也可以用調(diào)試接口測(cè)試子模塊在各種異常工況下的自檢返回狀態(tài),保證現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)異常時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。閥控模擬模塊實(shí)現(xiàn)時(shí)采用了2種控制方式:一種是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際采用的控制協(xié)議控制子模塊單元,這種模式下,在測(cè)試裝置功能開(kāi)發(fā)時(shí),對(duì)用于測(cè)試的子模塊設(shè)置各種異常情況,包括各個(gè)測(cè)試點(diǎn)破壞性操作,以保證測(cè)試裝置功能的嚴(yán)密性;另一種則是采用調(diào)試命令的方式,將各種破壞性試驗(yàn)也不易實(shí)現(xiàn)的子模塊通信自檢狀態(tài)反饋也一一測(cè)試,盡最大可能使測(cè)試不留死角。其具體實(shí)現(xiàn)的功能架構(gòu)如圖3中閥控模擬模塊所示,測(cè)試時(shí)根據(jù)測(cè)試管理單元選取的協(xié)議類型、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等配置信息,DSP在實(shí)時(shí)中斷循環(huán)中模擬閥控應(yīng)用層數(shù)據(jù),然后通過(guò)FPGA進(jìn)行物理層的數(shù)據(jù)編碼;接收到的狀態(tài)數(shù)據(jù)也通過(guò)FPGA解碼后,在中斷中實(shí)時(shí)讀取,狀態(tài)數(shù)據(jù)包括開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)、故障代碼、溫度數(shù)據(jù)、采樣數(shù)據(jù)、版本信息等,由于中斷數(shù)據(jù)速率太高,故需要根據(jù)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后再傳輸給管理單元,由測(cè)試管理單元綜合后進(jìn)行結(jié)果判斷。
b. 采集模塊。該模塊用于采集UPFC子模塊動(dòng)作時(shí)各個(gè)測(cè)試采樣點(diǎn)的直流電壓,用于輔助子模塊測(cè)試結(jié)果的自動(dòng)判斷。采集模塊的功能架構(gòu)如圖3中采集模塊所示,采集模塊在DSP任務(wù)中實(shí)施,采用兩級(jí)中斷處理方式,高速采集任務(wù)放在中斷1中實(shí)現(xiàn),在中斷1實(shí)時(shí)采集各個(gè)測(cè)試采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù),在次級(jí)中斷2中計(jì)算數(shù)據(jù)的平均值,由于各個(gè)測(cè)試點(diǎn)都是直流數(shù)據(jù),故其數(shù)據(jù)的計(jì)算采用如下公式:
其中,M(i)為各個(gè)采集通道的有效值;u(j)為各個(gè)采樣點(diǎn)的實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù);N為每個(gè)中斷2的時(shí)間所采樣的點(diǎn)數(shù)。
c. 能量控制模塊。該模塊采用市電供給能源,根據(jù)需要控制輸出直流電壓源的量級(jí)和時(shí)間,用于給UPFC子模塊充電,保證測(cè)試不需要輔助電源或者系統(tǒng)其他部分的配合,做到獨(dú)立測(cè)試;子模塊測(cè)試過(guò)程結(jié)束時(shí),需要控制放電過(guò)程,圖3中的RLY1—RLY3以及K1均由DSP控制,根據(jù)測(cè)試需要控制電源和電阻,控制子模塊放電過(guò)程。該模塊是子模塊進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試的基礎(chǔ),使得現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試不依賴于一次系統(tǒng)及其他控制裝置。
UPFC子模塊測(cè)試時(shí)接線原理圖如圖4所示,圖中SMC為子模塊控制器。
圖4 UPFC模塊測(cè)試接線圖Fig.4 Wiring diagram of sub-module
通過(guò)能量控制模塊的輸出電壓DC± 給子模塊供電,通過(guò)光纖控制子模塊,在各個(gè)被測(cè)開(kāi)關(guān)的兩端設(shè)置采集點(diǎn),通過(guò)測(cè)試夾具回采測(cè)試點(diǎn)的電壓值。
UPFC子模塊測(cè)試涵蓋充電階段、穩(wěn)定工作時(shí)的功能測(cè)試,以及放電階段的狀態(tài)測(cè)試,如圖5所示。充電測(cè)試主要測(cè)試子模塊是否能夠快速充電,控制DC± 輸出需要的直流電壓后,在規(guī)定的時(shí)間測(cè)試子模塊的充電電壓是否能達(dá)到預(yù)期幅值。
圖5 子模塊階段測(cè)試圖Fig.5 Test phase of sub-module
穩(wěn)定工作時(shí)的功能測(cè)試包括溫度測(cè)試、IGBT開(kāi)關(guān)測(cè)試、空載測(cè)試和真空接觸器KM的分合及拒動(dòng)測(cè)試、均壓電阻測(cè)試幾個(gè)項(xiàng)目,測(cè)試覆蓋均壓電阻RJ、直流電容C、子器件IGBT(全橋拓?fù)鋾r(shí)有4個(gè)IGBT器件,半橋拓?fù)溆?個(gè)IGBT器件,目前UPFC工程中采用半橋拓?fù)?、真空接觸器KM等主要功率器件,要對(duì)這些器件的正常和異常情況都能夠進(jìn)行檢測(cè)和判斷,測(cè)試時(shí)通過(guò)閥控模擬模塊發(fā)送各個(gè)器件真實(shí)的控制命令進(jìn)行控制,根據(jù)子模塊發(fā)送的狀態(tài)數(shù)據(jù)和采集點(diǎn)的電壓值,判斷測(cè)試的結(jié)果,為了保證測(cè)試裝置的嚴(yán)密,各個(gè)模塊正常功能測(cè)試完畢,進(jìn)行了各個(gè)環(huán)節(jié)的破壞性試驗(yàn),以驗(yàn)證測(cè)試裝置的功能。如圖4所示,采集模塊采集點(diǎn)主要是DC之間的電壓VDC+,DC-、DC+和A點(diǎn)之間電壓VDC+,A、A點(diǎn)和DC-之間電壓VA,DC-、DC+和B點(diǎn)之間電壓VDC+,B、B點(diǎn)和DC-之間電壓VB,DC-、A點(diǎn)和B點(diǎn)之間電壓VA,B。
測(cè)試原理如表1所示。測(cè)試的流程如附錄中圖A1所示。
測(cè)試的目的不僅要測(cè)試出模塊中的問(wèn)題,更重要的是定位故障的位置和具體的原因,既要方便現(xiàn)場(chǎng)用戶的使用,也要提供保存試驗(yàn)報(bào)告的能力,以便于用戶反饋問(wèn)題、廠家追溯質(zhì)量,本文的測(cè)試系統(tǒng)中充分考慮了這個(gè)問(wèn)題,通過(guò)液晶給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員提供詳盡的界面顯示,如附錄中圖A2所示,并在管理單元中保存測(cè)試項(xiàng)目的報(bào)告,工程測(cè)試完畢后可以上傳到計(jì)算機(jī),通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)和管理后臺(tái)提供測(cè)試管理,可供日后進(jìn)行質(zhì)量跟蹤。
表1 測(cè)試方法及判據(jù)Table 1 Testing method and criteria
UPFC模塊測(cè)試裝置解決了UPFC工程調(diào)試中存在的實(shí)際問(wèn)題,在公司的出廠、生產(chǎn)試驗(yàn)環(huán)節(jié)、南京西環(huán)網(wǎng)UPFC工程、蘇南500 kV UPFC工程投運(yùn)驗(yàn)收過(guò)程中發(fā)揮了實(shí)際作用,由圖5所示的自動(dòng)測(cè)試涵蓋了子模塊各個(gè)階段的功能,以蘇南UPFC工程調(diào)試為例,調(diào)試中最復(fù)雜的當(dāng)屬均壓電阻的測(cè)試,測(cè)試時(shí)需要模擬放電過(guò)程,測(cè)試子模塊的行為,以判斷均壓電阻是否工作正常,因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中采用了可控的能量模塊,很容易模擬放電的過(guò)程,并在測(cè)試中實(shí)時(shí)采集子模塊的狀態(tài),從而監(jiān)控了均壓電阻在放電整個(gè)過(guò)程的表現(xiàn),通過(guò)對(duì)比正常和異常情況下的測(cè)試曲線和計(jì)算值很容易判斷均壓電阻的工作狀況。以往如果采用一次系統(tǒng)通電的過(guò)程進(jìn)行測(cè)試,均壓電阻很難測(cè)試,即使勉強(qiáng)測(cè)試,因?yàn)闆](méi)有自動(dòng)采集模塊的監(jiān)控,采用人工測(cè)量的方式,也很難判斷均壓電阻的工作狀態(tài)。而采用測(cè)試裝置后,包括充放電、各器件的功能測(cè)試,全部完成僅需3 min左右,極大加快了項(xiàng)目驗(yàn)收的進(jìn)度,其便攜、自動(dòng)、全面的測(cè)試手段為工程投運(yùn)的順利實(shí)施作出了貢獻(xiàn),得到了用戶的好評(píng)。
UPFC模塊測(cè)試裝置主要針對(duì)UPFC工程中數(shù)量龐大的換流閥子模塊進(jìn)行測(cè)試,解決了子模塊中絕大多數(shù)元器件的功能檢測(cè)、接線檢查以及控制協(xié)議的通信監(jiān)測(cè),具備很強(qiáng)的工程實(shí)用性,但是它只針對(duì)UPFC的工程局部,只體現(xiàn)了分系統(tǒng)調(diào)試的一部分,對(duì)UPFC工程的其他部分,比如閥控裝置、UPFC控制裝置的功能邏輯和單機(jī)測(cè)試并未涉及,對(duì)于整個(gè)UPFC系統(tǒng)運(yùn)行方面的測(cè)試也沒(méi)有涉及,對(duì)于UPFC這樣一個(gè)新興技術(shù)只進(jìn)行了一點(diǎn)工程實(shí)踐方面的探索,在后續(xù)的研究中,本文將著眼于如何解決UPFC系統(tǒng)各個(gè)層次的控制裝置分級(jí)測(cè)試以及系統(tǒng)功能測(cè)試,以期促進(jìn)UPFC調(diào)試技術(shù)進(jìn)一步的發(fā)展。
UPFC被認(rèn)為是功能最強(qiáng)大的FACTS設(shè)備,也是第三代FACTS的代表,在我國(guó)智能電網(wǎng)的建設(shè)中有著廣闊的應(yīng)用前景,但是作為新興的技術(shù),在工程實(shí)際中還缺乏先進(jìn)的測(cè)試手段,這勢(shì)必也會(huì)影響工程的應(yīng)用。本文提出的UPFC模塊測(cè)試裝置,根據(jù)工程的實(shí)際需要,解決了一部分工程調(diào)試的難題:用可控能量模塊給子模塊供電,解決子模塊依賴一次系統(tǒng)、不能獨(dú)立測(cè)試的問(wèn)題;用模擬閥控協(xié)議的方式控制子模塊功率器件的功能測(cè)試,解決以往需要閥控裝置甚至換流器控制裝置配合才能進(jìn)行子模塊測(cè)試的問(wèn)題,同時(shí)采用配置的方法解決目前UPFC工程控制協(xié)議多變以及子模塊拓?fù)渥兓瘞?lái)的測(cè)試問(wèn)題;采用實(shí)時(shí)采集模塊以及狀態(tài)監(jiān)測(cè)的方式解決自動(dòng)判斷的問(wèn)題。工程實(shí)踐表明,該測(cè)試裝置所采用的試驗(yàn)方法原理可靠,方便易行,貼近工程使用的實(shí)際情況,為數(shù)量眾多的子模塊獨(dú)立測(cè)試提供了解決思路,從而為UPFC工程的運(yùn)檢、驗(yàn)收提供了有效的測(cè)試手段。
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