吳文朋, 梁 鵬
(1.湘潭大學(xué) 土木工程與力學(xué)學(xué)院,湖南 湘潭 411105;2.長(zhǎng)沙理工大學(xué) 南方地區(qū)橋梁長(zhǎng)期性能提升技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙 4100143.湘潭大學(xué) 工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與可靠性分析湖南省高等學(xué)校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 湘潭 411105)
相比傳統(tǒng)確定性的結(jié)構(gòu)抗震分析方法,地震易損性分析的優(yōu)點(diǎn)是能較好地考慮地震波和結(jié)構(gòu)模型等不確定性對(duì)地震響應(yīng)的影響.然而,如何量化各類不確定性的影響卻又是易損性分析面臨的挑戰(zhàn)之一.結(jié)構(gòu)地震易損性分析中的不確定性反映了對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)或損傷概率的預(yù)測(cè)精度.不確定性主要包括偶然不確定性和認(rèn)知不確定性兩大類[1].偶然不確定性是事物或事件本身所固有的且不可預(yù)測(cè)的屬性.例如,地震事件的震級(jí)和震中距、鋼筋的彈性模量和混凝土抗壓強(qiáng)度等,因此,這類不確定性是無(wú)法徹底消除的.認(rèn)知不確定性是由于人類目前掌握的知識(shí)水平的不足所導(dǎo)致的.例如,在分析過(guò)程中采用的各種模型假定(能力模型、需求模型)或收集數(shù)據(jù)的不完整性等.因此,當(dāng)人類的知識(shí)水平上升到較高的高度或收集的數(shù)據(jù)量足夠大時(shí),這類不確定性在理論上是可以避免的.從概念上容易區(qū)分這兩類不確定性的差別,但是在實(shí)際應(yīng)用中卻很難將兩者完全分離.
Wen等[1-2]在對(duì)大量的文獻(xiàn)進(jìn)行綜述以后認(rèn)為,結(jié)構(gòu)抗震性能評(píng)估中的不確定性主要反映在結(jié)構(gòu)抗震能力和地震需求上.美國(guó)聯(lián)邦應(yīng)急管理局于2009年出版了《FEMA-P695研究報(bào)告》[3],該報(bào)告提出了一種用于量化建筑結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠度的抗震性能評(píng)估方法(簡(jiǎn)稱“P695方法”).P695方法中詳細(xì)闡述了在結(jié)構(gòu)倒塌易損性函數(shù)中的各種不確定性確定方法.2001年美國(guó)聯(lián)邦應(yīng)急管理局和美國(guó)加州應(yīng)用技術(shù)委員會(huì)展開(kāi)合作,一起實(shí)施了ATC-58研究計(jì)劃.該計(jì)劃第一個(gè)階段(2000-2006年)的任務(wù)是確定基于性能抗震設(shè)計(jì)的性能目標(biāo),并形成明確的研究計(jì)劃,其主要研究成果是提出了下一代基于性能的抗震設(shè)計(jì)指南FEMA-445[4].近年來(lái),國(guó)內(nèi)外大量有關(guān)基于性能結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)的研究成果都是依據(jù)該設(shè)計(jì)指南展開(kāi)的.該計(jì)劃第二個(gè)階段(2006-2012年)在第一階段研究成果的基礎(chǔ)之上,進(jìn)一步發(fā)展了基于性能的抗震性能評(píng)估方法,其主要成果是2012年出版的一系列報(bào)告,其中FEMA-P58-1 Methodology[5](簡(jiǎn)稱“P58方法”)是其基本理論研究成果.
國(guó)內(nèi)關(guān)于結(jié)構(gòu)地震易損性的眾多研究中,部分研究都只考慮了地震動(dòng)不確定性的影響[6-7],也有部分研究同時(shí)考慮了多種不確定性因素的影響,例如,李立峰等[8]、陳力波等[9]在易損性研究中同時(shí)考慮了地震動(dòng)和結(jié)構(gòu)主要材料參數(shù)的不確定性.然而,以上研究并沒(méi)有對(duì)易損性函數(shù)中的不確定性進(jìn)行量化分析,與國(guó)外較成熟的研究成果相比還有很大差距.本文首先總結(jié)了結(jié)構(gòu)地震易損性函數(shù)中各類不確定性的研究現(xiàn)狀;然后根據(jù)我國(guó)橋梁工程設(shè)計(jì)與施工過(guò)程中存在的實(shí)際情況,對(duì)橋梁地震易損性函數(shù)中需要考慮的各種不確定性進(jìn)行了分類;結(jié)合既往的研究中常采用的橋梁地震易損性分析函數(shù),討論了各種不確定性在既有地震易損性函數(shù)中的處理方法,并對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較;最后通過(guò)參數(shù)分析研究了不確定性對(duì)地震易損性函數(shù)的影響規(guī)律.
易損性函數(shù)定義了在給定地震動(dòng)水平下結(jié)構(gòu)失效的概率,一般可用兩參數(shù)對(duì)數(shù)正態(tài)累積分布函數(shù)來(lái)表示結(jié)構(gòu)的地震易損性曲線:
(1)
式中:Pf表示在IM=x的地震動(dòng)作用下結(jié)構(gòu)的需求響應(yīng)(D)超過(guò)其抗震能力(C)的概率;Φ[·]為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)累計(jì)分布函數(shù)(CDF);θ為易損性函數(shù)的均值;β為易損性函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù).實(shí)際上,結(jié)構(gòu)抗震性能評(píng)估中的不確定性主要反映在結(jié)構(gòu)抗震能力和地震需求上[1-2],抗震能力的不確定性主要反映在結(jié)構(gòu)材料特性和幾何尺寸的隨機(jī)性上,地震需求的不確定性主要反映在地震波庫(kù)的選擇以及地震動(dòng)參數(shù)選擇中.Wen和Ellingwood 等[1-2]提出了同時(shí)考慮多種不確定性的易損性函數(shù)計(jì)算式:
(2)
FEMA-P695報(bào)告[3]中給出了結(jié)構(gòu)倒塌易損性函數(shù)中的各種不確定性的確定方法.該報(bào)告將影響結(jié)構(gòu)倒塌易損性的重要不確定性因素分為四個(gè)方面,并認(rèn)為這四個(gè)方面的不確定性在統(tǒng)計(jì)意義上是相互獨(dú)立的,因此系統(tǒng)總的不確定性用對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差可表示為:
(3)
式中:βRTR表示地震波對(duì)地震波的不確定性,反映了地震波不同而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的離散性,βRTR主要來(lái)源于兩個(gè)方面:(1) 工程場(chǎng)地危險(xiǎn)性導(dǎo)致的選波差異性;(2) 地震波本身頻譜和動(dòng)力特性的差異性.βDR表示與設(shè)計(jì)要求相關(guān)的不確定性,反映了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求的完整性、魯棒性以及對(duì)結(jié)構(gòu)倒塌失效防范的可靠性.βTD表示與試驗(yàn)數(shù)據(jù)相關(guān)的不確定性,反映了用于定義結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的完整性和魯棒性.βMDL表示與結(jié)構(gòu)建模相關(guān)的不確定性,反映了結(jié)構(gòu)有限元模型的建模精度,用于衡量有限元模型是否能準(zhǔn)確表達(dá)真實(shí)結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的特征.盡管βTD與βMDL在一定程度上是相互關(guān)聯(lián)的,但P695方法中認(rèn)為二者是完全不相同的.
與以往基于性能的抗震設(shè)計(jì)方法相比,P58方法[5]最大的不同是其采用了能讓業(yè)主或決策者容易理解的性能指標(biāo),同時(shí)在建立易損性函數(shù)過(guò)程中綜合考慮了多種不確定性因素.該方法從結(jié)構(gòu)抗震能力和地震需求兩個(gè)方面考慮各種不確定性的影響,并針對(duì)不同的結(jié)構(gòu)類型給出了考慮這些不確定性因素的方法.例如,對(duì)于基于強(qiáng)度損傷的延性構(gòu)件(彎曲破壞)和脆性構(gòu)件(剪切破壞),其強(qiáng)度極限損傷狀態(tài)或能力的中值可分別表示為:
θductile=Cqe(2.054β)φRn,
(4)
θbrittle=Cqe(2.81β)φRn.
(5)
式中:φRn表示設(shè)計(jì)規(guī)范中規(guī)定的構(gòu)件設(shè)計(jì)強(qiáng)度;Cq為考慮失效模式對(duì)施工質(zhì)量敏感性的調(diào)整系數(shù);β為損傷狀態(tài)總的不確定性,可采用下式計(jì)算:
(6)
式中:βDe表示與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公式相關(guān)的不確定性,對(duì)于延性構(gòu)件可取0.05或0.10,脆性構(gòu)件取0.25;βMa表示與材料強(qiáng)度相關(guān)的不確定性,根據(jù)結(jié)構(gòu)材料類型不同而取不同的值,例如,木材、混凝土和鋼材的不確定性默認(rèn)值分別取為0.3、0.2和0.1;βCon表示與施工質(zhì)量相關(guān)的不確定性,在沒(méi)有特殊要求的情況下其默認(rèn)值可按P58方法的建議進(jìn)行取值.在地震需求分析方面,P58方法將影響結(jié)構(gòu)需求參數(shù)的不確定性分為:(1) 結(jié)構(gòu)模型的不確定性;(2) 地震波對(duì)地震波的不確定性;(3) 基于地區(qū)性衰減模型地震動(dòng)不確定性.其中后兩種不確定性與式(2)中的βRTR相當(dāng).而結(jié)構(gòu)建模的不確定性則采用下式計(jì)算:
(7)
式中:βc是與結(jié)構(gòu)建模過(guò)程中單元模型、阻尼參數(shù)以及質(zhì)量參數(shù)的選取相關(guān)的不確定性;βq是與非線性模型的建模質(zhì)量相關(guān)的不確定性.同樣,P58方法也給出了βc和βq的默認(rèn)取值.
既往研究根據(jù)各自研究目標(biāo)的不同,在地震易損性分析中考慮的不確定性因素會(huì)有一定的差異.在建筑結(jié)構(gòu)倒塌易損性研究中,由于倒塌易損性直接與震后人員傷亡情況的評(píng)估有關(guān),且在結(jié)構(gòu)臨近倒塌時(shí)其地震響應(yīng)的離散性會(huì)更大,因此倒塌易損性函數(shù)中包括的不確定性最充分.需要特別指出的是,P695方法和P58方法主要針對(duì)結(jié)構(gòu)的倒塌地震易損性曲線,其研究對(duì)象是各種不同類型的建筑結(jié)構(gòu),其建議的各種不確定性的取值主要是針對(duì)大量不同建筑結(jié)構(gòu)的地震易損性函數(shù)統(tǒng)計(jì)出來(lái)的.FEMA方法主要適用于美國(guó)的建筑結(jié)構(gòu)工程.然而,一方面,以上方法是否適用于設(shè)計(jì)和施工完全不同的橋梁工程仍有待研究;另一方面,我國(guó)橋梁設(shè)計(jì)和施工的時(shí)代背景與其他國(guó)家有著很大的不同,目前在國(guó)內(nèi)的橋梁地震易損性分析中仍主要考慮輸入地震波的差異性導(dǎo)致的需求響應(yīng)的不確定性,對(duì)其他類型不確定性因素的影響也還有待研究.因此,考慮到橋梁工程的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及不確定性因素的復(fù)雜性,本文認(rèn)為橋梁地震易損性函數(shù)可以從以下幾個(gè)方面展開(kāi)不確定性的研究.
地震作用下橋梁非線性時(shí)程分析的結(jié)果很大程度上依賴于建立的有限元模型的準(zhǔn)確性.橋梁建模就是要從結(jié)構(gòu)體系的角度,根據(jù)橋梁幾何尺寸離散各構(gòu)件單元并精確模擬其力學(xué)特性,處理好各單元間的力學(xué)連接特性,使模型的數(shù)值分析結(jié)果盡可能準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)實(shí)際橋梁在地震激勵(lì)下的動(dòng)力響應(yīng)[10].因此,橋梁建模相關(guān)的不確實(shí)性大小能夠衡量橋梁地震響應(yīng)預(yù)測(cè)結(jié)果的精度.橋梁建模相關(guān)的不確實(shí)性可以概括為以下兩個(gè)方面:(1) 橋梁結(jié)構(gòu)本身的不確實(shí)性.例如,設(shè)計(jì)師的判斷、施工控制的質(zhì)量、養(yǎng)護(hù)條件的好壞、橋梁設(shè)計(jì)尺寸以及工程材料的變異性等都會(huì)導(dǎo)致該類不確定性.(2) 有限元建模技術(shù)的不確定性.例如,非線性單元類型的選擇、土壤邊界和支座邊界等的模擬都會(huì)導(dǎo)致這一類不確定性.其中,設(shè)計(jì)師的判斷、施工質(zhì)量養(yǎng)護(hù)條件等導(dǎo)致的不確定性需要通過(guò)大量調(diào)查研究得到.因此,具體研究中可分為以下三類影響結(jié)構(gòu)建模的不確定性進(jìn)行展開(kāi):(a) 橋梁幾何尺寸變異性;(b) 邊界條件參數(shù)變異性;(c) 鋼筋和混凝土材料參數(shù)變異性.值得指出的是,由于我國(guó)目前還沒(méi)有可供研究人員使用的較完備的橋梁統(tǒng)計(jì)信息數(shù)據(jù)庫(kù),現(xiàn)有的研究仍主要偏向于特定橋梁的地震易損性分析,即研究的對(duì)象仍為單體橋梁.因此,上述橋梁幾何尺寸變異性主要是指,由施工等因素導(dǎo)致的實(shí)際構(gòu)件尺寸與原設(shè)計(jì)尺寸不完全一致,而并非區(qū)域性橋梁地震易損性分析中橋與橋之間的差異性[11].
地震波相關(guān)的不確定性包括與場(chǎng)地類型衰減模型相關(guān)的不確定性,以及地震波對(duì)地震波的不確定性.其中,與場(chǎng)地類型衰減模型相關(guān)的不確定性涉及地震工程學(xué)的內(nèi)容,易損性分析中一般不予考慮,而主要通過(guò)收集不同地震波數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)反映地震波相關(guān)的不確定性.在橋梁非線性動(dòng)力分析中,地震波本身頻譜特性、持續(xù)時(shí)間等對(duì)橋梁地震響應(yīng)的影響很大,因此,地震波對(duì)地震波的變異性最終體現(xiàn)在對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)或構(gòu)件最大響應(yīng)值預(yù)測(cè)的不確定性.地震波的不確定性是其本身的固有屬性,是人力所無(wú)法消除的.然而,在實(shí)際結(jié)構(gòu)概率地震需求分析中,可以通過(guò)一定的措施盡量減小這類不確定性對(duì)分析結(jié)果的影響,例如,增加分析中使用的地震波數(shù)量、選擇合適的地震動(dòng)強(qiáng)度參數(shù)進(jìn)行后處理等.盡管既往橋梁地震易損性研究中引入了地震波不確定性的影響,但很少對(duì)其影響大小進(jìn)行定量的分析.橋梁地震易損性分析可以在以下幾個(gè)方面進(jìn)行:(a) 分別研究近場(chǎng)脈沖型地震波、遠(yuǎn)場(chǎng)無(wú)脈沖地震波、人工生成地震波三類地震波庫(kù)對(duì)橋梁概率地震需求模型(PSDM)的影響.(b) 針對(duì)以上三類地震波庫(kù),從“效率性”“實(shí)用性”“充分性”的角度,分別研究每類地震波合理地震動(dòng)參數(shù)的選擇.
確定橋梁在不同損傷狀態(tài)下的損傷指標(biāo)是橋梁地震易損性分析的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié).橋梁地震易損性分析中常將結(jié)構(gòu)的損傷劃分為:無(wú)損傷(DS0)、輕微損傷(DS1)、中等損傷(DS2)、嚴(yán)重?fù)p傷(DS3)和完全破壞(DS4)五個(gè)等級(jí)[12].美國(guó)FEMA最新的災(zāi)害損失風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估軟件HAZUS-MH-MR5中[13]對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)后四種損傷狀態(tài)進(jìn)行了詳細(xì)的描述.對(duì)不同的損傷狀態(tài)有了定性的描述以后,還需要進(jìn)一步量化每一種構(gòu)件的損傷指標(biāo).損傷指標(biāo)不僅要與工程需求參數(shù)(EDP)形式相一致(如延性比、相對(duì)位移),還要能反映出對(duì)橋梁實(shí)際使用功能的影響程度.例如,以位移延性比(μd)為墩柱構(gòu)件的損傷指標(biāo),當(dāng)μEDP>μd時(shí)橋梁發(fā)生中等損傷,此時(shí)橋梁需要關(guān)閉15 d以上進(jìn)行抗震加固和維修.因此,在橋梁地震易損性分析中還將考慮不同損傷狀態(tài)下?lián)p傷指標(biāo)(極限狀態(tài))的不確定性的影響.對(duì)不同損傷狀態(tài)損傷指標(biāo)的量化通常采用兩種方法:基于計(jì)算或試驗(yàn)的規(guī)定性方法和基于統(tǒng)計(jì)調(diào)查的描述性方法[14].然而,無(wú)論采用何種方法得到的損傷極限指標(biāo)都不可能是完全確定的.首先損傷的定性描述存在主觀的不確定性,其次計(jì)算方法、試驗(yàn)過(guò)程和調(diào)查過(guò)程都存在不確定性.因此,通過(guò)調(diào)查和專家問(wèn)卷調(diào)研來(lái)收集信息,或者對(duì)國(guó)內(nèi)既有的較離散的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、歸類,并建立區(qū)域性的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù),是確定我國(guó)橋梁結(jié)構(gòu)損傷指標(biāo)不確定性的有效途徑.
目前基于非線性數(shù)值模擬結(jié)果的理論易損性函數(shù)主要包括“云圖法”“需求能力比對(duì)數(shù)回歸法”“縮放法”“極大似然估計(jì)法”四種類型[15],文獻(xiàn)[15]對(duì)各種方法有詳細(xì)介紹,這里不再贅述.本文主要介紹各類不確定性在四類易損性函數(shù)中的處理方式并對(duì)其各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較.
“云圖法”能夠同時(shí)考慮與橋梁建模、地震波和損傷指標(biāo)相關(guān)的不確定性.考慮橋梁建模和地震波的不確定性時(shí),所有的相關(guān)參數(shù)都不再是恒定值.有的參數(shù)被假定為服從某一分布特征的隨機(jī)變量,例如,假設(shè)墩柱混凝土的抗壓強(qiáng)度f(wàn)c服從正態(tài)分布,如圖1(a)所示,墩柱縱向鋼筋的屈服強(qiáng)度f(wàn)y服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,如圖1(b)所示.有的參數(shù)在一定范圍內(nèi)完全隨機(jī)分布,例如,圖1(c)所示,為地震波的震中距和震級(jí)分布情況.在假定了所有參數(shù)的隨機(jī)分布特征以后,進(jìn)行完全隨機(jī)組合或采用拉丁超立方抽樣方法進(jìn)行組合,可以生成大量的“橋梁模型-地震波”分析樣本,然后對(duì)每組樣本分別進(jìn)行非線性時(shí)程分析,以此來(lái)考慮結(jié)構(gòu)建模和地震波相關(guān)的不確定性.對(duì)于不同構(gòu)件損傷指標(biāo)的不確定性,則直接體現(xiàn)在易損性函數(shù)的對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差βc中.
“需求能力比對(duì)數(shù)回歸法”同樣能考慮與橋梁建模、地震波和損傷指標(biāo)相關(guān)的不確定性因素.前兩類不確定性體現(xiàn)在橋梁有限元建模和非線性動(dòng)力分析過(guò)程中.有所不同的是對(duì)于損傷指標(biāo)的不確定性處理.該方法假定不同損傷狀態(tài)的損傷指標(biāo)也為服從一定分布的隨機(jī)變量,并參與到拉丁超立方抽樣過(guò)程中.因此該方法最終生成一系列的“橋梁模型-地震波-損傷指標(biāo)”樣本,然后進(jìn)行非線性分析以及回歸分析,直接得到易損性函數(shù)的兩個(gè)估計(jì)參數(shù).然而,該方法的缺點(diǎn)是對(duì)于單個(gè)構(gòu)件的各個(gè)損傷極限狀態(tài)都得進(jìn)行對(duì)數(shù)回歸分析,當(dāng)考慮的橋梁失效模式過(guò)多時(shí),勢(shì)必增加了對(duì)數(shù)回歸分析的工作量.
“縮放法”和 “極大似然估計(jì)法”對(duì)于三種不確定性的處理方式,與“云圖法”基本上是一致的,即在有限元建模和非線性時(shí)程分析的過(guò)程中通過(guò)隨機(jī)抽樣的方式引入建模相關(guān)和地震波相關(guān)的不確定性,然后通過(guò)對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差βc來(lái)體現(xiàn)損傷指標(biāo)的不確定性.然而,有所不同的是,“縮放法”和 “極大似然估計(jì)法”只能先建立結(jié)構(gòu)的地震易損性曲線,再通過(guò)修正易損性函數(shù)的對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)體現(xiàn)不確定性的影響.需要特別說(shuō)明的是,“縮放法”所采用的地震波輸入并非原始地震波,而需要經(jīng)過(guò)一系列的縮放處理[9].然而,一方面地震波的縮放過(guò)程本身又會(huì)引入新的不確定性;另一方面,如果考慮的不確定性因素太多,勢(shì)必導(dǎo)致非線性時(shí)程分析的計(jì)算量顯著增加.因此,“縮放法”不適合處理大量橋梁建模相關(guān)的不確定性.
由此可見(jiàn),基于“云圖法”的地震易損性函數(shù)與另外三種方法相比,在同時(shí)處理多種不確定性時(shí)有一定的優(yōu)勢(shì).主要原因是該方法將地震易損性分析中需求分析過(guò)程和能力分析過(guò)程分開(kāi)進(jìn)行,也就是將影響結(jié)構(gòu)地震需求和抗震能力的不確定性分開(kāi)處理,從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)地震易損性分析的過(guò)程.
橋梁地震易損性分析往往主要考慮地震波不確定性的影響,其他不確定性的影響則是通過(guò)對(duì)易損性函數(shù)中的對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行修正來(lái)考慮.然而,橋梁建模相關(guān)不確定性也會(huì)對(duì)概率地震需求分析有影響,這種影響不僅體現(xiàn)在對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差β上,還有可能體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)均值θ上.易損性函數(shù)中均值θ和對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差β的變化都會(huì)影響最終的結(jié)構(gòu)地震易損性曲線.因此,本節(jié)將結(jié)合通常的易損性函數(shù)(式(1)),通過(guò)參數(shù)分析來(lái)研究參數(shù)變化對(duì)地震易損性曲線的影響,以掌握易損性函數(shù)兩個(gè)參數(shù)的敏感性變化規(guī)律.
首先考慮對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差β=0.5時(shí),研究均值θ的取值變化對(duì)損傷概率密度函數(shù)以及易損性曲線的影響.當(dāng)θ從0.2 g增大到1.0 g時(shí),對(duì)應(yīng)的易損性函數(shù)以及相應(yīng)的概率密度函數(shù)的變化情況分別如圖2(a)和圖2(b)所示.由圖可知,地震易損性函數(shù)中的均值θ的理論意義是:當(dāng)結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的失效超越概率達(dá)到50%時(shí)所對(duì)應(yīng)的地震動(dòng)強(qiáng)度值.由圖2(a)可知,均值θ越大時(shí),在相同的地震動(dòng)作用下結(jié)構(gòu)或構(gòu)件失效的概率越小.正是因?yàn)槿绱?,Padgett等[16]在研究中直接采用均值θ來(lái)衡量不同抗震加固措施對(duì)橋梁地震易損性的影響大小.由圖2(b)可知,由于β=0.5保持不變,其概率密度分布形式幾乎不變,只是其峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的PGA隨均值θ的增大而逐漸向右移動(dòng).
保持均值θ=0.5 g不變以研究對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差β的變化對(duì)損傷概率密度函數(shù)以及易損性曲線的影響.當(dāng)對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差β從0.2增大到1.0時(shí),易損性函數(shù)以及相應(yīng)的概率密度函數(shù)的變化情況分別如圖3(a)和3(b)所示.
由圖3可知,由于均值θ=0.5 g保持不變,結(jié)構(gòu)或構(gòu)件失效超越概率為50%時(shí)所對(duì)應(yīng)的PGA值以及概率密度函數(shù)的峰值對(duì)應(yīng)的PGA值仍為0.5 g不變.由圖3(a)可知,當(dāng)?shù)卣饎?dòng)強(qiáng)度小于0.5 g時(shí),失效概率隨β的增加而增大;當(dāng)?shù)卣饎?dòng)強(qiáng)度大于0.5 g時(shí),失效概率則隨β的增大而減小.總的來(lái)說(shuō),地震易損性曲線隨β的增加會(huì)繞50%的失效概率點(diǎn)發(fā)生順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng).由圖3(b)可知,隨著對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差β的增加,概率密度函數(shù)由尖聳逐漸變得平緩,換句話說(shuō),PGA的取值集中于均值θ=0.5 g的程度越來(lái)越差,離散性越來(lái)越大.如果以θ=0.5 g作為橋梁地震作用下易損性大小預(yù)測(cè)值,則β反映了這種預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性.因此對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差β的理論意義是:概率性地震分析中結(jié)構(gòu)或構(gòu)件地震響應(yīng)預(yù)測(cè)均值的不確定性.
以上單獨(dú)分析了單個(gè)參數(shù)變化對(duì)易損性函數(shù)的影響.在實(shí)際中某些不確定性參數(shù)的變化(如選擇地震波集的變化)會(huì)同時(shí)導(dǎo)致均值θ和對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差β發(fā)生變化.因此,研究?jī)蓚€(gè)參數(shù)同時(shí)變化對(duì)易損性曲線的影響更貼近實(shí)際情況.圖4(a)和4(b)為兩個(gè)參數(shù)同時(shí)變化對(duì)易損性曲線和概率密度函數(shù)的影響.
如圖4所示,當(dāng)均值θ和對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差β同時(shí)變化時(shí),易損性曲線的變化呈現(xiàn)多種變化形式.但總的來(lái)說(shuō),均值θ的變化更容易影響易損性曲線失效概率的大小,直接反映結(jié)構(gòu)抗震性能評(píng)估的結(jié)果;而β的變化則主要反映了該性能評(píng)估結(jié)果的準(zhǔn)確性,β越小則結(jié)構(gòu)抗震性能預(yù)測(cè)的精度越高.
(1) 既往研究中的不確定性取值主要是根據(jù)大量不同建筑結(jié)構(gòu)的地震易損性函數(shù)統(tǒng)計(jì)出來(lái)的,為促進(jìn)我國(guó)橋梁地震易損性分析的發(fā)展和應(yīng)用,需要對(duì)橋梁建模、地震波和損傷指標(biāo)三個(gè)方面的不確定性分別展開(kāi)研究.
(2) 云圖法易損性函數(shù)能將地震需求分析和能力分析過(guò)程分開(kāi)進(jìn)行,從而將影響結(jié)構(gòu)地震需求和抗震能力的不確定性分開(kāi)處理,與其他地震易損性函數(shù)相比,該方法在同時(shí)處理多種不確定性時(shí)表現(xiàn)出一定的優(yōu)勢(shì).
(3) 地震易損性函數(shù)中均值θ,表示結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的失效超越概率達(dá)50%時(shí)所對(duì)應(yīng)的地震動(dòng)強(qiáng)度值,θ的變化對(duì)易損性失效概率的影響較大,能直接反映結(jié)構(gòu)抗震性能評(píng)估的結(jié)果;對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差β表示概率性地震分析中對(duì)結(jié)構(gòu)或構(gòu)件地震響應(yīng)預(yù)測(cè)均值的不確定性,能反映結(jié)構(gòu)抗震性能評(píng)估結(jié)果的準(zhǔn)確性,β越小則結(jié)構(gòu)抗震性能預(yù)測(cè)的精度越高。