司秀勇,劉麗芳,肖 林
(1.燕山大學 建筑工程與力學學院,河北 秦皇島 066004; 2.西南交通大學 土木工程學院, 四川 成都 610031)
由于PBL剪力鍵具有良好的剛度、延性以及疲勞性能,近年來PBL剪力鍵在鋼混組合結(jié)構(gòu),尤其是橋梁鋼混結(jié)合段中的應用越來越廣泛[1-3]。
目前,國內(nèi)外學者對PBL剪力鍵的承載能力的研究,主要集中于其靜力性能如強度與剛度[4],研究方法多以試驗尤其是推出試驗為主[5-6]。也有一些學者采用有限元方法進行分析[7-8],但由于PBL剪力鍵在傳力過程中的高度非線性行為,理論分析的難度較大,相關研究較少。
本文基于Airy應力函數(shù)和Winkler彈性地基梁理論,進行鋼混組合結(jié)構(gòu)中PBL剪力鍵在工作狀態(tài)下的彈性靜力解析解研究。
圖1為鋼—混結(jié)合段中PBL剪力鍵推出試驗的結(jié)構(gòu)簡圖。
在加載初期,貫穿鋼筋基本不參與工作,主要是由混凝土榫提供抗力;PBL剪力鍵加載中期和加載后期的抗力則主要由貫穿鋼筋提供,此時混凝土榫剪切失效,退化為只傳遞壓力的混凝土圓環(huán)[9]。由于鋼板的厚度遠小于混凝土板的厚度。鋼板及鋼板內(nèi)PBL剪力鍵部分在該方向上的位移受到混凝土巨大剛度的限制,可以將其簡化為一個平面應變問題,如圖2所示;鋼板平面外埋置于混凝土之內(nèi)的貫穿鋼筋,可以用彈性支撐于混凝土中的Winkler地基梁模擬,如圖3所示。
圖1 PBL剪力鍵的一般構(gòu)造
圖2 混凝土圓環(huán)平面圖
圖3 貫穿鋼筋的Winkler地基梁模型
位于鋼板平面之內(nèi)PBL剪力鍵,可以將混凝土榫的受力等效為平面應變狀態(tài)的厚壁圓環(huán),環(huán)的內(nèi)外壁承受關于x軸的對稱分布荷載。
該問題的解析解可借助于采用極坐標表示的Airy應力函數(shù)的一般形式得到。
建立如圖4所示的混凝土圓環(huán)的力學模型,坐標原點O取在圓環(huán)中心,建立r和θ為坐標的極坐標系。圖中:F1為垂直且指向圓環(huán)內(nèi)表面的分布力的合力,其分布集度設為q1(θ),分布范圍為[-β1,β1];F2為垂直且指向圓環(huán)外表面的分布力的合力,其分布力集度為q2(θ),分布范圍為[-β2,β2]。
圖4 混凝土圓環(huán)的受力狀態(tài)簡化模型
根據(jù)混凝土圓環(huán)受力平衡條件,有
F1=F2
(1)
其中,
式中:t為鋼板厚度。
借助于Airy應力函數(shù)Φ可以得到滿足采用極坐標(r,θ)表示的相容方程為
(2)
應力邊界條件為
(3)
式中:σr和τrθ分別為混凝土圓環(huán)沿徑向和環(huán)向的應力。
q1(θ)和q2(θ)關于x軸對稱分布,都是偶函數(shù),可以展成傅里葉級數(shù)為
(4)
式中:A0,Ai,B0和Bi為待定系數(shù),且有
(5)
假設q1(θ)和q2(θ)為按拋物線形式分布,則可以表示為
(6)
式中:q10和q20為分布載荷的極大值。
由式(6)和式(1),可以得到q10和q20之間的關系為
(7)
將式(6)代入式(5)中,即可得到傅里葉系數(shù)Ai和Bi。
在確定傅里葉系數(shù)Ai和Bi后,求解式(2),得到其通解為
(8)
由于整環(huán)的位移是單值的,可得
(9)
式中:μ為泊松比。
根據(jù)余弦函數(shù)的對應系數(shù)相等條件以及位移單值條件式(9),并結(jié)合應力邊界條件式(3)和傅里葉級數(shù)式(4)等條件,可以求得用傅里葉系數(shù)表示的待定系數(shù),分別為
a1=A1a
c1=0,d1=0
an=-0.5a2b2(nBna2nb2+n+Ana3n+2-nAnanb2n+2+nAnan+2b2n-Anan+2b2n-nBna2n+2bn-Bna2nbn+2+Bnb3n+2)×[-n2a2nb2n(a2-b2)2+a2b2(a2n-b2n)2]-1(n-1)-1
bn=0.5(nBna2nbn+4+nAnan+4b2n-nBna2n+2bn+2-nAnan+2b2n+2-Anan+2b2n+2-Bna2n+2bn+2+Bna2b3n+2+Ana3n+2b2)[a2b2(a2n-b2n)2-n2a2nb2n(a2-b2)2]-1(n+1)-1
確定待定系數(shù)后,代入式(8)可得應力函數(shù)。
應力解根據(jù)參考文獻[10],采用彈性力學極坐標中應力分量的經(jīng)典表達式[10]為
(10)
式中:σθ為混凝土圓環(huán)的切向正應力;σz為垂直于混凝土圓環(huán)的法向應力。
將已確定待定系數(shù)的應力函數(shù)代入式(10)即可得到混凝土的應力分量。
各個位移和應變分量可以在應力分量確定后,根據(jù)彈性力學平面應變問題的物理方程和幾何方程確定。
彈性體的位移可以分為變形位移和剛性位移2部分。所以有
(11)
式中:ur為徑向總位移;uθ為切向總位移;ur1為變形徑向位移;uθ1為變形的切向位移;ur2為剛性徑向位移;uθ2為剛性切向位移。
ur1和uθ1通過積分得到,有
(12)
式中:εr和εθ分別為徑向應變和切向應變。
極坐標下的表達式為
(13)
式中:kx和ky分別為直角坐標系中的平移量;k3為繞z軸的旋轉(zhuǎn)量。
假設在內(nèi)表面極坐標(a,π)位置只約束圓環(huán)的環(huán)向位移,而在(a,0)位置約束圓環(huán)的環(huán)向位移和徑向位移,則位移邊界條件為
(14)
考慮圓環(huán)位移邊界條件、應力邊界條件以及幾何形狀的對稱性,可知uθ2為奇函數(shù),ur2為偶函數(shù),則有ky=0,k3=0。
對式(13)進一步簡化為
(15)
位移最終表達式為
(16)
將式(16)代入式(14)求解出kx。
若梁上所受分布載荷集度為q(x),則由梁的撓曲軸近似微分方程為
(17)
式中:ζ為梁和地基的彈性性質(zhì)相關的綜合參數(shù);w為任意一點的撓度;EJ為抗彎剛度。
當q(x)不超過x的3次冪時,式(17)的通解為
w=-e-ξx[C1cos(ξx)+C2sin(ξx)]+
(18)
式中:k為基礎彈性系數(shù);C1,C2,C3和C4為待定系數(shù)。
以著力點為坐標原點,除原點附近的著力區(qū)域外,載荷集度q(x)=0。且由于結(jié)構(gòu)的對稱性,只選取著力點右邊的半段分析。
梁的撓度及內(nèi)力在離開著力點相當遠處均應趨于0,即C3和C4為0。
著力點處撓曲軸的切線在對稱基礎反力和載荷作用下應為水平,即當x=0時,有
(C1-C2)cos(ξx)]=0
(19)
所以C1=C2。
由此,梁在任一截面x處的撓度ω、轉(zhuǎn)角φ、彎矩M和剪力Q的計算式為
(20)
當x=0時,式(20)簡化為
(21)
進而可以算出鋼筋的最大彎曲應力σmax和最大剪切應力τmax分別為
(22)
橋梁中鋼混結(jié)合段中PBL剪力鍵的混凝土采用C50,泊松比μ=0.20,彈性模量為EC=34.5 GPa,鋼板厚度為30 mm,開孔半徑b=30 mm,PBL剪力鍵的鋼筋半徑為a=8 mm,彈性模量為Es=206 GPa。假設該PBL剪力鍵在彈性階段的承載力為12.6 kN,混凝土榫與鋼板和鋼筋接觸應力的接觸范圍均為[-π/2,π/2],亦即β1=β2=π/2,則根據(jù)式(1)、式(6)和式(7)計算出q10=32.40 N·mm-1,q20=8.64 N·mm-1?;A系數(shù)k=115 N·mm-3,ζ=0.029 mm-1。
為了驗證本文鋼混組合結(jié)構(gòu)中PBL剪力鍵在工作狀態(tài)下的彈性靜力解析解的正確性,在用該文推導的解析解求解的同時采用ANSYS建立有限元模型進行對比分析。
采用ANSYS建立有限元模型時,混凝土圓環(huán)采用PLANE42單元,環(huán)向網(wǎng)格按每1.5°的角度進行劃分,同一單元徑向網(wǎng)格尺寸與環(huán)向網(wǎng)格尺寸近似相等?;炷翀A環(huán)的有限元模型如圖5所示。
圖5 混凝土圓環(huán)的有限元模型
圖6給出了解析解和數(shù)值解得到的θ分別為0°,45°,90°,135°和180°時混凝土圓環(huán)的徑向位移曲線,徑向位移的方向以沿半徑向外為正。由圖6可以看出:隨著離開圓心距離的增大,混凝土圓環(huán)在θ=0°方向上的徑向位移快速增加;混凝土圓環(huán)徑向位移在θ大于90°后基本不隨離開圓心距離的變化而變化。各點徑向位移的解析解與數(shù)值解吻合程度都較好,其中混凝土圓環(huán)在θ=0°,r=30 mm位置徑向位移最大,相對誤差為0.12%。
圖6 圓環(huán)的徑向位移
θ=0°和θ=180°時,由于結(jié)構(gòu)的對稱性,環(huán)向位移為零,混凝土圓環(huán)在θ為45°,90°,135°方向上(位移方向以順時針為正)數(shù)值解和解析解得到的環(huán)向位移曲線如圖7所示。由圖7可以看出,隨著離開圓心距離的逐漸增加,環(huán)向位移在θ=45°和θ=90°方向上的變化較在θ=135°方向上變化大。各點環(huán)向位移的吻合程度都比較好,其中在θ=90°,r=30 mm位置環(huán)向位移最大,相對誤差為1.20%。
θ分別為90°,135°和180°時的徑向應力較小,因此圖8只畫出了θ=0°和θ=45°時解析解和數(shù)值解得到的徑向壓應力曲線。由圖8可以看出,隨著離開圓心距離的增加,0°和45°方向上徑向應力逐漸減小,減小速率逐漸減緩。各點徑向應力的吻合程度都較好,其中在θ=0°,r=8 mm位置徑向應力最大,相對誤差為2.50%。
圖7 圓環(huán)的環(huán)向位移
圖8 徑向應力
θ分別為0°,45°,90°,135°和180°時解析解和數(shù)值解得到的環(huán)向應力(以受拉為正)曲線如圖9所示。由圖9可以看出:0°,45°和90°方向上的環(huán)向應力相差較大,而135°和180°方向上的環(huán)向應力相差不多。各點環(huán)向應力的吻合程度都較好,其中在θ=90°,r=30 mm位置環(huán)向應力最大,相對誤差為0.15%。
圖9 環(huán)向應力
徑向位移云圖、環(huán)向位移云圖、徑向應力云圖和環(huán)向應力云圖如圖10—圖13所示,各物理量與圖6—圖9具有一致的分布規(guī)律。
C50混凝土抗壓強度標準值fck=32.4 MPa,由圖12得知混凝土圓環(huán)的最大應力為32.23 MPa,未超過fck,說明混凝土材料處于彈性范圍之內(nèi)。
圖10 混凝土圓環(huán)徑向位移云圖(單位:mm)
圖11 混凝土圓環(huán)環(huán)向位移云圖(單位:mm)
對于貫穿鋼筋,根據(jù)式(19)和式(20),可計算得出:w=-0.097 mm,φ=0,M=108.62 N·m,Q=-6.3 kN,σmax=270 MPa 貫穿鋼筋強度滿足要求。 根據(jù)現(xiàn)有鋼混凝土組合結(jié)構(gòu)的設計理念,在正常使用階段,PBL剪力鍵大多工作在彈性階段,非線性問題并不突出。因此,根據(jù)正常工作狀態(tài)下的受力特性,鋼混結(jié)合段中單個PBL剪力鍵的彈性受力,可以簡化為貫穿鋼筋的Winkler彈性地基梁和混凝土圓環(huán)的平面應變問題。建立簡化力學模型,應用Airy應力函數(shù),求解相應的解析解,通過與有限元分析結(jié)果的對比證明了其可靠性。 圖12 混凝土圓環(huán)徑向應力云圖(單位:MPa) 圖13 混凝土圓環(huán)環(huán)向應力云圖(單位:MPa) 本文方法在PBL剪力鍵工作狀態(tài)處于線彈性變形階段時有很好的適用性。所得到的混凝土圓環(huán)和貫穿鋼筋受力分析的解析解為PBL剪力鍵在工作狀態(tài)下的傳力機理的研究、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計、提高承載能力提供了理論依據(jù)和計算方法,同時為PBL剪力鍵在非線性工作狀態(tài)下受力分析和求解解析解的研究打下了理論基礎。5 結(jié) 語