洪尉尉 樊振中
(1 杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院特種設(shè)備學(xué)院,杭州 310000)
(2 北京航空材料研究院,北京 100095)
鋁合金比強(qiáng)度高、耐蝕性、加工性能優(yōu)異[1-4],凝固成形可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)部件的一體化成形制造,提高結(jié)構(gòu)部件的整體剛度,減少部件連接裝配數(shù)量,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期[5-6]。一體化輕量結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目前已成為軌道交通、化工船舶、航天航空等裝備制造領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
ZL101合金為Al-Mg-Si系鑄造合金,應(yīng)用最為廣泛。工藝流動(dòng)性能優(yōu)異,通過(guò)在合金中添加Mg、Ti以期提高合金的綜合力學(xué)性能。與傳統(tǒng)鑄造工藝設(shè)計(jì)的“試錯(cuò)法”相比,對(duì)凝固充型采用FDM/FEM數(shù)值仿真計(jì)算,可借助計(jì)算機(jī)對(duì)凝固充型流動(dòng)場(chǎng)、溫度場(chǎng)、固相場(chǎng)進(jìn)行仿真預(yù)測(cè),縮短工藝設(shè)計(jì)周期,提高產(chǎn)品的工藝出品率,改善并提高鑄件內(nèi)部的冶金質(zhì)量,目前已成為鑄造工藝設(shè)計(jì)的主流模式[7-14]。
本文研究對(duì)象為某型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)ZL101泵殼鑄件,泵殼鑄件壁薄且為拐角結(jié)構(gòu),在凝固成形過(guò)程中如澆注工藝設(shè)計(jì)不合理,易在拐角部位產(chǎn)生疏松、熱裂缺陷,研制難度較大。FDM有限差分仿真方法溫度場(chǎng)求解速度較快,且精度也較高,但流動(dòng)場(chǎng)求解計(jì)算速度較慢,且計(jì)算精度較差;因此目前多采用FEM有限元仿真方法對(duì)凝固冷卻過(guò)程進(jìn)行求解計(jì)算,可明顯縮短產(chǎn)品的研制周期,提高產(chǎn)品的研制合格率,Pro-Cast有限元仿真計(jì)算軟件為目前使用范圍最廣的FEM仿真計(jì)算軟件。本文借助Pro-Cast軟件完成了兩種不同凝固成形工藝下充型流動(dòng)場(chǎng)與凝固溫度場(chǎng)的對(duì)比計(jì)算,結(jié)合仿真計(jì)算優(yōu)化結(jié)果完成了ZL101泵殼鑄件的凝固成形工藝設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)化,通過(guò)本體剖切與打壓測(cè)試考核了鑄件的性能指標(biāo),可為航天火箭發(fā)動(dòng)機(jī)用鋁合金鑄件的工程化應(yīng)用提供設(shè)計(jì)參考。
表1所示為ZL101鋁硅鑄造合金的化學(xué)成分。鑄錠的熔化采用電阻熔化爐,坩堝容量為500 kg,添加新疆眾和生產(chǎn)的高純鋁錠(99.99wt%)升溫至740℃直至完全熔化,升溫至780℃加入氟鈦酸鉀,降溫至735℃加入Al-12Si、高純Mg錠(99.99wt%),降溫至725℃通入Ar氣、C2Cl6進(jìn)行精煉除氣15min,靜置10 min后降溫至710℃進(jìn)行澆鑄。ZL101合金T5熱處理按照HB963—2005標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,熱處理工藝參數(shù)見(jiàn)表2。固溶處理由成都宏德WJT-580井式固熔爐完成(溫控精度為±5℃,峰值溫限為800℃),時(shí)效處理由保定精工ETD-24LS型數(shù)控時(shí)效爐完成(溫控精度為±3℃,峰值溫限為450℃)。T5熱處理完成后切取本體試樣并加工成標(biāo)準(zhǔn)Φ5mm力學(xué)性能測(cè)試試樣,見(jiàn)圖1。力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)由ETS-120KN試驗(yàn)機(jī)完成,夾頭移動(dòng)速度為1.8 mm/min。壓力測(cè)試由學(xué)院自行設(shè)計(jì)的壓力測(cè)試設(shè)備完成,壓力測(cè)試介質(zhì)為室溫水,壓力測(cè)試載荷最高值為20 MPa。
表1 ZL101鋁合金化學(xué)成分Tab.1 Chem ical com ponent of ZL101 alum inium alloy w t/%
表2 ZL101-T5熱處理工藝參數(shù)Tab.2 T5 heat treatment parameters of ZL101 alloy
圖1 力學(xué)性能拉伸試樣示意圖Fig.1 Schematic diagram of tensil specimen formechanical properties testing
ZL101泵殼三維結(jié)構(gòu)與澆鑄系統(tǒng)設(shè)計(jì)見(jiàn)圖2。三維尺寸為314 mm×248 mm×586 mm,壁厚最厚為52 mm,最薄為8 mm,平均為12 mm。泵殼為HB962—2001Ⅱ類鑄件,材料狀態(tài)為T5,本體試樣要求抗拉強(qiáng)度≥300 MPa,屈服強(qiáng)度應(yīng)≥245 MPa,延伸率應(yīng)≥3.5%。鑄型材料選擇為呋喃樹(shù)脂自硬砂,黏結(jié)劑為Betla-24型呋喃樹(shù)脂,添加量占硅砂總重的1.2%~1.5%,硅砂粒度為75~109μm,涂料為Gsteu-36型耐高溫涂料。ZL101泵殼需進(jìn)行耐壓測(cè)試,測(cè)試壓力為3.5 MPa,壓力測(cè)試時(shí)間為15 min,壓力測(cè)試期間壓降不高于2%。
圖2 ZL101泵殼結(jié)構(gòu)與凝固工藝設(shè)計(jì)圖Fig.2 Structure and solidification process design of ZL101 pump casting
ZL101泵殼設(shè)計(jì)了底注式與立注式兩種澆鑄系統(tǒng),底注式澆鑄系統(tǒng)中,直澆道直徑為Ф16 mm,高度為426mm,拔模斜度為1.8°;橫澆道寬度為46mm,高度為38 mm;縫隙澆道直徑為Ф15mm,高度為332 mm,拔模斜度為1.5°;內(nèi)澆道截面尺寸為46 mm×12 mm,工藝出品率為54%。立澆式澆鑄系統(tǒng)中,直澆道直徑為Ф18mm,高度為684mm,拔模斜度為1.2°;橫澆道截面尺寸為48 mm×22 mm,內(nèi)澆道截面尺寸為32 mm×14 mm,工藝出品率為68%。
圖3所示為兩種澆鑄系統(tǒng)的FEM網(wǎng)格剖分示意圖。澆注系統(tǒng)網(wǎng)格剖分尺寸為4 mm,砂箱吃砂量設(shè)計(jì)為80 mm,網(wǎng)格剖分尺寸為10 mm;圖3(a)所示網(wǎng)格剖分?jǐn)?shù)量為336 842,圖3(b)所示網(wǎng)格剖分?jǐn)?shù)量為246 237。
圖3 網(wǎng)格剖分示意圖Fig.3 Schematic diagram ofmeshing system
由圖4所示底注式澆鑄系統(tǒng)充型流動(dòng)場(chǎng)的FEM數(shù)值計(jì)算結(jié)果可知,底注式澆注系統(tǒng)下ZL101合金熔體自縫隙澆道與內(nèi)澆口對(duì)樹(shù)脂砂型腔進(jìn)行熔體充填,澆注初期熔體流動(dòng)高度落差較大,見(jiàn)圖4(b)箭頭位置所示。當(dāng)充型至2.2 s時(shí),泵殼已完成約50%的體積充填,隨著充型過(guò)程的持續(xù)進(jìn)行,合金熔體逐步對(duì)冒口區(qū)域進(jìn)行充填,凝固末期在冒口的補(bǔ)縮下逐序凝固,見(jiàn)圖4(f)。立注式澆鑄系統(tǒng)充型流動(dòng)場(chǎng)FEM數(shù)值計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖5,相比之下,立注式澆鑄系統(tǒng)下合金熔體在充型初期高度落差較大,易形成紊流,同時(shí)在型腔內(nèi)部卷入一定量的氣體,見(jiàn)圖5(b)箭頭位置所示。隨著充型過(guò)程的持續(xù)進(jìn)行,合金熔體自上、下內(nèi)澆道同時(shí)對(duì)型腔進(jìn)行體積充填,充型初期卷入的氣體得不到有效的排出,不斷被包裹在熔體內(nèi)部,如圖5(c)(d)所示。當(dāng)充型至0.72 s時(shí),泵殼已基本充填完畢,匯聚在鑄件頂部的氣體被合金熔體包覆,直至鑄件最終凝固完畢。
圖4 充型過(guò)程FEM仿真計(jì)算結(jié)果Fig.4 FEM simulation results of filling process
圖5 充型過(guò)程FEM仿真計(jì)算結(jié)果Fig.5 FEM simulation results of filling process
底注式澆鑄系統(tǒng)凝固固相分布FEM計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖6??芍?,ZL101泵殼先于澆鑄系統(tǒng)凝固冷卻,凝固固相在27.2 s時(shí)起始于鑄件頂端區(qū)域,見(jiàn)圖6(c)。隨著凝固過(guò)程的持續(xù)進(jìn)行,泵殼自上而下與自內(nèi)向外逐序凝固,冒口在凝固末期對(duì)鑄件進(jìn)行了有效的熔體補(bǔ)縮,見(jiàn)圖6(d)。當(dāng)凝固至127.2 s時(shí),除厚大法蘭部位外,泵殼已基本凝固完畢。如圖6(f)所示,ZL101泵殼在307.2 s時(shí)凝固終了。立注式澆注系統(tǒng)凝固固相分布FEM數(shù)值計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖7。如圖7(b)所見(jiàn),泵殼于16.7 s開(kāi)始凝固,凝固次序?yàn)樽孕牟肯騼啥?,在頂部冒口的補(bǔ)縮作用下依序逐層凝固。當(dāng)凝固至67.1 s時(shí),泵殼上半部已基本凝固完畢;在93.0 s時(shí)除厚大法蘭部位外,泵殼基本已實(shí)現(xiàn)100%的凝固。凝固末期,合金熔體在頂端冒口與直澆道的作用下,對(duì)鑄件自下而上進(jìn)行有效的補(bǔ)縮,ZL101泵殼在立注式澆鑄系統(tǒng)下于231.1 s時(shí)凝固結(jié)束。
圖6 凝固固相分布FEM仿真計(jì)算結(jié)果Fig.6 FEM simulation results of solid phase distribution
圖7 凝固固相分布FEM仿真計(jì)算結(jié)果Fig.7 FEM simulation results of solid phase distribution
圖8所示為兩種不同澆注系統(tǒng)下泵殼內(nèi)部疏松分布FEM仿真計(jì)算結(jié)果。可知,與立注式澆鑄系統(tǒng)相比,采用底注式澆鑄系統(tǒng),澆鑄初期合金熔體充型較為平穩(wěn),充型初期卷入的氣體可通過(guò)冒口進(jìn)行排出,同時(shí)較低的凝固高度更易于形成逐層凝固,減少疏松冶金缺陷的數(shù)量與嚴(yán)重程度。如圖8(a)箭頭所示,ZL101泵殼鑄件僅在拐角區(qū)域分布少量的疏松缺陷;當(dāng)采用立注式澆注系統(tǒng)時(shí),充型初期卷入樹(shù)脂砂型腔的大量氣體得不到有效的排出,被大量包裹在鑄件內(nèi)部,凝固結(jié)束時(shí)在鑄件內(nèi)部形成較為嚴(yán)重的疏松與縮孔冶金缺陷,見(jiàn)圖8(b)箭頭位置所示。圖8(c)所示為ZL101泵殼設(shè)計(jì)初期選用立注式澆鑄系統(tǒng)生產(chǎn)的產(chǎn)品。
圖8 凝固疏松FEM仿真計(jì)算結(jié)果Fig.8 FEM simulation results of solid shrinkage
表3所示為研制階段分別采用不同澆注工藝下ZL101泵殼鑄件的產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)計(jì)結(jié)果??芍?,與底注式澆鑄系統(tǒng)相比,雖然立注式澆鑄系統(tǒng)工藝出品率提高了14%,但研制階段采用立注式澆鑄系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí),合格率僅為30%,ZL101泵殼鑄件內(nèi)部多存在夾渣、疏松與氣孔冶金缺陷;選用底注式澆鑄系統(tǒng)生產(chǎn)時(shí),產(chǎn)品合格率由30%提高至80%,提高了約160%,改善效果顯著。
表3 ZL101泵殼鑄件產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)計(jì)結(jié)果Tab.3 Product quality statistics results of ZL101 pum p casting
圖9所示為不同澆鑄系統(tǒng)下ZL101泵殼鑄件內(nèi)部冶金質(zhì)量X光無(wú)損檢測(cè)結(jié)果。對(duì)比圖9(a)可知:當(dāng)選用立注式澆鑄系統(tǒng)時(shí),由于充型初期大量氣體被包裹在型腔內(nèi)部,無(wú)法得到有效的排出,凝固結(jié)束時(shí)ZL101泵殼鑄件內(nèi)部可見(jiàn)大量的氣孔冶金缺陷,見(jiàn)圖9(b)箭頭位置所示。
圖9 ZL101泵殼鑄件X光探傷結(jié)果Fig.9 X-ray detection results of ZL101 pump casing
ZL101泵殼鑄件T5態(tài)本體試樣力學(xué)性能測(cè)試結(jié)果見(jiàn)圖10??芍?,ZL101泵殼選用底注式澆鑄系統(tǒng)經(jīng)T5熱處理后本體試樣抗拉強(qiáng)度最大值為342 MPa,最小值為326 MPa;屈服強(qiáng)度最大值為285 MPa,最小值為262 MPa;延伸率最大值為7.6%,最小值為4.7%,均滿足了HB962—2001Ⅱ類鑄件的技術(shù)指標(biāo)要求。圖11所示為ZL101泵殼鑄件壓力打壓測(cè)試結(jié)果??芍篫L101泵殼鑄件在15 min壓力測(cè)試期間,最低壓力為3.47 MPa,最大壓降為0.85%,低于設(shè)計(jì)要求的2%,滿足了技術(shù)指標(biāo)的要求。
圖10 力學(xué)性能測(cè)試結(jié)果Fig.10 Mechanical properties of bulk samples
圖11 ZL101泵體壓力測(cè)試結(jié)果Fig.11 Pressure test results of ZL101 pump casting
(1)本文借助Pro-Cast軟件針對(duì)ZL101泵殼分別設(shè)計(jì)了底注式澆鑄系統(tǒng)與立注式澆鑄系統(tǒng),并完成了兩種不同澆鑄系統(tǒng)下充型流動(dòng)場(chǎng)、凝固固相場(chǎng)與疏松分布的FEM仿真計(jì)算對(duì)比分析。
(2)采用底澆式澆鑄系統(tǒng),合金熔體澆鑄初期充型平穩(wěn),卷入樹(shù)脂砂型腔內(nèi)部的氣體通過(guò)冒口得到了有效的排出,泵殼實(shí)現(xiàn)了自上而下與自內(nèi)向外的逐序凝固,疏松缺陷得到了有效的控制;與立注式澆鑄系統(tǒng)相比,產(chǎn)品研制合格率由30%提高至80%,提高了約160%,改善效果顯著。
(3)經(jīng)T5熱處理后ZL101泵殼本體試樣抗拉強(qiáng)度最大值為342 MPa,最小值為326 MPa;屈服強(qiáng)度最大值為285 MPa,最小值為262 MPa;延伸率最大值為7.6%,最小值為4.7%,均滿足了HB962—2001Ⅱ類鑄件的技術(shù)指標(biāo)要求。