子建
(1.中國礦業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院 江蘇徐州 221116;2.徐州市婦幼保健院 江蘇徐州 221009)
由于材料性能和成本上的優(yōu)勢[1],采用彈性非金屬材料閥芯作為水介質(zhì)控制閥閥芯,具有結(jié)構(gòu)簡單[2]、安全穩(wěn)定的優(yōu)勢,在醫(yī)療和食品行業(yè)存在應(yīng)用的潛力[3-4]。比如,壓力在10 MPa、流量在0.2 L/min以下的單向閥是醫(yī)用射流技術(shù)和裝備發(fā)展中必不可少的元件[5-6]。單向閥中彈性材料作為閥芯替代了原有金屬閥中的閥芯、密封件和彈簧,其動靜態(tài)密封性能的研究對流控系統(tǒng)的影響極為關(guān)鍵[7]。而彈性閥芯的實際變形和應(yīng)變是閥體內(nèi)復(fù)雜的流體-結(jié)構(gòu)非線性相互作用機制的結(jié)果,所以其閥芯動靜態(tài)密封問題的研究是非金屬閥設(shè)計的關(guān)鍵。
針對不同應(yīng)用場合,流體和彈性材料力學(xué)作用問題的研究逐步展開。陳敏等人[8]根據(jù)超彈性材料的本構(gòu)關(guān)系,對閥內(nèi)的M形密封圈進行了非線性理論研究,得到壓縮量與密封接觸平面上接觸壓應(yīng)力的作用關(guān)系;WEI等[9]結(jié)合彈性膜片的接觸分析,利用流固耦合計算方法對壓力補償灌水器在一定工作壓力范圍內(nèi)的流量進行準(zhǔn)確預(yù)測,但壓力范圍較??;王湛[10]對接縫不同布置結(jié)構(gòu)下的水下盾構(gòu)隧道密封墊失效過程進行了分析,得到了滲漏位置變化的原因。以上研究結(jié)果表明:針對彈性材料的動靜態(tài)研究,能夠為密封產(chǎn)品的快速開發(fā)奠定理論基礎(chǔ),減少試驗次數(shù),縮短設(shè)計周期,但應(yīng)用范圍受限,很難為壓力在10 MPa,流量在0.2 L/min以下的單向閥的閥芯設(shè)計研究提供設(shè)計方法和參考。因此,分析彈性單向閥的密封特性,對微小彈性單向閥閥芯的設(shè)計改進具有重要意義。
設(shè)計研究的單向閥結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括入口接頭、出口接頭、閥套、閥芯、密封圈。閥芯為帶突起的錐臺結(jié)構(gòu),通過其上表面的突起部分的壓縮進行密封,利用其彈性特性提供預(yù)壓縮力。入口和出口接頭、閥套均為PEEK材質(zhì),閥芯選用聚氨酯材質(zhì)。設(shè)計壓力為8 MPa水壓,流量為200 mL/min。
圖1 單向閥結(jié)構(gòu)Fig 1 Check valve structure
閥芯的力平衡方程可以表示為
式中:m為閥芯質(zhì)量;x為閥芯位移;p1為閥的入口壓力;p2為閥的出口壓力;s1為閥的入口面積;s2為閥的出口面積;Fd為閥芯抵抗變形的力,根據(jù)材料本構(gòu)關(guān)系,
其中:Ea為彈性材料的彈性模量,與材料的形狀和硬度等有關(guān);ε為應(yīng)變。
判斷單向閥閥芯是否具有良好的性能,將從等效應(yīng)力、形變和接觸壓力3個指標(biāo)上進行分析。接觸壓力與介質(zhì)壓力的比較能夠判斷閥芯的裝配是否滿足靜密封壓力要求。形變量能夠反映閥芯上變形最大的區(qū)域和壓縮量。等效應(yīng)力反映了受力區(qū)域主應(yīng)力差值,等效應(yīng)力越大的區(qū)域,材料越容易破損和失效。另外,彈性材料吸收的變形能量可以通過應(yīng)力和形變量反應(yīng),變形能量越大,閥芯內(nèi)部的能量交替吸收和釋放越劇烈,越容易破壞。
為了對非線性彈性材料的性能進行評估,利用Ansys進行加載和分析。首先,對閥芯采用分區(qū)域方式劃分網(wǎng)格,閥芯密封環(huán)采用四面體網(wǎng)格劃分,閥芯主體采用六面體網(wǎng)格劃分,如圖2所示,通過無關(guān)性驗證的網(wǎng)格最大尺寸為0.15 mm。
圖2 網(wǎng)格劃分Fig 2 Meshing
根據(jù)材料供應(yīng)商提供的聚氨酯材料的力學(xué)特性曲線,選取 Mooney-Rivlin兩參數(shù)模型作為閥芯材料的本構(gòu)模型。其中C10=7.405 MPa,C01=1.851 25 MPa,D1取0.01。然后,設(shè)置閥體為固定模式并添加約束,如圖3所示,其中添加壓縮量模擬閥芯在裝配時的預(yù)壓緊過程;通過施加載荷模擬單向閥反向通流時閥芯受力。
圖3 施加載荷Fig 3 Application of load
為了判斷單向閥閥芯是否具有良好的性能,將提取不同條件下的等效應(yīng)力、形變和接觸壓力3個指標(biāo)進行分析。
根據(jù)材料特性和工作條件,取閥芯接觸區(qū)域的摩擦因數(shù)為0.10,介質(zhì)工作壓力為8 MPa。閥芯安裝預(yù)壓縮量分別設(shè)置為0.01、0.05、0.10、0.15、0.20 mm。閥芯上的最大等效應(yīng)力如圖4所示。
圖4 不同預(yù)壓縮量下應(yīng)力分布(MPa)Fig 4 Stress distribution under different pre-compression (MPa)
如圖4所示,預(yù)壓縮量分別為0.01、0.05、0.10、0.15、0.20 mm時,其最大等效應(yīng)力分別是14.03、11.64、10.14、11.54、13.52 MPa。隨著閥芯預(yù)壓縮量的增大,閥芯出現(xiàn)最大等效應(yīng)力的區(qū)域由閥芯內(nèi)孔表面逐漸過渡至閥芯外密封環(huán)環(huán)芯位置,即最可能出現(xiàn)破損的區(qū)域發(fā)生了變化。
由圖4和圖5可知:閥芯出現(xiàn)最大等效應(yīng)力區(qū)域變化的原因是,隨閥芯安裝預(yù)壓縮量的增加,由閥芯安裝預(yù)壓縮量和介質(zhì)工作壓力共同作用引起的等效應(yīng)力超過了單一由工作壓力產(chǎn)生的等效應(yīng)力。閥芯安裝預(yù)壓縮量引起的等效應(yīng)力主要集中于閥芯密封環(huán)上,介質(zhì)工作壓力引起的等效應(yīng)力主要集中在受力面,也就是閥芯內(nèi)孔表面。在0~1 s時,應(yīng)力主要閥芯安裝時的預(yù)壓縮量引起;1~2 s時,應(yīng)力來源于加載介質(zhì)的壓力。由此最大等效應(yīng)力在閥芯安裝預(yù)壓縮量增加的過程中,由閥芯內(nèi)孔表面逐漸過渡至閥芯外密封環(huán)環(huán)芯位置。
圖5 等效應(yīng)力-時間變化Fig 5 Equivalent stress changed with time
根據(jù)上一步設(shè)置條件下的模擬結(jié)果,相應(yīng)的閥芯的形變?nèi)鐖D6所示。閥芯安裝預(yù)壓縮量分別為0.01、0.05、0.10、0.15、0.20 mm時,其最大形變量分別是0.27、0.22、0.17、0.19、0.23 mm,呈現(xiàn)出先減小后增大的趨勢。隨著預(yù)壓縮量的增大,閥芯出現(xiàn)最大形變的區(qū)域由閥芯第一密封環(huán)內(nèi)環(huán)表面逐漸過渡至兩密封環(huán)中間表面位置,即受力形變最大的位置發(fā)生了變化。隨著閥芯安裝預(yù)壓縮量的增加,由閥芯安裝預(yù)壓縮量和介質(zhì)工作壓力疊加產(chǎn)生的形變量超過了單一由介質(zhì)工作壓力產(chǎn)生的形變量。介質(zhì)工作壓力是一定的,而閥芯預(yù)壓縮量是逐漸增加的,當(dāng)閥芯安裝預(yù)壓縮量逐漸增加所引起的形變超過了由介質(zhì)工作壓力引起的形變,由此最大形變位置在預(yù)壓縮量增加的過程中,由閥芯第一密封環(huán)內(nèi)環(huán)表面逐漸過渡至閥芯兩密封環(huán)中間表面位置。
由形變-時間變化折線圖圖7可看出:閥芯在逐步壓緊的過程中,其形變逐漸變大;觀察折線在1 s內(nèi)的形變可見,閥芯安裝預(yù)壓縮量越大的情況下其形變越大。與上一節(jié)等效應(yīng)力分析對比不難發(fā)現(xiàn),最大等效應(yīng)力出現(xiàn)的位置不一定就是形變的位置;形變量只體現(xiàn)了閥芯相較于初始狀態(tài)的變形位移量,不能籠統(tǒng)地認(rèn)為等效應(yīng)力等同于形變。
圖6 不同預(yù)壓縮量下閥芯變形(mm)Fig 6 Spool deformation under different pre-compression (mm)
圖7 形變和時間關(guān)系Fig 7 Deformation changed with time
相應(yīng)地,分析閥芯上起密封作用的內(nèi)外圈密封壓力分別如圖8和9所示。閥芯外密封環(huán)接觸壓力在0~1 s時由于閥芯安裝預(yù)壓縮量的增加接觸壓力逐漸增大,閥芯安裝預(yù)壓縮量直接影響了閥芯上接觸壓力;在1~2 s時加載了介質(zhì)壓力,由介質(zhì)工作壓力的增加引起閥芯變形使得閥芯外環(huán)密封壓力增大。閥芯安裝預(yù)壓縮量較小時,閥芯外密封環(huán)變形較小,因此加載介質(zhì)壓力后閥芯變形較大,閥芯外密封環(huán)壓力增加較多。閥芯安裝預(yù)壓縮量較大時,閥芯外密封環(huán)變形較大,因此加載介質(zhì)壓力后閥芯變形較小,閥芯外密封環(huán)壓力增加較少。介質(zhì)工作壓力曲線一直位于密封壓力曲線下側(cè),證明密封壓力大于介質(zhì)壓力,能形成密封的前提條件。
圖8 外環(huán)密封壓力Fig 8 Outer ring sealing pressure changed with time
圖9 內(nèi)環(huán)密封壓力Fig 9 Inner ring sealing pressure changed with time
對于內(nèi)環(huán)密封壓力,隨著閥芯安裝預(yù)壓縮量的增加,閥芯密封環(huán)接觸壓力增大,外環(huán)密封壓力始終大于內(nèi)環(huán)密封壓力。因此,閥芯密封的薄弱位置在內(nèi)環(huán)與閥體接觸區(qū)域上。校核壓力條件時應(yīng)首先校核內(nèi)環(huán)密封壓力。介質(zhì)工作壓力曲線大致位于密封壓力曲線下側(cè),密封壓力臨界于介質(zhì)壓力,證明密封能力能夠基本保障工作要求。
(1)根據(jù)等效壓力、變形量、密封壓力分析,預(yù)壓縮量0.1 mm是理論上較為合理的安裝尺寸。
(2)最大等效應(yīng)力在閥芯安裝預(yù)壓縮量增加的過程中,由閥芯內(nèi)孔表面逐漸過渡至閥芯外密封環(huán)環(huán)芯位置。
(3)針對彈性閥芯非線性力學(xué)響應(yīng)特性,最大等效應(yīng)力出現(xiàn)的位置與形變最大位置存在差異。
(4)閥芯表面的內(nèi)突起環(huán)結(jié)構(gòu)部分是實現(xiàn)動密封的關(guān)鍵承載位置,由于其形狀復(fù)雜、尺寸較小,該區(qū)域的材料性能和加工質(zhì)量是保證閥芯動態(tài)特性和疲勞壽命的主要因素。