張 洋
(中國有色(沈陽)泵業(yè)有限公司,遼寧 沈陽 110144)
隔膜泵是管道化輸送固液兩相介質(zhì)的核心設(shè)備。電動機通過減速機驅(qū)動曲柄滑塊機構(gòu),將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動,帶動活塞往復(fù)運動,活塞借助油介質(zhì)使橡膠隔膜凹凸運動,隔膜泵的進料閥與出料閥交互的開啟與關(guān)閉,在隔膜室腔內(nèi)礦漿的容積周期性變化,完成礦漿輸送。
隨著國家經(jīng)濟發(fā)展形勢進一步向資源節(jié)約型、環(huán)境友好型轉(zhuǎn)變,具有運輸成本低、環(huán)境影響小等特點的管道化輸送行業(yè)得到迅速發(fā)展,而隔膜泵則是實現(xiàn)管道化輸送的核心設(shè)備。而各行業(yè)產(chǎn)能的不斷提高,生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多樣,對于隔膜泵的流量與壓力不斷提出更高的要求。長距離管道輸送行業(yè)是管道化輸送的一種典型形式,其采用多級泵站連續(xù)泵送的形式實現(xiàn)料漿長距離輸送。由于泵站建設(shè)與維護成本的要求和管道途徑環(huán)境對泵站建設(shè)的限制,該行業(yè)提出了減少泵站建設(shè)的要求。減少泵站,意味著需提高各級泵站克服高壓力的能力才能達(dá)到運能要求。因此,發(fā)展高壓力、大流量隔膜泵是大勢所趨。
隔膜泵的動力端與液力端是隔膜泵完成漿體輸送的核心部分,想要生產(chǎn)高壓力、大流量隔膜泵必須在動力端與液力端的設(shè)計上有所突破。最直接的方法就是放大設(shè)計尺寸來滿足要求。但是,受到生產(chǎn)加工能力的限制,制造大尺寸動力端非常困難,并且加大尺寸的生產(chǎn)成本將有巨大的增高。
因此,本文提出一套應(yīng)用于重載隔膜泵設(shè)備上的液壓控制減載系統(tǒng),通過此系統(tǒng),在相同壓力與流量情況下,動力端的設(shè)計尺寸可以大大減小。通過這一系統(tǒng)的實現(xiàn)提高了隔膜泵的運能。不但可以滿足各個行業(yè)產(chǎn)能提高對運能的要求,而且可以減少泵站建設(shè)與設(shè)備維護的投入。除此之外,該減載系統(tǒng)有效的降低了隔膜泵動力端的生產(chǎn)難度,降低生產(chǎn)成本。
隔膜泵的工作過程為曲軸帶動連桿進行曲柄往復(fù)運動推動十字頭做水平往復(fù)運動,從而推動活塞桿與活塞的運動,而輸運漿體均具有較高壓力,活塞桿為了推動高壓漿體而承受較高的荷載,為了降低作用在活塞桿上所承受的荷載,在原有隔膜泵上加入壓力減載系統(tǒng),如圖1所示,在傳統(tǒng)三缸單作用隔膜泵的油缸后加再加一段密封缸體,三個缸體用管道相互連接,缸體內(nèi)充入液壓油,給定一定壓強,這樣活塞的另一側(cè)施加了額外的作用力。通過補排油系統(tǒng)保持壓力減載系統(tǒng)內(nèi)的壓強值。在隔膜泵工作過程中,即活塞向前推動時,作用在活塞上的額外的壓力可降低隔膜泵動力端各部分受力。因此,在同樣的工作條件下,隔膜泵的動力端可以被設(shè)計成較小的尺寸。
圖1 減載系統(tǒng)原理示意圖
活塞的往復(fù)運動必定會引起系統(tǒng)腔內(nèi)的壓力變化。因此,本系統(tǒng)設(shè)置有蓄能器,從而降低系統(tǒng)工作過程中內(nèi)部的壓力波動。
圖2為活塞位置的理論計算結(jié)果,虛線為三個活塞隨曲軸旋轉(zhuǎn)角度變化的位置曲線,活塞運動到最后端為-1,運動到最前端為1,實線為三個活塞位置值的加和??梢钥闯?,隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)角度,三個活塞的位置值的加和為定值,也就是說,隔膜泵在運行過程中,減載系統(tǒng)內(nèi)的承壓介質(zhì)的總體積不變。
圖2 活塞運動位置理論計算結(jié)果圖
為了明確減載系統(tǒng)的工作過程,針對其原理進行流固耦合分析,通過這一過程,驗證減載系統(tǒng)的可行性,并以此得到減載系統(tǒng)的各運行參數(shù)。
根據(jù)減載系統(tǒng)的原理,建立流固耦合分析模型,如圖3所示,在現(xiàn)在的液力端基礎(chǔ)上后面加上減載系統(tǒng)模型,減載系統(tǒng)相互連通,并安裝一個蓄能器。
圖3 減載系統(tǒng)流固耦合模型
邊界條件如下:流體部分除進料口、出料口、蓄能器隔板接觸面以及活塞接觸面以外,其它外邊界均為固定墻,活塞接觸面設(shè)置為移動墻,移動墻按活塞運動規(guī)律設(shè)置的函數(shù)運動,蓄能器隔板接觸面為流固耦合邊界,與閥接觸面設(shè)置為流固耦合接觸邊界,減載系統(tǒng)部分設(shè)置初始壓力。結(jié)構(gòu)部分設(shè)置流固耦合邊界,閥的上下表面設(shè)置剛性接觸面,用于限位,每個閥均有閥彈簧。
通過本分析可以得出腔體和減載系統(tǒng)內(nèi)的壓力變化,通過兩側(cè)的壓力與活塞面積的計算,得出活塞桿、動力端所受到的活塞力。
提取壓力結(jié)果繪制活塞力曲線,曲線圖如圖4所示,此模型在額定工況下的最高活塞力96T,而通過減載系統(tǒng)的作用可以將活塞力減至70T。而由于減載系統(tǒng)的存在,活塞力存在最高30T的負(fù)值,即曲軸受拉力為30T??梢钥闯?,該減載系統(tǒng)可以有效的降低隔膜泵動力端的活塞力。通過本仿真可論證得出,由于減載系統(tǒng)內(nèi)的液壓油壓力有一定的限制,因此,在大流量中等壓力水平工況下該系統(tǒng)效果更佳顯著。
圖4 有無減載系統(tǒng)活塞力對比曲線
通過以上分析可以得出減載系統(tǒng)可以起到很好的減小荷載的作用,但就系統(tǒng)本身而論仍存在很多的問題,由于系統(tǒng)的三個腔由串管連接,且內(nèi)部為液壓油,系統(tǒng)須控制串管內(nèi)的最高流速,以保證串管內(nèi)快速串油過程中油品的品質(zhì),同時,串管的管徑也將影響影響各腔內(nèi)的壓力波動變化。因此本節(jié)主要計算減載系統(tǒng)內(nèi)的壓力波動及串管內(nèi)的流速。
為了研究減載系統(tǒng)內(nèi)的壓力變化以及串管的液壓油流速,將整體模型中的減載系統(tǒng)部分單獨建模進行研究,分析模型如圖5所示。確定分析型模型,分別計算在不同沖次下的工況,沖次為35、40、47、55和60。得出串管內(nèi)的流速和腔內(nèi)壓力變化。
圖5 串管流速分析模型
分別提取不同沖次下蓄能器內(nèi)氣體和三個腔內(nèi)的壓力,繪制出壓力曲線。如圖6所示,每張圖中有四條曲線,分別為蓄能器內(nèi)氣體壓力、腔一、腔二和腔三內(nèi)的壓力,以沖次為35工況為例可以看出,蓄能器內(nèi)的壓力波動最低最高壓與最低壓分別為6.008 MPa和6.000 MPa,腔一、腔二和腔三內(nèi)的最高壓與最低壓分別為6.071 MPa和5.931 MPa、6.028 MPa和5.948 MPa、6.009 MPa和5.982 MPa。由以上數(shù)據(jù)可以得出,由于腔三距蓄能器比較近,所以壓力波動較小,而腔二和腔一隨著距離蓄能器越來越遠(yuǎn)壓力波動越來越大。其它沖次下同樣可以得出相同的結(jié)論。
圖6 減載系統(tǒng)內(nèi)部壓力曲線圖
將所有工況的最高壓與最低壓匯總為表1,隨著沖次的增大,相同腔內(nèi)的的壓力波動逐漸增大。因此,在設(shè)計減載系統(tǒng)時需根據(jù)沖次調(diào)整串管的管徑,保證腔內(nèi)的壓力波動不會過大。
由表1可以看出,任一沖次下,蓄能器內(nèi)的壓力波動最小,距離蓄能器較近的腔內(nèi)的壓力波動與蓄能器內(nèi)的壓力波動接近,隨著腔距離蓄能器的距離變大,腔內(nèi)的波動不斷增大;在沖次的變化上,隨著沖次不斷的增大,各腔內(nèi)的壓力波動不斷增大。因此,在減載系統(tǒng)的設(shè)計時,需根據(jù)壓力變化要求調(diào)整相關(guān)的設(shè)計參數(shù)。
假設(shè)在無限長等截面直圓管中充滿不可壓縮的粘性流體,并且沿管軸防線在流體內(nèi)作用一個壓強梯度,流體在壓力差驅(qū)動下發(fā)生運動。
取一個柱坐標(biāo)系(x,r,φ),使得x軸與管軸重合,x的正方向沿壓強梯度的反方向,于是有:
由對稱性得知:
vx=v(r),vr=vφ=0
上述方程在柱坐標(biāo)下化為:
解此方程需要兩個邊界條件,在管壁上仍用無滑移條件,管軸上則須是速度保持有界,即:
表1 壓力極值匯總表
r=a,v=0;r=0,v<∞
其中,a為圓管半徑,積分后給出:
這一結(jié)果是由哈根和泊肖葉研究得出的。
由速度分布很容易求得管流的流量。
由3.1中的計算結(jié)果可得出不同沖次下串管內(nèi)的流速分布,從而可以得出不同沖次下串管內(nèi)的最大流速。圖7為減載系統(tǒng)在沖次為60時串管內(nèi)流速分布云圖。
圖7 減載系統(tǒng)串管流速分布云圖
將不同工況的仿真與理論計算的串管管內(nèi)流速匯總為表2。將不同沖次下的最高速度擬合為線性曲線,與理論值進行對比如圖8所示??梢钥闯隼碚撆c仿真均呈線性關(guān)系,只是斜率略有不同,理論略大于仿真值。那么在設(shè)計階段,可以按照理論數(shù)值進行設(shè)計,降低設(shè)計風(fēng)險。
表2 串管管內(nèi)流速匯總表
圖8 串管沖次與流速對比關(guān)系
隨著隔膜泵流量壓力的不斷提高,隔膜泵動力端的生產(chǎn)制造難度不斷加大,制造成本也大大提高。本文提出了一套減載系統(tǒng)的設(shè)計方案,從而降低動力端的載荷,降低設(shè)計噸位。通過理論和三維流固耦合仿真手段論證了此套減載系統(tǒng)的可行性。特別在大流量中等壓力水平,本系統(tǒng)效果顯著。特別對系統(tǒng)內(nèi)壓力和串管流速兩個重要參數(shù)進行了重點論證,得出了系統(tǒng)內(nèi)不同腔內(nèi)壓力的變化規(guī)律,給出了串管選型的設(shè)計方法。