胡元聰 李明康

（西南政法大學經(jīng)濟法學院,重慶401120）

一、問題的提出

“人工智能”這一術語誕生于20世紀50年代,最初指用機器模擬人類的智能。現(xiàn)代意義上的人工智能指使用計算機科學的概念、程序和方法從事認知過程的科學,實際上是一種機器模仿人智力活動的技術。①於興中.當法律遇上人工智能[N].法制日報,2016-03-28（7）.今天人工智能被廣泛運用于諸多需要人類智能的領域,從而改變了人們的生產(chǎn)生活方式,對提高生產(chǎn)效率、減輕人類勞動負擔有極大幫助。但人工智能的發(fā)展在給我們帶來欣喜的同時,也對現(xiàn)行法律帶來諸多沖擊如自動駕駛技術是人工智能在汽車領域的最新運用,其必將對《中華人民共和國道路交通安全法》（以下簡稱《道路交通安全法》）產(chǎn)生巨大影響。我國《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》已多次提及要重點發(fā)展自動駕駛技術并在智能交通和無人駕駛技術平臺實現(xiàn)突破。但是,目前各國對自動駕駛并無統(tǒng)一的概念界定。②See Markus Maurer,J.Christian Gerdes,Barbara Lenz&Hermann Winner,Autonomous Driving：Technical,Legal and Social Aspects[M].Springer Open,2015,p.2.2017年12月,北京市交通委員會印發(fā)了《指導意見》③《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》（以下簡稱《指導意見》）。和《實施細則》④《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》（以下簡稱《實施細則》）。,對自動駕駛功能進行了相應界定,⑤指自動駕駛車輛上,不需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下,能夠?qū)囕v行駛任務進行指導與決策,并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。參見孫銘溪“無人駕駛汽車”挑戰(zhàn)現(xiàn)行法律[N].經(jīng)濟參考報,2018-02-7（8）.國際汽車工程師協(xié)會則將自動駕駛技術劃分為六個等級⑥即非自動（Level 0）,駕駛員輔助（Level 1）,部分自動（Level 2）,有條件自動（Level 3）,高度自動（Level 4）,以及完全自動（Level 5）。See“SAE Levels of Driving Automation”,[EB/OL].[2018-05-25]http：//cyberlaw.stanford.edu/blog/2013/12/sae-levels-driving-automation.。本文主要討論高度自動和完全自動駕駛汽車,也就是沒有司機對自動駕駛汽車進行控制的情形。因為在部分自動和有條件自動的情況下,仍然有駕駛員存在,需要對車輛的自動運行進行監(jiān)控,在必要的緊急時刻還可以恢復人工控制。此時駕駛的合法性和責任分配都不會對現(xiàn)有《道路交通安全法》產(chǎn)生較大影響。但是,在高度、完全自動的情況下,人類使用者從駕駛者轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝?汽車則完全自行運行。在這樣的條件下分析人工智能對《道路交通安全法》的沖擊影響和應對之策就更具有代表性與前瞻性。

目前,自動駕駛面臨的技術性難題已經(jīng)在相當大程度上得到解決,但在法律制度方面仍面臨許多困境。如果說過去小規(guī)模的自動駕駛研發(fā)對交通領域影響不大,但如今技術日趨完善,并且在國家政策大力支持的情況下,自動駕駛汽車上路行駛指日可待,其對現(xiàn)行《道路交通安全法》的沖擊不容小覷。具體包括：首先,是否應該逐步推動我國自動駕駛的合法化？再者,自動駕駛汽車使得現(xiàn)行許多道路通行規(guī)定不再適用,如何進行修訂？另外,發(fā)生交通事故后,責任如何分配也將挑戰(zhàn)現(xiàn)有道路交通安全法規(guī)。2018年1月30日,工信部部長苗圩在新聞發(fā)布會上就汽車行業(yè)相關的智能網(wǎng)聯(lián)汽車、人工智能以及新能源汽車發(fā)展情況回應道：“這些汽車已經(jīng)開始上路試行駛,當然現(xiàn)在的法律還有所限制,我們正在和公安部門討論,修改道交法的時候應該給這方面留有一定的空間和發(fā)展余地?！雹吖ば挪?道路交通法應為無人駕駛車留出發(fā)展空間[EB/OL].[2018-05-25]新華網(wǎng),http：//ww w.xinhuanet.com/auto/2018-01/31/c_1122344613.htm.因此,針對自動駕駛汽車帶來的沖擊,我國《道路交通安全法》迫切需要及時地進行變革,一部適用于自動駕駛汽車的全新《道路交通安全法》的出臺也勢在必行。

二、自動駕駛汽車對《道路交通安全法》的挑戰(zhàn)

（一）通行主體規(guī)范方面

1.自動駕駛汽車上路行駛合法性受到質(zhì)疑。2017年7月,百度CEO李彥宏乘坐無人駕駛汽車在北京五環(huán)路上行駛引起巨大爭議。當時交通管理部門介入調(diào)查并開出了罰單,認為此行為違反現(xiàn)行《道路交通安全法》,因為機動車駕駛人應為自然人,無人駕駛汽車上路并不合法。但是,近年來自動駕駛技術迅速發(fā)展,多種自動駕駛汽車已經(jīng)進入測試階段,并且在未來極有可能進入量產(chǎn)階段。這必將顛覆全球傳統(tǒng)意義上的汽車概念和交通運輸方式,同時也意味著日益成熟的人工智能技術和機器人開始從傳統(tǒng)工業(yè)環(huán)境進入人類日常生活。對此,不少國家已經(jīng)初步做出制度回應,如美國國家公路安全交通管理局就認定谷歌無人駕駛汽車的人工智能系統(tǒng)可以被視為“司機”,也就是說人工智能產(chǎn)品在一定程度上被賦予了虛擬的“法律主體資格”⑧杜濤欣,李張光.AI時代之法律挑戰(zhàn)[N].民主與法制時報,2017-09-10（6）.。2011年,美國出臺了自動駕駛公共道路測試牌照申請的相關政策；2013年,德國政府允許博世、奔馳等廠商開展自動駕駛公共道路測試；2014年,日本制定SIP-ADUS計劃⑨SIP-ADUS,又被稱為Innovation of Automated Driving for Universal Services,是自2014年起,日本以政府牽頭推進的自動駕駛技術的研發(fā)和應用項目。……我國《指導意見》與《實施細則》的頒布,也使得北京成為國內(nèi)第一個自動駕駛汽車可以合法進行上路測試的城市。不論是在技術還是制度上,我國都對自動駕駛行業(yè)的發(fā)展給予了大力支持,但目前還未承認自動駕駛汽車自動上路的合法性,由此成為該技術發(fā)展的障礙。因此,技術發(fā)展與法律滯后的沖突已經(jīng)非常明顯,對自動駕駛汽車進行立法已經(jīng)迫在眉睫。⑩李磊.論中國自動駕駛汽車監(jiān)管制度的建立[J].北京理工大學學報,2018（2）：124.

2.駕駛員培訓制度失去存在依據(jù)。傳統(tǒng)汽車駕駛由駕駛員人為操控。由于汽車駕駛需要相應技術并具有一定危險性,所以要對駕駛員資格的取得進行考核,也就是我們通常所說的需經(jīng)過駕校培訓。通過考試取得駕駛證后,駕駛員才能駕車上路行駛。如《道路交通安全法》第十九條①《道路交通安全法》第十九條第一款規(guī)定：“駕駛機動車,應當依法取得機動車駕駛證?！本鸵?guī)定了經(jīng)考試合格后才能取得駕駛證；《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》②《道路交通安全法實施條例》第十九條第一款規(guī)定：“符合國務院公安部門規(guī)定的駕駛許可條件的人,可以向公安機關交通管理部門申請機動車駕駛證?！保ㄒ韵潞喎Q《道路交通安全法實施條例》）也有相應規(guī)定。這些都從法律法規(guī)層面規(guī)定了駕駛員要想取得駕駛證,需符合駕駛許可條件并經(jīng)考核合格。此外,交通部頒布的《機動車駕駛員培訓管理規(guī)定》更為細致全面地規(guī)范了機動車駕駛員培訓流程。近年來,隨著我國機動車數(shù)量的激增,交通事故發(fā)生率也越來越高,其中許多都是由駕駛員的疏忽導致。為了從根源上降低事故發(fā)生率,提高駕駛員的整體素質(zhì)水平,營造一個安全的駕駛環(huán)境,各地的駕駛員考試也越來越趨于嚴格規(guī)范。但在自動駕駛汽車面前,駕駛員培訓制度就顯得不必要。在自動駕駛情形下,駕駛員可以隨意撥打電話、看書、讀報甚至是睡覺,與傳統(tǒng)汽車的行駛要求大相徑庭,③陳曉林.無人駕駛汽車對現(xiàn)行法律的挑戰(zhàn)及應對[J].理論學刊,2016（1）：127.因為自動駕駛汽車依靠人工智能系統(tǒng)的協(xié)同合作,可以在沒有人類干預下自動安全行駛。在此種意義上,自動駕駛汽車比人為駕駛更加安全。自動駕駛汽車的投入應用有減低交通事故的死亡率的潛在可能性。④See Sebastian Thrun,What We're Driving at,Google Official Blog,[EB/OL].[2018-04-03]https：//googleblog.blogspot.com/2010/10/what-were-driving-at.html.因此,《道路交通安全法》中關于駕駛員培訓的內(nèi)容失去存在依據(jù),我們應該更加專注于提高自動駕駛汽車本身的性能,這就需要完善其技術,而自動駕駛汽車的準入將成為重點。需要從原有的駕駛員培訓制度（駕駛員準入制度）重點轉(zhuǎn)向自動駕駛汽車準入制度。

3.道路通行規(guī)定可適用度降低。《道路交通安全法》第四章內(nèi)容是道路通行規(guī)定,全面具體地規(guī)定了道路通行中機動車、非機動車、行人和乘車人應當遵守的交通規(guī)則,而這其中的許多內(nèi)容也都將受到自動駕駛的影響。第一節(jié)“一般規(guī)定”中對于車輛靠右行駛,不再需要司機遵守,而由人工智能系統(tǒng)對車輛進行操控,似乎就成了技術問題而不是法律問題。關于車道的規(guī)定,道路可以劃分為機動車道、非機動車道和人行道,還可設置供專門車輛行駛的專用車道。那么自動駕駛汽車是否需要設置專用車道呢？第二節(jié)是“機動車通行規(guī)定”,這也是受到?jīng)_擊巨大的部分之一?！皺C動車通行規(guī)定”的主要內(nèi)容是關于行駛速度、超車變道、載物載客和機動車的停放等,是車輛在道路通行過程中駕駛員需要遵守的最基本的規(guī)則。但是否完全適用于自動駕駛汽車？這些都需要根據(jù)自動駕駛汽車的特點對道路通行規(guī)定作出相應修改。

（二）執(zhí)法規(guī)范方面

1.對交通執(zhí)法主體的素質(zhì)要求更高。《道路交通安全法》第六章“執(zhí)法監(jiān)督”規(guī)定了交通警察和公安機關在執(zhí)法過程中應當遵守的規(guī)范。自動駕駛汽車的投入使用,革新了道路交通中的人車關系,將會影響交通執(zhí)法監(jiān)督行為。“執(zhí)法監(jiān)督”部分規(guī)定了交通管理部門應當加強對交通警察的管理,提高交通警察的素質(zhì)。具體講,交通警察應當經(jīng)過業(yè)務培訓和考核才能上崗執(zhí)法。由于自動駕駛汽車由高精度的人工智能加以控制,對其是否違反道路交通安全法規(guī),交通警察僅憑以前的認知和技術難以辨別。在不存在酒駕等人為疏忽的情況下,可能會出現(xiàn)一系列由人工智能特征導致的新型違法行為。因此,自動駕駛汽車上路行駛對交通警察的職業(yè)素質(zhì)要求更高,對其業(yè)務培訓與考核內(nèi)容勢必需要增加諸多關于自動駕駛汽車的內(nèi)容,因為交通警察必須首先弄清楚自動駕駛的基本特征,學習相關基礎知識,了解相關的最新技術,才能在交通執(zhí)法中充分根據(jù)自動駕駛汽車的特殊性進行處理。

2.交通執(zhí)法方式面臨難題。交通管理部門及其交通警察進行道路交通安全管理應當依據(jù)法定的職權和程序,這是在任何時候都必須遵守的。依法行政在面對人工智能時仍要繼續(xù)貫徹以適應社會發(fā)展的需要。但在依法進行交通管理的基本前提下,具體的交通執(zhí)法方式勢必受到極大影響。例如《道路交通安全法》規(guī)定的交通警察在調(diào)查處理道路交通安全違法行為和交通事故時,如果存在當事人或當事人近親屬或有利害關系等情形時應當回避。但無人駕駛汽車若發(fā)生交通事故,由于沒有司機的存在,那么此時的回避制度是否還有存在必要？再如,規(guī)定公安機關交通管理部門在實施罰款的行政處罰時,實施罰款決定與罰款收繳分離。但對于無人駕駛汽車的罰款是否需要處罰決定和收繳罰款分離,是先對自動駕駛汽車違法行為記錄在冊,事后再對其責任人追收罰款,還是可以在查處違法行為時直接根據(jù)自動駕駛汽車的智能系統(tǒng)將罰款劃扣進去國家賬戶？這也涉及罰款的繳納方式如何進行。若發(fā)現(xiàn)自動駕駛汽車出現(xiàn)違反道路交通安全法規(guī)的行為,如何進行處罰也將面臨難題。還有,若沒有駕駛員,扣分的處罰也就沒有了意義,那么其他處罰方式又將如何適用及對誰適用？因此,現(xiàn)行交通執(zhí)法程序顯然不能完全適用于自動駕駛汽車,應當予以調(diào)整。

（三）事故處理規(guī)范方面

1.交通事故自行處理規(guī)范面臨障礙。自動駕駛汽車安全性其實高于人為駕駛汽車,但也正因為其高智能的特點,一旦發(fā)生交通事故,對于事故的處理和事故責任的認定等一系列問題將十分棘手?！兜缆方煌ò踩ā返谖逭隆敖煌ㄊ鹿侍幚怼币?guī)定了發(fā)生交通事故后,司機應如何采取措施和公安機關交通管理部門如何處理糾紛。如第七十條規(guī)定了造成人身傷亡的事故處理規(guī)范。⑤事故處理規(guī)范指造成人身傷亡的,車輛駕駛人應當立即搶救受傷人員,并迅速報告執(zhí)勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。由于自動駕駛汽車并無駕駛員,若發(fā)生交通事故,傷員的救援可能遲延,交通管理部門也無法及時得知事故發(fā)生的消息,可能導致事故處理不及時。另外,《道路交通安全法》和《道路交通安全法實施條例》都有自行協(xié)商處理損害賠償事宜這樣類似的規(guī)定。⑥類似的規(guī)定指未造成人員傷亡或者當事人對事實及成因無爭議的事故,可以即行撤離現(xiàn)場,自行協(xié)商處理損害賠償事宜。自動駕駛汽車是否能夠與人之間或者自動駕駛汽車相互之間判斷事故的爭議,是否有能力對事實及成因無爭議的事故進行自行協(xié)商與處理,這些疑問都使得現(xiàn)行《道路交通安全法》規(guī)定的事故處理辦法可適用度降低。

2.交通事故責任歸屬規(guī)范遇到難題?！兜缆方煌ò踩ā返谄呤鶙l規(guī)定了機動車之間、機動車與非機動車駕駛人、行人之間發(fā)生交通事故的賠償責任。⑦賠償責任具體包括：（一）機動車之間發(fā)生交通事故的,由有過錯的一方承擔賠償責任；雙方都有過錯的,按照各自過錯的比例分擔責任。（二）機動車與非機動車駕駛人、行人之間發(fā)生交通事故,非機動車駕駛人、行人沒有過錯的,由機動車一方承擔賠償責任；有證據(jù)證明非機動車駕駛人、行人有過錯的,根據(jù)過錯程度適當減輕機動車一方的賠償責任；機動車一方?jīng)]有過錯的,承擔不超過百分之十的賠償責任。但自動駕駛汽車憑借人工智能系統(tǒng)獨立自主地運行,沒有駕駛員對其進行直接操控,這就使得以駕駛人的注意義務為前提的過錯責任難以適用于因自動駕駛汽車導致的交通事故責任。全自動化駕駛階段,規(guī)避事故發(fā)生的責任全部轉(zhuǎn)移給系統(tǒng)。⑧See Gary E.Marchant,The Coming Collision Between Autonomous Vehicles and the Liability System,52 Santa Clara L.Rev.1321,2012,p.1326.因此,主要根據(jù)駕駛人員過錯劃分責任的制度體系將被徹底顛覆。⑨楊延超.機器人來了,法律準備好了嗎？[N].檢察日報,2016-06-17（5）.那么,自動駕駛汽車若發(fā)生交通事故責任如何劃分是一個重要的問題。如果責任歸屬不清,必將影響到消費者的選擇和自動駕駛汽車的大規(guī)模應用。⑩孫保學.自動駕駛汽車事故的道德算法由誰來決定[J].倫理學研究,2018（2）：98.

有學者歸納出自動駕駛汽車交通事故侵權可參考現(xiàn)有類似的侵權責任規(guī)則進行處理,例如交通事故侵權責任規(guī)則、一般過失侵權責任規(guī)則、產(chǎn)品責任規(guī)則、雇主替代責任規(guī)則、動物侵權規(guī)則、電梯侵權責任規(guī)則等等。①鄭志峰.自動駕駛汽車的交通事故侵權責任[J].法學,2018（4）：19-21.以物的地位出現(xiàn)的人工智能,從規(guī)范上看,必然不成為被歸責的主體。②朱程斌,李龍.人工智能作為法律擬制物無法擁有生物人的專屬性[J].上海交通大學學報（哲學社會科學版）,2018（6）：63.責任主體無非就是在使用者、生產(chǎn)者、銷售者與程序設計者之間產(chǎn)生。自動駕駛汽車的使用人或者說是乘坐人,盡到合理的注意義務,只要不干擾或故意破壞自動駕駛系統(tǒng)就不應當承擔責任,他們完全不對自動駕駛汽車進行設計和控制,也沒有任何過錯,甚至其在事故中還可能成為受害者。對于設計者而言,雖然他們設計了自動駕駛汽車,但一旦投入使用,它們的行為不再受設計者的直接約束,而是基于對其所獲取的路況信息進行分析和判斷,從而在不同情況下作出不同的反應和決策。因此,如果出現(xiàn)侵權是設計者也無法事先預料和控制的,直接將責任歸屬于設計者也是不合理的。自動駕駛汽車屬于產(chǎn)品,將產(chǎn)品質(zhì)量責任規(guī)則適用于自動駕駛汽車侵權似乎是一種合理途徑。但由于人工智能產(chǎn)品的侵權行為發(fā)生時人的參與性較低,因此侵權主體具有特殊性。③李政佐.論人工智能產(chǎn)品侵權行為責任認定——以人工智能汽車為例[J].商,2016（33）：233.根據(jù)現(xiàn)行規(guī)定,產(chǎn)品質(zhì)量責任的構成要件包括產(chǎn)品存在缺陷,有損害事實的存在,損害事實和產(chǎn)品缺陷存在因果關系。以汽車存在缺陷為基礎,產(chǎn)品質(zhì)量責任只能在部分智能汽車事故中適用。④殷秋實.智能汽車的侵權法問題與應對[J].法律科學（西北政法大學學報）,2018（5）：42.自動駕駛汽車若存在缺陷,要求生產(chǎn)者或銷售者承擔責任無可非議,但自動駕駛汽車并無缺陷,在行駛過程中根據(jù)路況分析作出無法預料的判斷導致事故,則難以適用產(chǎn)品質(zhì)量責任。并且,任何新技術的開發(fā)都蘊含一定的技術風險,此為人工智能時代合理的發(fā)展風險,應當適用人工智能產(chǎn)品責任之發(fā)展風險抗辯制度,而將其一概歸于制造商會嚴重妨礙技術創(chuàng)新與發(fā)展。⑤彭文華.自動駕駛車輛犯罪的注意義務[J].政治與法律,2018（5）：88.因此,自動駕駛汽車對現(xiàn)有《道路交通安全法》的歸責原則也產(chǎn)生了極大沖擊,迫切需要構建能夠適用于自動駕駛的歸責體系。

（四）違法處理規(guī)范方面

自動駕駛汽車道路違法行為會導致交通違法處罰機制發(fā)生改變。因為自動駕駛不再考驗駕駛員的駕駛技術而是考驗汽車本身的智能程度。因此,自動駕駛汽車發(fā)生交通安全違法行為之后的處罰成為難題。而其具體要承擔的責任,即交通管理部門對其的處罰措施,不論是在種類還是方式上也將面臨極大難題?！兜缆方煌ò踩ā返诎耸藯l規(guī)定了道路交通安全違法行為的處罰種類。⑥處罰種類包括警告、罰款、暫扣或者吊銷機動車駕駛證、拘留。針對自動駕駛汽車,吊銷駕駛員的機動車駕駛證顯然無從適用,關于飲酒駕車的處罰和醉酒駕車追究刑事責任的規(guī)定也都沒有用武之地。第九十五條至第九十六條規(guī)定的關于未攜帶駕駛證和偽造、變造駕駛證或者使用偽造、變造的駕駛證應當受到的處罰也不再適用。不過,自動駕駛汽車沒有駕駛員,不需要駕駛證,但也可能頒發(fā)適用于自動駕駛汽車專屬的新型準用證書。機動車駕駛人違反道路交通安全法律法規(guī)需要予以處罰的,也沒有了處罰對象,這又回到了責任歸屬的問題。若自動駕駛汽車發(fā)生違法行為,罰款和警告這樣的處罰措施是可以適用的,但是對誰適用卻成為難題。另外,針對自動駕駛汽車的特點,交通管理部門作出罰款和警告的方式也將發(fā)生變化。

三、《道路交通安全法》對自動駕駛汽車挑戰(zhàn)的應對

（一）完善通行主體規(guī)范

1.逐步推動自動駕駛的合法化。質(zhì)疑自動駕駛合法性的人們主要還是擔心自動駕駛的安全問題,但其實他們不了解人為駕駛并不比自動駕駛更加安全。麥肯錫的研究顯示自動駕駛汽車至少能夠減少90%的交通事故。⑦Paul Gao,Russell Hensley&Andreas Zielke.A road map to the future for the auto industry[EB/OL].Mc Kinsey Quarterly,2014,October.https：//ww w.mckinsey.com/industries/automotive-and-as-sembly/ourinsights/a-road-map-to-the-future-for-the-auto-industry.而現(xiàn)有的交通事故中,絕大多數(shù)都是人為操作過錯造成,例如酒駕、違規(guī)超車、超速、逆行等。而在自動駕駛技術越來越先進完善的情況下,車輛的一切操作將由人工智能掌控,可以顯著降低由于人為駕駛產(chǎn)生的疲勞駕駛、失誤操作造成的交通事故。同時,自動駕駛汽車還可以增強人們的移動性,節(jié)省出許多駕駛時間以便從事其他工作從而提高生產(chǎn)效率和生活品質(zhì)。自動駕駛技術的這些積極影響對于社會進步與發(fā)展具有重要作用,國家政策也對自動駕駛技術的發(fā)展給予了極大支持,確立自動駕駛的合法性就尤為必要。2017年6月,德國修訂的《道路交通法》實現(xiàn)了智能駕駛汽車合法化,允許高度自動化和完全自動化的汽車作為交通工具上路。同時,德國公布了全球第一個針對自動駕駛的道德準則。2017年美國眾議院通過了《自動駕駛法案》,首次對智能駕駛汽車的生產(chǎn)、測試和發(fā)布進行管理,明確了路測的數(shù)量、豁免條款。⑧賈開,趙彩蓮.智能駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的治理：發(fā)展、規(guī)制與公共政策選擇[J].電子政務,2018（3）：20.

我國自動駕駛相關制度和政策的發(fā)布稍顯遲緩,現(xiàn)行《道路交通安全法》否認自動駕駛汽車上路的合法性。《指導意見》和《實施細則》的頒布,使北京成為國內(nèi)第一個允許自動駕駛汽車可以合法進行上路測試的城市,雖未全面實現(xiàn)自動駕駛汽車合法化,但也為推進自動駕駛汽車在我國的發(fā)展起著重要作用。該《指導意見》規(guī)定了具體的測試條件⑨測試車輛應配備自動駕駛系統(tǒng),具備自動、人工兩種駕駛模式切換功能。在自動駕駛模式下,測試駕駛員能在任何時間直接干預并操控車輛。,還要求自動駕駛汽車上必須有駕駛員在必要的時候進行控制。當然,這是為了安全起見初步進行的測試。畢竟自動駕駛汽車就是為了解放雙手,而在自動駕駛汽車行駛的同時還要求有駕駛員在一旁進行干預,既沒有發(fā)揮出自動駕駛汽車的優(yōu)越性,又使得駕駛員未徹底得到解放。隨著技術的不斷發(fā)展與自動駕駛汽車上路測試的展開,自動駕駛汽車一定會達到完全無人操縱的水平。《指導意見》的頒布只是一個開始,目前我國《道路交通安全法》尚不允許自動駕駛汽車上路的規(guī)定對于自動駕駛是一個障礙。因此,必須及時出臺相關法律,通過立法逐步確認自動駕駛汽車可以上路行駛,為自動駕駛提供完善的制度保障,從而促進其有序發(fā)展。當然,通過推進立法確保自動駕駛汽車上路的合法性并解決其所帶來的影響可能需要一定時間。現(xiàn)在是人工智能立法的準備階段、摸索階段、積累階段,可以先制定促進人工智能發(fā)展法⑩劉強.人工智能勢頭猛,立法監(jiān)管不可少[N].人民日報（海外版）,20170-814（8）.,逐步確立自動駕駛汽車有限度的合法性。在某種程度上,關于路測的規(guī)范性文件只是解決自動駕駛合法地位的權宜之計①江溯.自動駕駛汽車對法律的挑戰(zhàn)[J].中國法律評論,2018（2）：183.,隨著技術的改進和條件的成熟,后續(xù)可以再制定完善的自動駕駛單行法。

2.建立健全自動駕駛汽車準入制度。自動駕駛汽車使得《道路交通安全法》的規(guī)制對象徹底發(fā)生改變,許多由駕駛員掌握的事完全依賴于自動駕駛汽車系統(tǒng)本身,所以需要建立更為完善的自動駕駛汽車準入制度替代現(xiàn)有的駕駛員準入制度?！兜缆方煌ò踩ā分袑︸{駛人規(guī)定的義務和要求不再適用,駕駛員培訓制度也顯得不再必要,道路通行規(guī)定可適用度也大大降低。由于道路通行規(guī)定也都由技術人員在出廠之前強制寫入程序,使自動駕駛汽車在符合道路通行規(guī)定的條件下正常運轉(zhuǎn)。自動駕駛汽車要想安全上路行駛,并且遵守各項道路交通安全法規(guī),不作出違法行為,這一切都依靠于自動駕駛系統(tǒng)本身。這就要求自動駕駛汽車技術過關、質(zhì)量過硬。因此,必須建立起嚴格的自動駕駛汽車準入制度,否則可能造成更多的交通事故和社會混亂。具體而言,一是應建立一系列自動駕駛汽車的合格標準。自動駕駛汽車的制造標準必須遵守制造業(yè)的國家標準、行業(yè)標準。②張柱庭,汪林.繪制自動駕駛汽車法律“護航”路線圖[N].中國交通報,20180-31-6（3）.例如自動駕駛汽車感應障礙物的靈敏度,遇見障礙物能夠制動的最小距離,對乘坐人員的保護程度等。美國《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》就在“安全評估”章節(jié)中具體提出了自動駕駛汽車設計、測試與應用所涉及的15項安全標準。③See U.S.DOT Issues Federal Policy for Safe Testing and Deployment of Automated Vehicles,[EB/OL].[2018-06-21]https：//www.transportation.gov/briefing-room/us-dot-issues-federal-policy-safe-testing-and-deploymentautomated-vehicles.二是由專門的檢驗機構進行檢驗,對于符合安全標準的自動駕駛汽車頒發(fā)合格證,然后方可出廠上市銷售。三是對自動駕駛汽車定期進行安全技術檢驗,對于不合格的汽車及時修理,暫時剝奪道路行駛資格,以防止具有缺陷的自動駕駛汽車上路行駛。同時,自動駕駛汽車的準入制度應比現(xiàn)在機動車的檢驗制度更加嚴格,自動駕駛汽車的合格性檢查涉及大量專業(yè)技術問題,對檢驗機構的要求也更高。因為自動駕駛汽車完全依靠自動駕駛系統(tǒng)運行,必須嚴格把關技術,只有經(jīng)過檢驗合格后的汽車才能準入道路行駛。并且,自動駕駛汽車在獲得市場準入后仍然需要被持續(xù)的監(jiān)管,其內(nèi)容可包括汽車年檢制度、汽車召回制度、涉稅管理和廣告管理等④李磊.論中國自動駕駛汽車監(jiān)管制度的建立[J].北京理工大學學報,2018（2）：130.,以充分保證經(jīng)準入的自動駕駛汽車的安全性。

3.修改道路通行主體相關規(guī)定。《道路交通安全法》第四章關于道路通行的規(guī)定并不完全適用于自動駕駛。包括道路通行中機動車、非機動車、行人和乘車人應當遵守的交通規(guī)則,都將受到自動駕駛的沖擊。如第一節(jié)“一般規(guī)定”中對于車輛靠右行駛,不再需要司機遵守,而是需要專門規(guī)定由人工智能系統(tǒng)對車輛進行操控,應將這樣的準則內(nèi)化于自動駕駛汽車系統(tǒng)。關于車道的規(guī)定,仍然可以劃分為機動車道、非機動車道、自動駕駛汽車道和人行道。當然,在自動駕駛汽車專用車道行駛還是在道路上與機動車混合行駛,這需要根據(jù)自動駕駛技術的發(fā)展情況來進行確定。如自動駕駛汽車的識別與探測功能各方面已經(jīng)足夠完善先進,在道路上與人為駕駛的機動車混合行駛未嘗不可。若技術還未發(fā)展到如此程度,為了提高效率與鼓勵人工智能的發(fā)展,當前先行設置專屬自動駕駛汽車車道是一條可行之計。當然,若未來自動駕駛汽車普及率足夠高甚至達到百分之百,這樣的問題便不復存在。第二節(jié)中“機動車通行規(guī)定”,其中關于行駛速度、超車變道、載物載客和機動車的停放等規(guī)則需要專門規(guī)定提前寫入電腦程序中,并在多項技術的配合下讓自動駕駛汽車合乎規(guī)范地運行。

（二）完善執(zhí)法規(guī)范

1.建立新型人機協(xié)作執(zhí)法機制。自動駕駛技術不只是汽車研發(fā)設計者的專門領域,像交通警察這樣的交通執(zhí)法管理人員,也應當學習人工智能相關知識,了解自動駕駛汽車的基本原理與特性,才能針對自動駕駛汽車進行高效合理的執(zhí)法。同時,由于自動駕駛汽車的高度自主性和復雜性,單純靠交通警察可能難以進行高效管控,因此可以建立交通警察和人工智能相互協(xié)作的執(zhí)法機制。交通警察可以由人工智能技術進行協(xié)助,對車輛運行和道路狀況實施有效管理。例如交通警察對自動駕駛汽車某些行為是否違規(guī)的判定,僅從肉眼觀察難以辨別的,需要通過各種拍攝或者測量儀器進行檢測與分析,才能確定自動駕駛汽車是否違規(guī)。如果出現(xiàn)違規(guī)行為需要接受進一步檢查或處罰的自動駕駛車輛,可能為了逃避檢查拒不停車甚至惡意逃逸,交通警察則難以對其進行控制。因此,交通管理部門可憑借人工智能技術,對所有登記的自動駕駛汽車進行網(wǎng)絡化管理,通過與自動駕駛汽車的智能系統(tǒng)進行溝通,讓其配合交通警察接受檢查,甚至在發(fā)現(xiàn)自動駕駛汽車惡意逃逸時迫使其強制停止。但建立人機協(xié)作交通執(zhí)法機制并不是單純的由交通警察使用智能機器,因為即使攝像機不斷地從標清升級到高清又升級到超高清直到升級到4K極清,但是如果攝像機并沒有改變?nèi)斯けO(jiān)測路網(wǎng)的本質(zhì),那也仍然只是偽智能路網(wǎng)。⑤喬川龍.新一代人工智能與智能交通展望[J].中國交通信息化,2018（1）：31.因此,交通警察與智能機器應當是雙向交互的,在加強交通警察素質(zhì)建設的同時,將人工智能技術運用到交通執(zhí)法中,以建立起完善的人機協(xié)作執(zhí)法機制,充分發(fā)揮交通警察的能動性與智能機器的精準性,二者應相互協(xié)作以彌補各自不足。

2.建立新型執(zhí)法監(jiān)督機制?，F(xiàn)行《道路交通安全法》規(guī)定公安機關交通管理部門及其交通警察的行政執(zhí)法活動,應當接受行政監(jiān)察機關、公安機關督察部門、上級公安機關交通管理部門以及社會和公民的監(jiān)督,并且任何單位和個人都有權對交通管理部門及交通警察的不嚴格執(zhí)法以及違法違紀行為進行檢舉、控告。交通管理部門對自動駕駛汽車的管理依托著強大的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)資源,與傳統(tǒng)交通執(zhí)法方式存在很大不同,各監(jiān)督主體對其監(jiān)督的方式也要有所調(diào)整。一是行政監(jiān)察機關、公安機關督察部門和上級交通管理部門應繼續(xù)加強對交管部門和交通警察執(zhí)法行為的監(jiān)督,進行聯(lián)網(wǎng)式的同步監(jiān)督檢查,還可以要求交管部門主動向其提交執(zhí)法記錄。因為憑借人工智能進行交通執(zhí)法的交通警察效率更高,但如果智能機器的運行過程不明晰,會大大降低執(zhí)法行為透明度。二是在網(wǎng)絡極度發(fā)達的情況下,社會公眾的監(jiān)督顯得尤為重要?？梢越⒔煌▓?zhí)法公示制度,將執(zhí)法記錄公示出來接受社會公眾的監(jiān)督。受到處罰的當事人可以查到智能機器的檢測記錄,避免執(zhí)法質(zhì)疑問題。當然,交管部門在利用大數(shù)據(jù)進行執(zhí)法的同時,要避免將搜集到的車輛信息泄露,否則會給違法犯罪分子帶來可乘之機,給自動駕駛汽車車主或乘坐人員的人身財產(chǎn)安全造成威脅。依靠互聯(lián)網(wǎng)建立新型執(zhí)法監(jiān)督機制,并嚴防數(shù)據(jù)泄露,使交通執(zhí)法在充分的監(jiān)督下陽光安全地進行。同時,交通管理部門在對交通進行管控的時候可以借助大數(shù)據(jù),建立起適應自動駕駛的新型智能交通體系。例如提升人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡算法在交通流預測中的應用、交通大數(shù)據(jù)的關聯(lián)分析、城市交通出行特征、運行狀態(tài)的模式識別、各類微觀、宏觀的數(shù)據(jù)分析等。⑥保麗霞.人工智能,如何在交通中應用[J].交通與運輸,2018（1）：31.將路網(wǎng)擁堵狀態(tài)抽象成一個時空變化的高維矩陣,通過學習矩陣各元素間的歷史變化趨勢,更加精準地預測路網(wǎng)路段交通狀態(tài)。⑦王毅.人工智能技術在公路交通中的應用[J].公路交通科技,2017（7）：340.將收集到的即時道路信息、車輛信息、周邊信息反饋給自動駕駛汽車,可以彌補自動駕駛汽車定位系統(tǒng)的誤差和增強汽車處理臨時情況的能力；同時反饋給交通管理控制中心,根據(jù)實時車流動態(tài)配置交通信號燈的時間,使得交通運行最優(yōu)化。以大數(shù)據(jù)為催化劑,不斷推動交通行政執(zhí)法理念和方式轉(zhuǎn)變,提高執(zhí)法動態(tài)監(jiān)管的精準性和有效性。⑧王川.交通執(zhí)法進入“數(shù)據(jù)化時代”[N].上海法治報,20180-710（A02）.按照尤瓦爾的話說,如果所有車輛連接成單一網(wǎng)絡將大大降低車禍發(fā)生率。⑨[以色列]尤瓦爾·赫拉利.未來簡史[M].林俊宏譯.北京：中信出版社,2017：282.

（三）完善事故處理規(guī)范

1.建立自動駕駛事故救援機制。自動駕駛汽車發(fā)生交通事故造成人員傷亡,在沒有駕駛人的情況下,可能無法及時報警而耽誤人員搶救工作。自動駕駛汽車應當配置緊急報警裝置,當發(fā)生重大交通事故可以及時自動向公安部門報警和撥打急救電話。這依賴于自動駕駛汽車本身的智能水平,因此要求技術研發(fā)人員在設計制造自動駕駛汽車的時候考慮到方方面面,在提升自動駕駛汽車性能的同時,也可以針對自動駕駛汽車建立一套完善的事故救援機制。交通管理部門可以建立數(shù)據(jù)中心,在對自動駕駛汽車監(jiān)管的同時,可以及時接收到來自自動駕駛汽車智能系統(tǒng)的報警信息,就近派出警務人員聯(lián)合醫(yī)院進行救援與事故處理。若發(fā)生的交通事故特別重大,車輛損毀嚴重,自動報警功能也無法使用,這就要求交通管理部門對自動駕駛汽車的監(jiān)測非常到位,通過定位系統(tǒng)及時發(fā)現(xiàn)損毀車輛并展開救援,從而及時對傷員進行救治,處理事故現(xiàn)場,恢復道路通暢,事后再追究責任問題。

2.建立自動駕駛事故責任歸屬機制。在全面迎來自動駕駛汽車上路的未來,以駕駛員過錯劃分責任的歸責原則將被完全顛覆。德國修改了《道路交通安全法》,允許高度自動化和完全自動化汽車上路行駛,但仍然要求有司機在車上,以便在必要時恢復對車輛的控制。在這種模式下,若在自動駕駛模式過程中發(fā)生交通事故,責任歸屬于制造商；而若在人工控制的過程中發(fā)生交通事故,責任歸屬于駕駛人。筆者認為,在沒有司機的自動駕駛情況下發(fā)生交通事故,責任歸屬制造商也屬可取。通過前文的分析,將產(chǎn)品質(zhì)量的嚴格責任歸責原則適用于自動駕駛汽車侵權有一定難度與缺陷。因為如果的確是由于汽車制造者造成的產(chǎn)品缺陷導致事故發(fā)生,以現(xiàn)有的產(chǎn)品責任制度進行責任分配毫無問題。但如果自動駕駛汽車本身并無任何缺陷,在行駛過程中根據(jù)實際路況分析作出錯誤判斷導致事故,將責任歸屬于制造商可能存在疑問?，F(xiàn)代人工智能系統(tǒng)越來越成為一個“黑箱”,所有決策都存在于這個“黑箱”中,自動駕駛汽車等智能機器人也不例外。⑩司曉,曹建峰.論人工智能的民事責任：以自動駕駛汽車和智能機器人為切入點[J].法律科學,2017（5）：170.自動駕駛汽車的內(nèi)部決策邏輯并不總是公開透明的,通過探測與監(jiān)控在對數(shù)據(jù)進行處理時,可能做出設計者也無法料想到的行為,這就造成了行為和決策的不透明性和不可解釋性。當自動駕駛汽車造成交通事故時,造成事故的原因卻很難查清。不像現(xiàn)在由人為駕駛的機動車引起的交通事故,可以通過舉證、質(zhì)證查明事故發(fā)生的原因,從而判斷誰具有過錯。但相較之下,產(chǎn)品質(zhì)量的嚴格責任仍然是最為合理的。理由在于：首先,讓自動駕駛汽車所有人或者乘坐人員承擔損失,不利于公平正義,并且人們將不愿意去購買或者使用自動駕駛汽車。相較于消費者,制造商顯然處于控制危險的最佳位置,能夠通過制造一個更安全的產(chǎn)品回應責任問題。①See Andrew M.Brown,Blame It on the Machines：How Autonomous Vehicles Will Impact Allocation of Liability Insurance and the Resulting Impact on the Legal Community,95 N.C.L.Rev.Addendum 29,2016,pp.42-43.其次,生產(chǎn)商貌似最能有效控制風險并平衡“駕駛”全自動汽車技術的收益與成本,因為制造商研發(fā)并使用人工智能,而且非常熟悉相關技術②[德]霍斯特·艾丹米勒.機器人的崛起與人類的法律[M].李飛,敦小匣譯.法治現(xiàn)代化研究,2017（4）：67.,還可以通過制定價格等方式分散負擔。最后,可以大大降低訴訟成本,避免由查清具體是誰的過錯而耗費的大量成本。

當然,完全將自動駕駛汽車導致的事故責任歸屬制造商可能會過于加大其負擔,減損其正當利益,因此可以借鑒機動車強制保險的制度,對自動駕駛汽車設立強制保險制度,減少因其侵權而致人損害造成的賠償?shù)认盗须y題。例如建立“雙軌制”的保險模式,由自動駕駛汽車公司（生產(chǎn)者）與汽車的所有人或者管理人（消費者）分別為自動駕駛汽車投保③侯郭壘.自動駕駛汽車風險的立法規(guī)制研究[J].法學論壇,2018（5）：160.。同時也可以探索建立人工智能產(chǎn)品專屬賠償基金④考沙爾·麥爾阿木.自動駕駛汽車致人損害問題研究[J].法制與社會,2018（13）：67.,政府也可以主動承擔一部分人工智能產(chǎn)品責任之發(fā)展風險,從而支持自動駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展。還可以加強科技與保險的融合發(fā)展,提升創(chuàng)新保險產(chǎn)品的能力。⑤張錦鈺.車險行業(yè)面臨的自動駕駛汽車保險窘境及其對策探討[J].上海保險,2018（3）：43.這樣既能彌補被侵權人之損失,又不會過于加重自動駕駛汽車制造商的責任,阻礙自動駕駛技術的發(fā)展。

（四）完善違法處理規(guī)范

針對自動駕駛汽車交通違法行為,迫切需要構建新型處罰機制?，F(xiàn)行《道路交通安全法》規(guī)定的對道路交通安全違法行為的處罰措施有警告、罰款、暫扣或者吊銷機動車駕駛證和拘留等。但是對于自動駕駛汽車而言,暫扣或吊銷駕駛證的處罰顯然無從適用,酒駕也將完全不復存在。當自動駕駛汽車的所有人或者管理人存在違反規(guī)定超載貨物和乘客,故意遮擋、污損或者不按規(guī)定安裝號牌,非法安裝警報器、標志燈具等行為時,對所有人或管理人的處罰完全可以繼續(xù)適用現(xiàn)行相關規(guī)定。這里主要討論當自動駕駛汽車做出破壞道路安全的違法行為時,應該適用怎樣的處罰措施。這里可以借鑒交通事故責任的認定方式,將責任歸屬于自動駕駛汽車的制造商,即先確定處罰措施是針對制造商作出的。警告和罰款不失為兩種較為合理可行的處罰措施,在具體行為方式上可以針對自動駕駛汽車的特點進行調(diào)整。一是對制造商作出警告,并且可以對警告進行公示,這樣既對制造商具有教育作用,又能產(chǎn)生激勵效果。二是進行罰款,可以從經(jīng)濟上對制造商造成壓力,并且可以根據(jù)違法行為的嚴重程度制定不同罰金標準。除此之外,對自動駕駛汽車違法行為的處罰措施應該以保障自動駕駛汽車安全行駛為最終目的,所以可以在作出警告或罰款處罰的同時,責令制造商找出造成違法行為的原因,及時改進其技術,保證汽車有序安全地運行。而對情節(jié)特別嚴重,造成嚴重影響或嚴重后果的違法行為,可以責令制造商停止經(jīng)營活動,先對損害后果進行賠付并支付大量罰金,然后全面整改,經(jīng)檢驗合格后才可繼續(xù)投入運營。對于拒不接受整改的甚至可以剝奪其經(jīng)營資格納入“黑名單”,排除在自動駕駛汽車的研發(fā)制造行業(yè)之外。

自動駕駛汽車一方面以信息和高風險社會為背景,另一方面又為信息和高風險社會增添了新的風險。⑥高兆明,高昊.信息安全風險防范與算法法則的價值原則——自動駕駛汽車研發(fā)的兩個實踐哲學問題[J].哲學動態(tài),2017（9）：78.然而,這并不意味著我們悲觀地、消極地對待社會風險（尤其是包括產(chǎn)品發(fā)展風險——筆者注）,更不能反對技術進步、回歸傳統(tǒng)。⑦馬長山.人工智能的社會風險及其法律規(guī)制能[J].法律科學（西北政法大學學報）,2018（6）：47.自動駕駛汽車可以降低交通事故的發(fā)生率而且方便人們的出行,隨之而來也給《道路交通安全法》帶來巨大沖擊,如自動駕駛汽車這樣的智能機器人因法律主體地位備受爭議而上路行駛合法化較難,在沒有駕駛員的情況下對道路交通情況的判斷,作出決策與行動的都是由自動駕駛汽車自身完成,使得許多針對規(guī)范駕駛員的法規(guī)不再適用,發(fā)生交通事故后的責任認定也十分棘手等。但是,自動駕駛是大趨勢,因此制度的變革也應該加快腳步進行。由于自動駕駛汽車將與傳統(tǒng)的汽車長期并存,因此出臺一部適用于自動駕駛汽車的全新道路交通安全法勢在必行。總之,面對人工智能的浪潮,我們應該積極地進行制度變革予以應對,以將自動駕駛汽車的發(fā)展風險規(guī)制在一個合法且合理的框架之內(nèi)。