孟凡順, 王 璐, 鄧 瑞, 伊天宇
(1.中國海洋大學(xué),山東 青島 266001; 2.長江大學(xué),武漢 430100)
由于采油、注水、作業(yè)、井身結(jié)構(gòu)、固井質(zhì)量、套管鐵磁材質(zhì)等諸多因素的影響,許多油/水井出現(xiàn)了套管變形、錯斷及破裂等情況。套管的損壞是個漸變的過程,如何準(zhǔn)確有效地檢測套管的應(yīng)力狀態(tài),是預(yù)防套損的關(guān)鍵,也是近幾年國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)[1]。
石油套管是鐵磁材料,根據(jù)逆磁致伸縮效應(yīng)[2],當(dāng)套管受到外力作用時,則套管內(nèi)部的磁化狀態(tài)也隨之變化。目前應(yīng)用逆磁致伸縮效應(yīng)對鐵磁材料應(yīng)力的檢測技術(shù),主要有磁記憶法檢測和電磁法檢測。
磁記憶法檢測,在20年前,以Doubov[3]為代表的俄羅斯專家,率先開始研究鐵磁材料的金屬磁記憶性能同設(shè)備、構(gòu)件的應(yīng)力集中區(qū)域之間的關(guān)系,通過大量實(shí)驗(yàn)室研究和工業(yè)試驗(yàn),揭示出鐵磁材料自磁化現(xiàn)象、漏磁場分布狀況和強(qiáng)度同應(yīng)力和變形集中區(qū)域以及缺陷部位之間關(guān)系的規(guī)律性,并提出了金屬應(yīng)力集中區(qū)-金屬微觀變化-磁記憶效應(yīng)的相關(guān)學(xué)說,形成了一套全新的應(yīng)力無損檢測與診斷技術(shù)-屬磁記憶技術(shù)。并開發(fā)出具體的檢測評估準(zhǔn)則和方法,研制出相應(yīng)的檢測儀。金屬磁記憶檢測實(shí)質(zhì)上是從金屬表面拾取地磁場作用下的金屬構(gòu)件漏磁場信息,與漏磁檢測方法有相似之處。由于金屬磁記憶檢測方法獲取的是在微弱地磁場作用下構(gòu)件本身具有的天然磁化信息[4],從而大大降低了磁記憶檢測技術(shù)的可靠性。
電磁法檢測,用電磁探頭無損檢測鋼鐵試件的殘余應(yīng)力或承受載荷下的應(yīng)力,已有不少報導(dǎo)[5-8]。Langman設(shè)計了一種可旋轉(zhuǎn)的測量裝置,它由一Ⅱ型電磁鐵作為勵磁磁極,兩級之間的被檢對象表面放置兩個正交的感應(yīng)線圈,當(dāng)被檢對象處于受力狀態(tài)時產(chǎn)生磁導(dǎo)率各向異性,外加勵磁磁場和被檢對象材料磁化強(qiáng)度方向產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),表現(xiàn)為兩個感應(yīng)線圈的輸出信號的變化,可通過這兩輸出信號的比值來評估主應(yīng)力差。Kashiwaya等[9]改進(jìn)了四足磁測傳感器,解決了如加載歷史、氣隙、外磁場干擾和被檢對象表面曲率等實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)的問題,從而將磁測應(yīng)力法向?qū)嶋H應(yīng)用推進(jìn)了一步。同時,他們還設(shè)計了一種專門用于測量曲面對象應(yīng)力的三足磁測傳感器。這種磁測傳感器的中間一級為勵磁磁極,另兩個為感應(yīng)磁極,產(chǎn)生輸出兩個信號,并根據(jù)實(shí)際測量結(jié)果建立了兩輸出信號差與主應(yīng)力方向上的磁導(dǎo)率的線性關(guān)系。陳慧余等[10]用磁性探頭測量了鋼制開口環(huán)在承受偏心載荷作用下的應(yīng)力分布。王習(xí)術(shù)等[11]利用日本生產(chǎn)的磁測儀做了輸油鋼管內(nèi)壁應(yīng)力檢測中的磁測理論與實(shí)驗(yàn)研究,采用謝大吉[12-13]提出的“四系數(shù)法”對檢測到的磁信號進(jìn)行了數(shù)據(jù)處理,取得了較好的實(shí)驗(yàn)效果。Meng等[14]研究了石油套管模型的相對磁導(dǎo)率,利用ANSYS軟件進(jìn)行三維有限元數(shù)值模擬,分析了套管應(yīng)力變化與磁感應(yīng)強(qiáng)度變化之間的定量關(guān)系。
本文利用逆磁致伸縮效應(yīng)及電磁感應(yīng)原理,針對套管的結(jié)構(gòu),設(shè)計了四個感應(yīng)探頭,每個感應(yīng)探頭鑲嵌在絕緣硬塑圓柱內(nèi),柱內(nèi)有彈簧支撐著感應(yīng)探頭,可保證探頭沿套管內(nèi)壁移動檢測且有很好的耦合。利用研制的電測儀對石油套管在三點(diǎn)彎載荷作用下進(jìn)行了檢測試驗(yàn),電磁信號與外力的變化呈現(xiàn)很高的一致性。結(jié)果表明:基于逆磁致伸縮效應(yīng)和電磁感應(yīng)原理的電磁場檢測石油套管應(yīng)力方法是有效可行的。
根據(jù)逆磁致伸縮效應(yīng)原理,當(dāng)鐵磁材料受到機(jī)械力的作用時,在它的內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力應(yīng)變,從而導(dǎo)致磁導(dǎo)率發(fā)生變化。鐵磁材料相對磁導(dǎo)率變化與應(yīng)力關(guān)系的磁力學(xué)模型[15]
式中:B為磁感應(yīng)強(qiáng)度;k為磁致伸縮系數(shù);μ為磁導(dǎo)率;σ為應(yīng)力。
由于套管受力不同,套管內(nèi)磁導(dǎo)率隨著應(yīng)力的變化而變化。為了檢測套管內(nèi)各點(diǎn)應(yīng)力的變化,根據(jù)電磁感應(yīng)定律,設(shè)計了自激自收感應(yīng)探頭,每個感應(yīng)探頭檢測石油套管應(yīng)力的原理,如圖1所示,感應(yīng)探頭軸向指向管壁,由于感應(yīng)探頭直徑相對較小,可將套管近似為平板(套管壁厚D)。在自激自收感應(yīng)探頭通交變電流后產(chǎn)生的一次交變電磁場作用下,探頭附近套管內(nèi)產(chǎn)生以發(fā)射線圈軸線為中心的與套管磁導(dǎo)率分布相關(guān)的同心圓環(huán)狀渦流,該渦流形成了二次交變電磁場,自激自收感應(yīng)探頭檢測到磁通量的變化就與探頭附近套管的磁導(dǎo)率有關(guān),也與探頭附近套管的應(yīng)力分布有關(guān)。
為了檢測套管局部的受力情況,利用電磁感應(yīng)原理,針對套管的結(jié)構(gòu),設(shè)計了四個感應(yīng)探頭,每個感應(yīng)探頭(直徑為2 cm)鑲嵌在絕緣硬塑圓柱內(nèi),柱內(nèi)有彈簧支撐著感應(yīng)探頭,可保證探頭沿套管內(nèi)壁移動檢測且有很好的耦合,對套管內(nèi)壁四個點(diǎn)同時測量(見圖2)。
圖1 感應(yīng)探頭檢測石油套管應(yīng)力的原理示意圖Fig.1 The principle diagram of sensing probe to detect oil casing stress
圖2 套管應(yīng)力電磁法檢測Fig.2 Electromagnetic detection of casing stress
感應(yīng)探頭中交變電流頻率的選擇非常關(guān)鍵,當(dāng)頻率過高時會因?yàn)椤摆吥w效應(yīng)”導(dǎo)致探測深度較淺,套管內(nèi)應(yīng)力變化影響減弱;頻率低時信號又過于微弱,易于受到干擾。根據(jù)石油套管的厚度,一般選擇激發(fā)頻率在15~60 Hz,既能使電磁信號穿透套管又能測得較強(qiáng)的電磁信號。
(4)是企業(yè)內(nèi)部經(jīng)濟(jì)核算的基礎(chǔ)。有了企業(yè)定額夯實(shí)了企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營、財務(wù)管理等基礎(chǔ)工作,對維護(hù)企業(yè)利益,減少企業(yè)的投資,實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的合理配置,維持企業(yè)可持續(xù)發(fā)展均具有重要的作用。
石油套管損壞大多是由于地層層間壓力不均勻產(chǎn)生的剪切變形,利用液壓萬能實(shí)驗(yàn)機(jī)對石油套管進(jìn)行了三點(diǎn)彎受力下電測模擬實(shí)驗(yàn)(見圖2)。套管在三點(diǎn)彎受力下,通過該實(shí)驗(yàn)檢測套管內(nèi)各點(diǎn)的應(yīng)力變化,能夠檢驗(yàn)電磁法檢測石油套管應(yīng)力的有效性。
實(shí)驗(yàn)所用套管的尺寸:外徑17.78 cm,壁厚0.92 cm,長度100 cm。三點(diǎn)彎荷載如圖3所示,套管中點(diǎn)施加不同外力,在管下距管端各5 cm處為兩個支撐點(diǎn)。為了便于比較,對該石油套管在三點(diǎn)彎荷載下,套管內(nèi)各點(diǎn)的應(yīng)力分布,做了有限元數(shù)值模擬,如圖4所示。
探頭在套管內(nèi)壁軸向移動,因探頭鑲嵌在絕緣硬塑圓柱內(nèi)且有彈簧支撐,可使探頭與管內(nèi)壁較好耦合,測點(diǎn)位置記為(φ,z),管中間荷載作用點(diǎn)為(0°,0),兩個支點(diǎn)位置分別為(180°,45)和(180°,-45)。
圖3 套管三點(diǎn)彎荷載示意圖Fig.3 Casing three-point bending load diagram
圖4 三點(diǎn)彎理論模擬圖Fig.4 Three-point bending theory simulation diagram
利用液壓萬能實(shí)驗(yàn)機(jī)對石油套管進(jìn)行了三點(diǎn)彎受力下電測模擬實(shí)驗(yàn)(見圖2),套管的尺寸及三點(diǎn)彎受力位置,如圖3所示,為了與有限元數(shù)值模擬的套管內(nèi)各點(diǎn)的應(yīng)力分布比較,分別采用15 Hz,35 Hz,55 Hz的激發(fā)頻率,液壓萬能實(shí)驗(yàn)機(jī)壓力分別為0 kN,5 kN,10 kN,15 kN,20 kN,移動探頭,檢測了整個管管內(nèi)壁應(yīng)力最大點(diǎn)(0°,0)點(diǎn)及不同截面軸向上各點(diǎn)的電測信號與套管壓力及激發(fā)頻率的關(guān)系。
石油套管受力點(diǎn)內(nèi)側(cè)即(0°,0)點(diǎn)的電測結(jié)果,該點(diǎn)是整個管管內(nèi)壁應(yīng)力最大的點(diǎn),從圖5中可以看出,隨著外力的增大,電磁信號變大,并且電磁信號對外力的響應(yīng)呈線性關(guān)系。較大激發(fā)頻率的電磁測信號強(qiáng),對受力分辨率更高。
圖5 (0°,0)處磁通量與外力的關(guān)系Fig.5 (0°, 0) magnetic flux and force
當(dāng)外力一定時(20 kN),激發(fā)頻率分別是15 Hz,35 Hz,55 Hz套管同一截面(z=0)軸向上各點(diǎn)檢測的磁通量,圖6為磁通量與測量角度的實(shí)測曲線圖。
圖6 磁通量和角度的關(guān)系圖Fig.6 The relationship between angle of magnetic flux and figure
從圖中可以看出,磁通量在施力點(diǎn)處的值為最大,然后向兩邊逐漸減小,在(90°,0)附近達(dá)到最小值,在(180°,0)處時磁通量數(shù)值有部分增大,但幅度遠(yuǎn)小于(0°,0)處的值。這與套管內(nèi)部應(yīng)力的數(shù)值模擬完全一致。
圖7 不同距離下磁通量隨角度的變化Fig.7 Magnetic flux under different distance along with the change of perspective
圖8是壓力20 kN,在三種激發(fā)頻率情況下,測點(diǎn)分別為(0°,5),(0°,15),(0°,20),(0°,25),(0°,30)的磁信號。從圖8中可以看出,隨著測點(diǎn)離著力點(diǎn)距離的增加,磁通量減小。從不同激勵頻率作用下的三條磁通量曲線值,也可以看出,高頻信號強(qiáng)且對套管應(yīng)力的分辨率更高。
圖8 磁通量和距離的關(guān)系圖Fig.8 A diagram of flux and distance
(1)從載荷點(diǎn)磁場的分布來看,隨著載荷的增加,磁通量增大,且磁通量隨外力的變化呈線性關(guān)系。
(2)隨測點(diǎn)與施力點(diǎn)位置距離的增加,電磁信號減小。由于套管應(yīng)力的減小,磁導(dǎo)率的變化也較小,應(yīng)力的變化與電磁信號值有較好的一致性。
(3)激發(fā)頻率較高的電磁信號對受力的分辨率也較高。
(4)試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值模擬的應(yīng)力分布結(jié)果比較,變化趨勢一致。
(5)用電磁法檢測石油套管應(yīng)力的方法是有效可行的。利用該檢測應(yīng)力方法,將感應(yīng)探頭嵌入井徑測井探測臂上,可同時檢測套管井徑和應(yīng)力的變化,會更有效地預(yù)防套損。