肖露云,張建卿

(懷化職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖南 懷化 418000)

0 前言

塑件上為增強(qiáng)塑件與其他裝配件之間的聯(lián)結(jié)，往往需要設(shè)計(jì)嵌件，嵌件一般采用常用的銅質(zhì)、鋁質(zhì)金屬材質(zhì)的五金件，注塑時(shí)將五金件置入注塑模具中后，再閉模進(jìn)行注塑，完成帶嵌件塑件的注射成型[1-4]。嵌件的放入方式，在注塑過(guò)程中，需要占用一定的注射成型周期時(shí)間，因而，對(duì)于嵌件的置入，應(yīng)根據(jù)塑件的生產(chǎn)數(shù)量而做相應(yīng)設(shè)計(jì)考慮[5-7]。針對(duì)數(shù)量較少的塑件，從成本角度出發(fā)，采用人工放置嵌件較為合適，而對(duì)于塑件數(shù)量比較大，或者一模多腔，則采用機(jī)械方式放置較為合適，一則機(jī)械放置的效率較高，另則是放置人工操作過(guò)度疲勞而產(chǎn)生安全事故[8-10]。機(jī)械放置方式中，常用的方式為三軸機(jī)械手方式，通過(guò)機(jī)械手抓取嵌件來(lái)完成嵌件在注塑模具上的定位安裝。機(jī)械手方式雖效率高，操作方便，但成本相對(duì)較高，因而，模具設(shè)計(jì)時(shí)，相對(duì)模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員而言，應(yīng)結(jié)合塑件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，基于成本控制優(yōu)先的嵌件注射成型模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)做首選考慮[11-14]。本文擬結(jié)合旋轉(zhuǎn)式雙色注射成型的工作原理，針對(duì)某帶銅質(zhì)嵌件大批量多腔模注射成型的需要，提供了一種旋轉(zhuǎn)式雙色注塑模具，該模具由兩副模具組成，一副用于多腔嵌件的自動(dòng)裝配，另外一副用于置入鑲件后模腔中的注射成型。該模具能有效降低模具的生產(chǎn)成本，提升帶嵌件多腔模注塑生產(chǎn)安全等級(jí)，具有較好的設(shè)計(jì)參考意義。

1 產(chǎn)品

圖1 塑件結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of plastic part

帶嵌件塑件產(chǎn)品結(jié)構(gòu)如圖1所示。塑件為矩形殼類塑件，外形尺寸為40 mm ×39 mm×15 mm。塑件材質(zhì)采用丙烯腈 - 丁二烯 - 苯乙烯共聚物(ABS)。塑件注射成型時(shí)，有以下幾個(gè)方面的問(wèn)題影響塑件的模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其一是塑件的中央有4個(gè)凹孔，凹孔尺寸較小，其成型件特別是型腔成型件加工比較困難，需要采用單獨(dú)的鑲件成型。其二是塑件兩側(cè)的下端開(kāi)放型壁腳內(nèi)側(cè)存在兩處倒扣，倒扣的深度為1 mm，需要進(jìn)行內(nèi)壁側(cè)抽芯脫模。其三是塑件內(nèi)壁的正中央處需鑲嵌一個(gè)銅質(zhì)內(nèi)管鑲件，管鑲件的外徑為Φ10 mm，內(nèi)徑為Φ6 mm，管高度為10 mm。其四是塑件外表兩個(gè)凸臺(tái)平面上設(shè)計(jì)有凸出陽(yáng)文，陽(yáng)文高度0.4 mm。

從整體上看，塑件的整體注塑難度不大，針對(duì)上述幾個(gè)問(wèn)題，對(duì)于第一、第四個(gè)問(wèn)題，主要體現(xiàn)為成型件的加工難度問(wèn)題，可以采用鑲件鑲拼方式來(lái)解決，及四個(gè)孔及凸臺(tái)上的陽(yáng)文可以單獨(dú)設(shè)計(jì)成型鑲件后鑲拼與主型腔鑲件上，以降低成型件的加工難度。對(duì)于第二個(gè)難點(diǎn)，可以采用斜頂頂出方式進(jìn)行側(cè)向抽芯脫模。而對(duì)于第三個(gè)問(wèn)題，由于塑件的的生產(chǎn)批量大，難點(diǎn)問(wèn)題主要是鑲件在模具上放置的問(wèn)題，大批量生產(chǎn)需要采用多腔注塑，如全部采用手工放置嵌件，勢(shì)必影響注塑生產(chǎn)效率，同時(shí)，放置嵌件時(shí)，需要將注塑機(jī)艙門(mén)打開(kāi)，人手進(jìn)入注塑機(jī)上打開(kāi)的模具之間，有的較大安全潛在風(fēng)險(xiǎn)，因而，采用機(jī)械式放置嵌件是一種較為妥當(dāng)?shù)姆绞?，機(jī)械式嵌件置入方式中，一種方法是采用機(jī)械手進(jìn)行放置，另外一種新的方式是運(yùn)用雙色注射成型的原理進(jìn)行放置。采用機(jī)械手放置因機(jī)械手的設(shè)計(jì)制造相對(duì)較為昂貴，且動(dòng)作需要一定的時(shí)間，占用一定的注塑周期時(shí)間，因而對(duì)其不做首選。而采用雙色模置入方式來(lái)進(jìn)行鑲件的置入。其原理為：雙色注塑一般采用兩副模具，一副模具注塑一種塑料，本次注塑中，將雙色模兩副模具中的一副改造成嵌件自動(dòng)置入模具，另一副模具則依舊進(jìn)行注塑，從而達(dá)到運(yùn)用雙色原理進(jìn)行嵌件自動(dòng)置入的單色帶嵌件自動(dòng)注塑的目的。因而，本塑件的模具設(shè)計(jì)包含兩副模具的設(shè)計(jì)，一副用于嵌件的自動(dòng)置入，一副用于嵌件置入后的注射成型模具。以下，是這兩副模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理介紹。模具中，注塑模具動(dòng)模和嵌件裝配模具動(dòng)模為結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)動(dòng)模部分，注塑模具定模為塑件的塑件的成型模腔，嵌件裝配模具定模則為嵌件的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。

2 注塑模具設(shè)計(jì)

注射成型模具的設(shè)計(jì)主要包括成型件、澆注系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、及脫模機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

2.1 分型設(shè)計(jì)

圖2 塑件分型Fig. 2 Structure of plastic part

塑件的分型設(shè)計(jì)如圖2所示，分型線選用塑件的最大外形輪廓，分型位置如圖2中所示的分型面位置。成型件采用鑲件形式，主要由型腔鑲件和型芯鑲件構(gòu)成，針對(duì)塑件倒扣特征，采用兩個(gè)對(duì)置的斜頂進(jìn)行成型。

2.2 注塑模具結(jié)構(gòu)

模具的結(jié)構(gòu)如圖3所示，模具為單次開(kāi)模兩次頂出兩板模結(jié)構(gòu)。模腔布局為1模8腔布局。

1—定位圈 2—上面板 3—型腔固定板 4—型腔鑲件 5—型芯固定板 6—墊塊 7—頂桿推板 8—鑲件推板蓋板 9—鑲件推板 10—下底板 11—樹(shù)脂開(kāi)閉器 12—嵌件套裝桿 13—斜頂?shù)鬃?14—斜頂桿 15—導(dǎo)向耐磨塊 16—型芯鑲件 17—凹孔鑲件 18—陽(yáng)文鑲件 19—嵌件 20—復(fù)位彈簧 21—復(fù)位桿 22—一次頂出限位塊 PL—開(kāi)模面 E1、E2—頂出分開(kāi)位置面圖3 注塑模結(jié)構(gòu)Fig.3 Structure of mould

模具的成型件包括如圖3中所示的型腔鑲件4、型芯鑲件16、以及每個(gè)模腔內(nèi)的兩根斜頂桿14，為保證模腔的強(qiáng)度及嵌件套裝桿12的定位精度，型腔鑲件4、型芯鑲件16為整體式，16個(gè)斜頂桿14的安裝孔采用線切割直接成型方式進(jìn)行成型。塑件上凹孔及凸出陽(yáng)文的城型件分別為凹孔鑲件17、陽(yáng)文鑲件18，兩種鑲件分別通過(guò)加工成型后，直接通過(guò)過(guò)度配合配裝于型腔鑲件4上所設(shè)置的安裝孔內(nèi)。型腔鑲件4采用H13材質(zhì)，通過(guò)螺釘緊固安裝于定模板3上；型芯鑲件16通過(guò)螺釘緊固安裝于動(dòng)模板5上，其材質(zhì)SKD61；斜頂桿14材質(zhì)采用FDAC。為保護(hù)斜頂桿14的磨損壽命，在動(dòng)模板5的底部設(shè)置了斜頂耐磨塊15。

澆注系統(tǒng)中，澆口采用側(cè)邊澆口進(jìn)行澆注，澆口形式為矩形澆口，澆口截面為1.2 mm×1.5 mm。對(duì)應(yīng)于塑料的注入，塑件的末端采用排氣槽進(jìn)行排氣，排氣槽深度0.02 mm，寬度5 mm。

模腔的冷卻采用水冷方式，冷卻管道直徑Φ6 mm管道，型腔鑲件4采用4條C1式樣的水路來(lái)冷卻，型芯鑲件16采用4條C2式樣的水路來(lái)冷卻。

頂出機(jī)構(gòu)為一種二次頂出機(jī)構(gòu)，頂出時(shí)，由注塑機(jī)的頂桿推動(dòng)頂桿推板7通過(guò)樹(shù)脂開(kāi)閉器11帶動(dòng)鑲件推板蓋板8、鑲件推板9一起向上頂出，從而能保證嵌件套裝桿12、斜頂桿14一起向上頂出，從而保證塑件先從型芯鑲件16上先脫模，而后頂出一定距離到E2位置時(shí)，嵌件套裝桿12停止頂出，斜頂桿14繼續(xù)推動(dòng)帶嵌件塑件從嵌件套裝桿12而實(shí)現(xiàn)完全脫模，此時(shí)，頂桿推板7被頂出到E2位置。

模具為單一開(kāi)模形式，開(kāi)模面為PL面。模具工作原理：模具閉模注塑完畢，注塑機(jī)動(dòng)模板帶動(dòng)模具的動(dòng)模后退，模具在PL分型面處打開(kāi)，打開(kāi)后，動(dòng)模繼續(xù)后退，注塑機(jī)頂桿推動(dòng)模具的頂出機(jī)構(gòu)分2次將塑件從模具上完全頂出。閉合時(shí)，頂出機(jī)構(gòu)先復(fù)位，而后是模具在PL開(kāi)模面處閉合，模具完全閉合，等待下一個(gè)工作循環(huán)。

3 嵌件裝配模具

3.1 整體結(jié)構(gòu)

如圖4所示，嵌件裝配模具結(jié)構(gòu)中，其動(dòng)模部分與注塑模的動(dòng)模部分是相同的，不同的是定模的結(jié)構(gòu)和作用不一樣，其模具整體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

5—型芯固定板 6—墊塊 7—頂桿推板 8—鑲件推板蓋板 9—鑲件推板 10—下底板 11—樹(shù)脂開(kāi)閉器 12—嵌件套裝桿 13—斜頂?shù)鬃?14—斜頂桿 15—導(dǎo)向耐磨塊 16—型芯鑲件 23—上頂板面板 24—驅(qū)動(dòng)齒輪板 25—排位棘輪板 26—棘輪支撐板 27—前模開(kāi)模驅(qū)動(dòng)彈簧 PL—開(kāi)模面 PL1—前模開(kāi)模面圖4 嵌件裝配模具 Fig. 4 Assembly mold for insert

嵌件裝配模的PL開(kāi)模面以下的動(dòng)模部分跟注塑模具的相同，不同的是嵌件裝配模的定模與注塑模具的不同，注塑模具定模主要用于塑件的注射成型，而嵌件裝配模的定模則主要用于銅嵌件19的自動(dòng)化安裝，保證銅嵌件19能準(zhǔn)確地安裝于嵌件套裝桿12的上頭。因而，嵌件裝配模的定模模板包括如圖4中所示的模板23～26四塊模板，模板23、24組成用于安裝壓緊桿的上組合板，模板25、26通過(guò)螺釘緊固組合在一起構(gòu)成下組合板用于安裝銅嵌件19的送料機(jī)構(gòu)和排位機(jī)構(gòu)。開(kāi)模時(shí)，在彈簧27的撐開(kāi)下，上組合板、下組合板處于打開(kāi)狀態(tài)，其打開(kāi)面為PL1。

3.2 嵌件送料機(jī)構(gòu)

為實(shí)現(xiàn)銅嵌件19在嵌件裝配模模腔中的自動(dòng)送料、排位、及壓入定位，所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)零件組成及安裝如圖5所示。送料機(jī)構(gòu)的組成零件包括零件37～零件44，嵌件排位機(jī)構(gòu)的零件包括零件28～零件36。

送料機(jī)構(gòu)中，通過(guò)順序取件驅(qū)動(dòng)油缸37驅(qū)動(dòng)排列齒條驅(qū)動(dòng)滑塊38，從而驅(qū)動(dòng)排列取件棘輪驅(qū)動(dòng)齒條39進(jìn)行左右移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，齒條39驅(qū)動(dòng)排件主動(dòng)齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，排件主動(dòng)齒輪42帶動(dòng)排件被動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，從而排件主動(dòng)齒輪42和排件被動(dòng)齒輪43的嚙合做成一個(gè)輸送咬合機(jī)構(gòu)，在排件主動(dòng)齒輪42和排件被動(dòng)齒輪43的各自的中心軸的下方，設(shè)置一個(gè)咬合的咬料輪45，通過(guò)兩個(gè)咬料輪45的咬合，而將圓柱銅嵌件19往前推送，送入到排位取件棘輪30的彎槽內(nèi)，然后再通過(guò)排位取件棘輪30的按角度轉(zhuǎn)動(dòng)，將銅嵌件19分別送往棘輪支撐板26上所對(duì)應(yīng)于動(dòng)模上8個(gè)嵌件套裝桿12的孔內(nèi)，等待PL1閉合時(shí)嵌件壓入推桿29將銅嵌件19壓入嵌件套裝桿12上，排件主動(dòng)齒輪42、排件被動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)及其附屬零件在模板上的結(jié)構(gòu)安裝如圖6中G-G剖視圖所示。

28—棘輪圓蓋板 29—嵌件壓入推桿 30—排位取件棘輪 31—嵌件落料孔圓板 32—棘輪聯(lián)結(jié)齒輪 33—棘輪中心軸 34—棘輪驅(qū)動(dòng)齒條 35—齒條驅(qū)動(dòng)油缸 36—齒條導(dǎo)向塊 37—順序取件驅(qū)動(dòng)油缸 38—排列齒條驅(qū)動(dòng)滑塊 39—排列取件棘輪驅(qū)動(dòng)齒條 40—導(dǎo)向塊 41—嵌件送料料槽 42—排件主動(dòng)齒輪 43—排件被動(dòng)齒輪 44—齒輪壓墊圖5 機(jī)構(gòu)安裝 Fig.5 Mechanism installation

31—嵌件落料孔圓板 32—棘輪聯(lián)結(jié)齒輪 33—棘輪中心軸 34—棘輪驅(qū)動(dòng)齒條 35—齒條驅(qū)動(dòng)油缸 36—齒條導(dǎo)向塊 37—順序取件驅(qū)動(dòng)油缸 38—排列齒條驅(qū)動(dòng)滑塊 39—排列取件棘輪驅(qū)動(dòng)齒條 40—導(dǎo)向塊 41—嵌件送料料槽 42—排件主動(dòng)齒輪 43—排件被動(dòng)齒輪 44—齒輪壓墊 45—咬料輪 46—芯軸 47—承聊板 48—定位插槽 49—導(dǎo)柱 50—行程開(kāi)關(guān)圖6 嵌件送料、排位機(jī)構(gòu)安裝 Fig.6 Installation of insert feeding and positioning mechanism

3.3 嵌件排位機(jī)構(gòu)

結(jié)合圖5、圖6所示，嵌件在嵌件裝配模第四模板棘輪支撐板26上所對(duì)應(yīng)于動(dòng)模上8個(gè)嵌件套裝桿12的排位機(jī)構(gòu)由齒條驅(qū)動(dòng)油缸35通過(guò)驅(qū)動(dòng)棘輪驅(qū)動(dòng)齒條34來(lái)驅(qū)動(dòng)棘輪聯(lián)結(jié)齒輪32，從而驅(qū)動(dòng)排位取件棘輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，排位取件棘輪30按45度的分度步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)其上的棘爪將銅嵌件19逐個(gè)逐個(gè)推入棘輪支撐板26上8個(gè)對(duì)應(yīng)的嵌件套裝桿12的孔中。排位取件棘輪30、棘輪聯(lián)結(jié)齒輪32通過(guò)棘輪中心軸33安裝于下組合板上。排入孔中的8個(gè)鑲件18在PL1閉合時(shí)，由嵌件壓入推桿29壓入中的嵌件套裝桿12上端。

4 雙模的安裝

圖7 雙模安裝Fig.7 Dual mould installation

注塑模具和嵌件裝配模具安裝于注塑機(jī)上雙色注塑機(jī)旋轉(zhuǎn)支撐架上后，其裝配情況如圖7所示。兩副模具安裝于旋轉(zhuǎn)支架上后，運(yùn)用雙色成型模式的原理來(lái)對(duì)本塑件進(jìn)行成型，其工作過(guò)程為：如圖7所示，先利用嵌件裝配模具的定模將嵌件自動(dòng)裝配于嵌件裝配模具定模上，模具閉合時(shí)，嵌件裝配模具定模的推送裝置將嵌件推入裝配于嵌件裝配模具的動(dòng)模上，而后，旋轉(zhuǎn)支撐架開(kāi)模，注塑模具定模完成頂出，其動(dòng)模所在的圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)180 °，而后，旋轉(zhuǎn)支撐架閉合，注塑模具動(dòng)模對(duì)準(zhǔn)嵌件裝配模具定模，嵌件裝配模具動(dòng)模對(duì)準(zhǔn)注塑模具定模，注塑機(jī)噴嘴對(duì)準(zhǔn)注塑模具定模注塑，與此同時(shí)，注塑模具動(dòng)模完成嵌件的裝配。旋轉(zhuǎn)支撐架再次開(kāi)模，注塑機(jī)頂桿將嵌件裝配模具動(dòng)模上帶嵌件塑件頂出，完成塑件的自動(dòng)化注射成型。依此循環(huán)，模具實(shí)現(xiàn)塑件的批量生產(chǎn)。

5 結(jié)論

(1)結(jié)合塑件帶嵌件成型的要求，設(shè)計(jì)了一種采用雙色成型辦法來(lái)進(jìn)行鑲件注射成型的雙模成型模具，模具包括兩副子模具，一副子模具用于嵌件的自動(dòng)裝配，一副用于塑件的注射成型；兩副模具安裝于旋轉(zhuǎn)支架上后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，來(lái)達(dá)到對(duì)調(diào)更換兩副模具型腔的目的，從而實(shí)現(xiàn)嵌件自動(dòng)安裝于注塑模具模腔內(nèi)后，對(duì)塑件模腔實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化注塑；模具的使用，有利于降低對(duì)人工的使用，提高注塑生產(chǎn)效率，減少注塑生產(chǎn)安全隱患；

(2)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，特別是嵌件裝配模具的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括嵌件送料機(jī)構(gòu)、嵌件排位機(jī)構(gòu)、和嵌件模板壓桿機(jī)構(gòu)3個(gè)子機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)充分借用模具模板的開(kāi)閉功能，利用油缸驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌件在模具動(dòng)模頂桿上的輸送、按序排列及自動(dòng)壓入頂桿上，實(shí)現(xiàn)嵌件的在模腔內(nèi)的自動(dòng)安裝，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，有利于減少自動(dòng)化生產(chǎn)成本；

(3)注塑模具中，針對(duì)帶嵌件注塑完成后塑件的脫模，采用一次開(kāi)模，兩次頂出的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)塑帶嵌件塑件的完全脫模。模具靈活地運(yùn)用雙色模注塑原理來(lái)實(shí)現(xiàn)帶嵌件塑件的自動(dòng)化注塑生產(chǎn)，具有較好的生產(chǎn)實(shí)用價(jià)值和設(shè)計(jì)參考價(jià)值。