鄭 霜,周俊屹
(重慶師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,重慶 401331)
單目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃問題最優(yōu)解集的刻畫方法對理解具有多重最優(yōu)解的數(shù)學(xué)規(guī)劃問題的解法具有重要的作用.眾所周知,對于各種類型的數(shù)學(xué)規(guī)劃問題解的刻畫[1-5],通常假定程序的輸入量或輸入數(shù)據(jù)是精確的.然而,實(shí)際生活中優(yōu)化問題的目標(biāo)函數(shù)通常是多個(gè)的情形,并且由于預(yù)測或測量誤差,導(dǎo)致與目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)通常是不確定或不完整的[6-7].因此,研究此類不確定多目標(biāo)優(yōu)化問題就顯得尤為重要.近幾年,單目標(biāo)魯棒對應(yīng)問題中與最優(yōu)解集刻畫相關(guān)的問題和對偶等性質(zhì)已被廣泛研究[6-10],并且多目標(biāo)優(yōu)化理論與方法的研究已有大量重要的研究成果[11-17].
受參考文獻(xiàn)[8]中研究方法的啟發(fā),本文研究不確定凸多目標(biāo)規(guī)劃的魯棒G-真有效解集的刻畫.首先研究的是不確定凸多目標(biāo)魯棒對應(yīng)問題的標(biāo)量化問題中一般化的常微分性質(zhì)和常拉格朗日性質(zhì),再利用這些性質(zhì)最后得到該標(biāo)量化問題的魯棒解集的刻畫.
考慮如下這個(gè)多目標(biāo)優(yōu)化問題:
s.t.gj(x)≤0,j∈J={1,2,…,m}
然而,在實(shí)際問題中,由于預(yù)測或測量的誤差[6-7]導(dǎo)致與目標(biāo)和約束相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)通常是不確定或不完整的.因此對于以上模型,目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)在面對數(shù)據(jù)不確定時(shí)可以改為如下參數(shù)化模型:
s.t.gj(x,vj)≤0,j∈J
受參考文獻(xiàn)[14]的啟發(fā)研究給定一個(gè)解點(diǎn)的魯棒G-真有效解集的刻畫問題,這種方法需要用到如下的多目標(biāo)魯棒對應(yīng)形式:
s.t.gj(x,vj)≤0,vj∈Vj,j∈J.
令
將(RMOP)標(biāo)量化為如下單目標(biāo)魯棒優(yōu)化模型(SP)λ,其中取定一個(gè)
s.t.gj(x,vj)≤0,vj∈Vj,j∈J
近幾年,這種魯棒單目標(biāo)優(yōu)化問題解點(diǎn)的刻畫,對偶性質(zhì)和計(jì)算處理性在參考文獻(xiàn)[6-9]中已被廣泛研究.
定義1[14-15]
(1)(魯棒可行集)問題(MOP)中的魯棒可行集定義為
記(MOP)所有G-真有效解構(gòu)成的集合為S,且本文所討論的魯棒真有效解都指魯棒G-真有效解.
(3)(SP)λ的魯棒解集為
那么由定理1有:Sλ?S.本文只研究這種特殊的標(biāo)量化(SP)λ問題的魯棒解的刻畫.
是閉凸集,且
(1)
(2)
接下來只需證
F={x:gj(x,vj)≤0,vj∈Vj,j∈J}
那么,把假設(shè)運(yùn)用到拉格朗日對偶[11],就有:
因此,
即證得式(1)成立.
(必要性)成立只需要用到凸規(guī)劃在凸性條件下的最優(yōu)性充分論斷.
在這一部分,根據(jù)給定問題的一個(gè)魯棒解點(diǎn)得到了各種魯棒解集的刻畫.本文首先得到目標(biāo)函數(shù)的次微分在解集上的基本性質(zhì).注意,在沒有不確定集的情況下,單目標(biāo)優(yōu)化問題的目標(biāo)函數(shù)的次微分在它解集的相對代數(shù)內(nèi)部上是連續(xù)的,對于數(shù)據(jù)不確定型凸優(yōu)化問題的這個(gè)一般結(jié)果如下.
其中,
證對任意的x1,x2∈riSλ.魯棒解集Sλ是如下這個(gè)非光滑凸優(yōu)化問題的解集:
下面證第二個(gè)論斷,令x∈riSλ,x′∈Sλ.那么,對任意的γ∈(0,1),γx+(1-γ)x′∈riSλ,令ω∈A(x),并令γn→0.
將以上P個(gè)不等式分別乘上λi再相加得:
A(x)?A(x′)
注1廣義常微分性質(zhì)在沒有不確定集的情況下,對于一個(gè)光滑凸優(yōu)化問題也成立,即目標(biāo)函數(shù)在解集上的梯度是常值.
在如下的命題中,本文獲得了一個(gè)基本的魯棒解集的刻畫.
Sλ={x∈F:<ωa,x-a>=0,
?ωa∈A(x)∩A(a)}
其中:
因此有:
(1-γ)<ωi,x-y>=
把以上p個(gè)不等式分別乘上λi,i=1,2,…,p再相加得:
又
同樣可以得到:
因?yàn)棣谩?0,1),則
<ω,x-y>≤0,<ω,y-x>≤0
則證得:
?ω∈A(x)∩A(a)且<ω,x-a>=0
那么就有:
則有:
又a∈Sλ,則x∈Sλ.
注2對數(shù)據(jù)不確定集是仿射形式的參數(shù)化魯棒最優(yōu)性問題時(shí)fi(x,·),i∈I的凹性假設(shè)是自動成立的.
對問題(SP)λ,令F是魯棒可行集,令Sλ為魯棒解集.令a∈Sλ且有
滿足
(3)
定義拉格朗日函數(shù)La(·,βa,ua,va)為
La(x,βa,ua,va)=
gj(x0,vj)<0,vj∈Vj,j∈J
且La(·,βa,ua,va)在Sλ上是常數(shù).
證由a∈Sλ及命題2則有:
0∈La(a,βa,ua,va)
0≤La(x,βa,ua,va)-La(a,βa,ua,va)
(4)
其中,由一個(gè)魯棒解的乘子刻畫可知最后一個(gè)等式成立.又由每一個(gè)x∈Sλ有:
因此,對每一個(gè)x∈Sλ有:
又對每一個(gè)x∈Sλ有:
因此:
又對每一個(gè)x∈Sλ有:
則La(·,βa,ua,va)在Sλ上是常數(shù).
證[?]令x∈Sλ,顯然x∈F.由乘子的刻畫可知,存在
那么,存在
使得ωa+za=0.則有:
由定理3,x∈Sλ,a∈Sλ,則有:
<ωa,x-a>≥0
(5)
(6)
由式(5)和式(6),可得到:
<ωa,x-a>=0
(7)
<ωa,y-x>=<ωa,y-a>+
<ωa,a-x>=<ωa,y-a>≤
[?]令x∈F滿足
且存在
使得<ωa,x-a>=0.因此,由
又a∈Sλ且x∈F,則x∈Sλ.
注3 對于不確定光滑凸優(yōu)化問題的魯棒解集也有相似的乘子刻畫.