賈寶華,劉思勇,李 革,劉 翔,王丹丹
(內(nèi)蒙古科技大學(xué),內(nèi)蒙古 包頭 014010)
TC18鈦合金(蘇聯(lián)牌號(hào)為BT22)是在20世紀(jì)70年代,由蘇聯(lián)研制出的一種α+β型高強(qiáng)鈦合金,名義成分為Ti-5Al-5Mo-5V-1Fe-1Cr[1-2]。它具有高韌性,高強(qiáng)度,優(yōu)良的塑性、淬透性、鍛透性和良好的焊接性等特點(diǎn)[3-5]。TC18鈦合金在退火狀態(tài)下,強(qiáng)度可達(dá)1 080 MPa,經(jīng)過強(qiáng)化處理后,最高強(qiáng)度可以達(dá)到1 300 MPa,淬透深度可達(dá)250 mm[6-7]。由于TC18鈦合金在截面厚度方向上基本沒有淬透性的限制,所以可以采用熱模鍛、等溫模鍛和普通低成本模鍛等熱加工工藝來進(jìn)行鍛件的生產(chǎn),因此適合制造飛機(jī)上各種高承載力構(gòu)件,包括起落架、支架、橫梁以及一些緊固件和彈簧等[8-11]。
對(duì)于在航空領(lǐng)域中被廣泛用于制作各種高承力構(gòu)件的TC18鈦合金,其工作時(shí)不可避免的要承受沖擊載荷作用,因此對(duì)其動(dòng)態(tài)力學(xué)性能方面的研究十分必要。但由于TC18鈦合金在準(zhǔn)靜態(tài)下的強(qiáng)度非常高,再加上材料的應(yīng)變率效應(yīng),如果要進(jìn)行動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn),必須選擇有足夠強(qiáng)度的霍普金森桿件,既要保證被測試的TC18鈦合金發(fā)生塑性變形,又要保證霍普金森桿件自身處于彈性狀態(tài),因此國內(nèi)外對(duì)TC18鈦合金動(dòng)態(tài)力學(xué)性能的研究很少,大部分研究是在準(zhǔn)靜態(tài)條件下進(jìn)行的。在準(zhǔn)靜態(tài)條件下,由于加載非常緩慢,材料因塑性變形產(chǎn)生的熱量能夠及時(shí)傳遞出去,材料的塑性變形為一個(gè)等溫過程,但在沖擊載荷下,由于沖擊時(shí)間很短,塑性變形所產(chǎn)生的熱量來不及傳遞散發(fā)出去,因此這種情況下的塑性變形為絕熱過程。很明顯,沖擊加載下,材料的應(yīng)變率、溫度、應(yīng)變和絕熱溫升與材料的塑性變形是耦合在一起的,正確理解它們之間的耦合作用對(duì)預(yù)測材料的塑性變形行為是非常重要的。幾十年來,人們一直致力于以材料模型的形式確定材料的變形行為,即通過建立本構(gòu)模型對(duì)其力學(xué)性能進(jìn)行表征。材料的本構(gòu)模型即本構(gòu)關(guān)系,是指材料的流變應(yīng)力與變形溫度、應(yīng)變率以及變形程度之間的關(guān)系。本構(gòu)關(guān)系也是有限元軟件對(duì)材料變形過程進(jìn)行數(shù)值仿真的重要基礎(chǔ),它是對(duì)材料性能的最基本表征[12]。在不同的變形條件下,不同的材料有著不同的本構(gòu)關(guān)系[13],它是結(jié)構(gòu)或材料宏觀力學(xué)性能的綜合反映,能夠反映物質(zhì)宏觀性質(zhì)的數(shù)學(xué)模型。
材料的本構(gòu)模型一般可以分為2類:一類為物理基礎(chǔ)的本構(gòu)模型,一類為經(jīng)驗(yàn)或半經(jīng)驗(yàn)的本構(gòu)模型,相較于物理模型,經(jīng)驗(yàn)或半經(jīng)驗(yàn)?zāi)P涂梢酝ㄟ^有限的物理實(shí)驗(yàn)采用較少的材料參數(shù)來表征材料的力學(xué)性能。J-C模型即為典型的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,由于其同時(shí)考慮了材料的應(yīng)變率硬化和熱軟化效應(yīng),被廣泛用來表征材料在高溫和高應(yīng)變率下的變形行為。
本研究擬在準(zhǔn)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,得到TC18鈦合金在準(zhǔn)靜態(tài)下的塑性屈服強(qiáng)度,以此為依據(jù)選擇霍普金森壓桿型號(hào),進(jìn)行不同溫度及應(yīng)變率下的沖擊加載實(shí)驗(yàn),從而得到該合金在不同工況下的力學(xué)性能,并以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),采用J-C模型進(jìn)行力學(xué)性能表征,通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分別確定模型中的應(yīng)變率項(xiàng)和溫度項(xiàng)參數(shù),最終得到TC18鈦合金在高溫和沖擊載荷共同作用下的塑性本構(gòu)方程,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,以期為TC18鈦合金的有限元模擬奠定基礎(chǔ),同時(shí)為合金的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供依據(jù)。
本試驗(yàn)中所用的 TC18鈦合金棒材由寶雞鈦業(yè)股份有限公司提供,化學(xué)成分見表1。根據(jù)試驗(yàn)設(shè)備的相關(guān)參數(shù)及應(yīng)變率范圍,選取動(dòng)態(tài)試驗(yàn)試樣尺寸為φ6 mm×6 mm。
表1 TC18 鈦合金棒材的化學(xué)成分(w/%)
TC18鈦合金動(dòng)態(tài)力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)是在分離式Hopkinson壓桿(φ13 mm)上進(jìn)行的。由于試件的屈服強(qiáng)度相對(duì)較大,為1 060 MPa,高速?zèng)_擊時(shí)需要較高的能量,而且要使分離式Hopkinson壓桿在工作時(shí)處于彈性階段,所以進(jìn)行高應(yīng)變率實(shí)驗(yàn)比較困難。本次實(shí)驗(yàn)擬測試TC18鈦合金在應(yīng)變率分別為500、1 000、1 500 s-1,溫度分別為298、523、773、1 023 K的動(dòng)態(tài)壓縮行為。為了保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可重復(fù)性,每個(gè)應(yīng)變率下至少進(jìn)行2次試驗(yàn),取比較相近的2組實(shí)驗(yàn)結(jié)果的平均值作為最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
TC18鈦合金的組織類型為α+β型,非常適合采用J-C模型來表征其在沖擊荷載下的力學(xué)性能[14]。J-C模型考慮了溫度、應(yīng)變率和應(yīng)變等因素,形式簡單,具有清晰的物理解釋,同時(shí)參數(shù)較少,比較容易求解。J-C模型適用于描述金屬材料從低應(yīng)變率到高應(yīng)變率下的動(dòng)態(tài)行為,甚至可以用于準(zhǔn)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,其基本表達(dá)式為:
(1)
σ=A+Bεn
(2)
將TC18鈦合金近似為線性強(qiáng)化彈塑性材料,根據(jù)準(zhǔn)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),可以得出屈服應(yīng)力為1 060 MPa,即A為1 060 MPa,代入式(2)得:
σ-1 060=Bεn
(3)
令:
Y=σ-1 060,X=ε
(4)
應(yīng)用最小二乘法擬合方程,得到式(5):
Y=1 883.7X0.895 5
(5)
即B、n分別為 1 883.7和0.895 5。將式(5)代入式(2)得到式(6):
σ=1 060+1 883.7ε0.895 5
(6)
將由式(6)計(jì)算的數(shù)據(jù)和準(zhǔn)靜態(tài)下的實(shí)驗(yàn)曲線進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖1所示。
圖1 式(6)計(jì)算數(shù)據(jù)與準(zhǔn)靜態(tài)下應(yīng)力-應(yīng)變曲線的對(duì)比圖Fig.1 Comparison diagram of calculated data by formula(6) and a quasi-static stress-strain curve
從圖1可以看出,式(6)的計(jì)算數(shù)值不能很好的擬合實(shí)驗(yàn)曲線。經(jīng)反復(fù)擬合對(duì)比,發(fā)現(xiàn)對(duì)于TC18鈦合金而言,一元二次方程比冪函數(shù)更符合實(shí)驗(yàn)曲線的增長趨勢,為了更好的對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,將式(3)改寫為式(7):
σ-1 060=λ1ε2+λ2ε+λ3
(7)
由式(4)在坐標(biāo)系下應(yīng)用最小二乘法擬合方程,得到式(8):
Y=-6 882.3X2+3 094.3X-1.652 8
(8)
將式(8)代入式(7)得式(9):
σ= 1 060 - 6 882.3ε2+ 3 094.3ε- 1.652 8
(9)
將由式(9)計(jì)算的數(shù)據(jù)和準(zhǔn)靜態(tài)下的實(shí)驗(yàn)曲線進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖2所示。通過圖1與圖2對(duì)比可以看出,式(9)與實(shí)驗(yàn)曲線更為接近,因此采用式(9)能夠更好的表征TC18鈦合金在準(zhǔn)靜態(tài)下的塑性力學(xué)行為。
圖2 式(9)計(jì)算數(shù)據(jù)與準(zhǔn)靜態(tài)下應(yīng)力-應(yīng)變曲線的對(duì)比圖Fig.2 Comparison diagram of calculated data by formula(9) and a quasi-static stress-strain curve
2.2.1 確定J-C模型中應(yīng)變率項(xiàng)
在常溫下,J-C本構(gòu)方程可以簡化為式(10):
(10)
(11)
使用最小二乘法對(duì)參數(shù)進(jìn)行擬合得到C為0.046 4,將數(shù)值代入式(10)得到式(12):
(12)
由于常溫下,TC18鈦合金的動(dòng)態(tài)塑性流變應(yīng)力未隨著應(yīng)變的增加而增長,趨勢接近于平穩(wěn),因此在方程中不考慮應(yīng)變項(xiàng),只考慮應(yīng)變率項(xiàng),故得到的常溫下TC18鈦合金的動(dòng)態(tài)本構(gòu)方程如式(12)所示。
將由式(12)計(jì)算的數(shù)據(jù)和常溫動(dòng)態(tài)下的實(shí)驗(yàn)曲線進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖3所示。從圖3可以看出,式(12)可以很好的預(yù)測TC18鈦合金在常溫沖擊載荷下的流變應(yīng)力。
2.2.2 確定J-C模型中溫度項(xiàng)
通過溫度為523、773、1 023 K,應(yīng)變率為500、1 000、1 500 s-1的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)應(yīng)力-應(yīng)變曲線(共9組數(shù)據(jù))來擬合m。
在高溫下,J-C本構(gòu)方程可以簡化為式(13):
(13)
圖3 式(12)計(jì)算數(shù)據(jù)與常溫動(dòng)態(tài)應(yīng)力-應(yīng)變曲線的對(duì)比圖Fig.3 Comparison diagrams of calculated data by formula(12) and dynamic experimental stress-strain curves at normal temperature:(a)500 s-1;(b)1 000 s-1;(c)1 500 s-1
式中:σ(T*)為高溫下合金的屈服應(yīng)力,σ(Tr)為參考溫度下合金的屈服應(yīng)力。
將式(13)兩邊取對(duì)數(shù)得式(14):
(14)
式中:Tr為298 K,Tm為1 951 K。令:
(15)
使用最小二乘法對(duì)參數(shù)進(jìn)行擬合,得到m=0.85,代入(13)得式(16):
(16)
在高溫下,TC18鈦合金動(dòng)態(tài)塑性流變應(yīng)力隨應(yīng)變的增加變化很小,趨勢接近于平穩(wěn),因此在方程中亦不考慮應(yīng)變項(xiàng),只考慮應(yīng)變率項(xiàng)和溫度項(xiàng),故得到的高溫與沖擊載荷共同作用下TC18鈦合金的本構(gòu)方程如式(16)所示。將由式(16)計(jì)算的數(shù)據(jù)與高溫動(dòng)態(tài)下的實(shí)驗(yàn)曲線進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖4所示。從圖4可以看出,式(16)可以較好的預(yù)測TC18鈦合金在高溫與沖擊載荷共同作用下的塑性流變應(yīng)力。
圖4 式(16)計(jì)算數(shù)據(jù)與高溫動(dòng)態(tài)應(yīng)力-應(yīng)變曲線的對(duì)比圖Fig.4 Comparison diagrams of calculated data by formula(16) and dynamic experimental stress-strain curves at high temperatures:(a)500 s-1;(b)1 000 s-1;(c)1 500 s-1
基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),建立了TC18鈦合金在高溫與沖擊載荷共同作用下的塑性本構(gòu)方程:
通過對(duì)確定的本構(gòu)方程的計(jì)算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,表明該模型可以較好地預(yù)測TC18鈦合金在高溫與沖擊載荷共同作用下的塑性流變應(yīng)力。