陸春暉,師桂杰,彭文科,鄭 剛,顧雅娟
(1. 中國船級社上海規(guī)范研究所,上海 200135;2. 上海交通大學(xué) a. 海洋工程國家重點實驗室;b. 船舶海洋與建筑工程學(xué)院;c. 中國海洋裝備工程科技發(fā)展戰(zhàn)略研究院,上海 200240)
豪華郵輪作為一種高附加值船型,其研發(fā)、設(shè)計、建造和配套等相關(guān)技術(shù)長期由意大利、德國、法國和芬蘭等國家掌握。隨著郵輪旅游市場的高速發(fā)展,更多的載客量需求使得郵輪的主尺度不斷增大、上層建筑(以下簡稱“上建”)甲板層數(shù)不斷增多,上建對結(jié)構(gòu)強度的影響愈發(fā)突出。船體總縱強度是反映船舶結(jié)構(gòu)安全的基本指標(biāo),用以保證船體結(jié)構(gòu)在彎曲和剪切作用下不發(fā)生屈服、屈曲和大變形。郵輪上建舷側(cè)設(shè)有大量的門窗開口,救生艇甲板處舷側(cè)向內(nèi)縮進一段距離,上建結(jié)構(gòu)存在大量的非連續(xù)甲板、非連續(xù)縱艙壁和電梯圍壁等。郵輪結(jié)構(gòu)具有大跨度、高貫通空間、大范圍開口和非連續(xù)甲板等特點,其上建具體參與總縱強度的程度只能用有效度來度量。上建的有效度與其長度、寬度、剛度和端部支撐作用等因素密切相關(guān)[1]。當(dāng)前還沒有直接求取郵輪上建有效度的計算式,這郵輪結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的棘手問題。
上建有效度的分析方法主要包括模型試驗、理論分析(梁理論、交叉梁系理論等)和整船直接計算等3類。MACKNEY等[2]通過模型試驗研究軍船上建與主船體之間的相互作用,分析單島上建與雙島上建的有效度分布規(guī)律,提出涵蓋上建長度和上建位置、剖面特性等因素的有效度計算式;NAAR等[3]提出多甲板客船總縱強度評估的耦合梁理論,上建各層甲板和主船體均假定為薄壁梁,相鄰梁之間采用彈簧模擬垂向剛度和剪切剛度,但該方法沒有考慮橫艙壁、橫向強框架和上建端部剛度等因素的影響,橫向強框架處的船體剪應(yīng)力分布也不同于整船有限元計算結(jié)果;錢仍[4]根據(jù)交叉梁系理論,提出上建有效度分析的二維模型;楊平等[5]采用有限元直接計算分析上建有效度的分布規(guī)律;甘錫林等[6]采用平面梁系模型研究客船上建的總縱彎曲特性;王?;ǖ萚7]提出軍船強上建結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法;陳慶強等[8]引入上建有效度系數(shù),提出上建總縱強度的計算方法。
郵輪船體結(jié)構(gòu)的特點使得船體橫剖面應(yīng)力不符合平截面假定,一般采用整船直接計算方法分析總縱應(yīng)力分布和上建有效度。英國勞氏船級社的滾裝船直接計算指南[9]規(guī)定,長上建側(cè)壁存在的大量開口可能會減低上建有效度,應(yīng)采用整船直接計算方法校核船體總縱強度。挪威船級社的客船船體直接計算指南[10]規(guī)定,客船存在長上建、大量局部橫/縱艙壁和支柱等結(jié)構(gòu)形式,甲板、艙壁和舷側(cè)的開口、舷側(cè)內(nèi)縮等會破壞縱向結(jié)構(gòu)的連續(xù)性,應(yīng)采用整船直接計算方法評估船體總縱強度。法國船級社的客船規(guī)范[11]規(guī)定,強力甲板以下舷側(cè)和縱艙壁的開口會降低剪力傳遞,上建與主船體的變形不完全一致,應(yīng)采用整船直接計算方法分析上建對船體總縱強度的影響。中國船級社(China Classification Society, CCS)的《郵輪規(guī)范》[12]規(guī)定,若上建及甲板室側(cè)壁存在大量開口或非連續(xù)結(jié)構(gòu),船長大于等于150m的船舶還應(yīng)進行整船總縱強度直接計算校核。
為指導(dǎo)船舶設(shè)計與審圖,尤其是在早期設(shè)計階段沒有任何數(shù)據(jù)支持整船直接計算,采用符合平斷面假定理論的方法和公式進行初期設(shè)計是該階段的一個關(guān)鍵點,不僅可為后期優(yōu)化工作提供基礎(chǔ),而且是目前為滿足國際船級社協(xié)會(International Association of Classification Societies, IACS)有關(guān)規(guī)定進行的一項必要研究。
本文重點研究郵輪船體總縱強度的評估方法,分析郵輪船體結(jié)構(gòu)的特點,在CCS《郵輪規(guī)范》整船直接計算的基礎(chǔ)上,研究總縱彎曲應(yīng)力和剪應(yīng)力的分布規(guī)律,指導(dǎo)設(shè)計;同時,歸納上建有效度的變化特性,基于梁理論評估郵輪船體總縱強度,考慮上建有效度,提出采用梁理論評估總縱強度的有效方法。
CCS《郵輪規(guī)范》第2章第4節(jié)規(guī)定,船長大于等于150m的船舶應(yīng)整船直接計算校核船體結(jié)構(gòu)強度。
本文按照CCS《郵輪規(guī)范》第2章第4節(jié)的有關(guān)規(guī)定,對某型160m船長、25000GT的郵輪進行整船直接計算。該郵輪共有12層甲板,其中5甲板為救生艇甲板,舷側(cè)設(shè)有大量門窗開口并向內(nèi)縮進一段距離,具有非連續(xù)縱艙壁、電梯圍壁和中庭等結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)大跨度、高貫通空間、大范圍開口和非連續(xù)甲板等特點符合典型的郵輪設(shè)計特點。
整船有限元模型包括主船體和上建結(jié)構(gòu),模擬船體外殼的線型變化,考慮甲板開口、舷側(cè)開口、非連續(xù)甲板、非連續(xù)艙壁和支柱等結(jié)構(gòu)。網(wǎng)格尺寸基于主要支撐構(gòu)件的間距,縱向按橫向強框架間距,橫向按甲板/船底縱桁間距,垂向按甲板間高度。網(wǎng)格數(shù)量在縱向約為65個,在橫向約為15個,在垂向約為13個。從模擬船體梁總縱變形的角度看,該網(wǎng)格劃分已足夠精細,能避免桁材間側(cè)向載荷引起的局部彎曲應(yīng)力對總縱應(yīng)力的影響,有利于分析船體梁總縱應(yīng)力分布規(guī)律。主要支撐構(gòu)件的骨材按面積集中到相鄰的節(jié)點上,模擬船體剖面的材料分布。采用有限元模型模擬整船的重量分布,將整船分成若干段,用每段模型模擬空船的重量分布,包括燃油、淡水等物體的重量。
為避免上建結(jié)構(gòu)出現(xiàn)過大的壓應(yīng)力,郵輪靜水彎矩通常以中拱為主?;趯嵈b載手冊,選擇最大中拱彎矩工況進行分析,排水量為1.48×104t,靜水彎矩為4.19×105kN·m,波浪彎矩為6.52×105kN·m。
采用水動力分析軟件,以船中彎矩為控制載荷參數(shù),采用等效設(shè)計波方法確定波浪載荷參數(shù),波浪載荷以壓力的形式施加在有限元模型上,船體結(jié)構(gòu)及設(shè)備的慣性力以質(zhì)量和加速度場的形式施加在有限元模型上,液艙載荷以壓力的形式施加在有限元模型上,具體流程見CCS《郵輪規(guī)范》。
郵輪船體總縱彎曲應(yīng)力分布見圖1。船底受壓應(yīng)力,上建受拉應(yīng)力。由于上建局部區(qū)域的變形方向不同于主船體,上建局部結(jié)構(gòu)也出現(xiàn)較小的壓應(yīng)力,如機艙頂棚、羅經(jīng)甲板等。雖然錨機甲板/救生艇甲板(5甲板)被定義為強力甲板,但該層甲板的拉應(yīng)力并非最大,上建頂層連續(xù)甲板的拉應(yīng)力大于強力甲板。
郵輪船體總縱剪切應(yīng)力分布見圖2。艏艉1/4區(qū)域舷側(cè)的剪應(yīng)力最大,剪應(yīng)力由船底向上傳遞。舷側(cè)窗戶開口降低了剪力傳遞,但開口周邊區(qū)域仍存在剪應(yīng)力,剪應(yīng)力作用導(dǎo)致郵輪上建部分參與總縱強度評估。中性軸位于2甲板與3甲板之間,2甲板與3甲板之間的剪應(yīng)力最大,這與常規(guī)船舶的最大剪應(yīng)力分布規(guī)律一致。6甲板與7甲板之間的舷側(cè)窗戶開口區(qū)域仍存在較大的剪應(yīng)力,開口降低了該區(qū)域舷側(cè)的剪切屈曲強度,在船舶設(shè)計階段應(yīng)關(guān)注該區(qū)域的剪切強度校核。
圖1 郵輪船體總縱彎曲應(yīng)力的分布
圖2 郵輪船體總縱剪切應(yīng)力分布
基于整船直接計算結(jié)果,提取各層甲板的總縱彎曲應(yīng)力,按各層甲板結(jié)構(gòu)的橫剖面面積計算平均應(yīng)力。各層甲板平均應(yīng)力的計算對應(yīng)常規(guī)船體梁理論的橫剖面應(yīng)力計算,忽略剪切滯后效應(yīng)和開口對局部應(yīng)力的影響等因素。Fr102、Fr124和Fr190等3個剖面的平均彎曲應(yīng)力對比見圖3。船體橫剖面彎曲應(yīng)力符合線性分布,強力甲板以上結(jié)構(gòu)仍承受較大的彎曲應(yīng)力。船中Fr124剖面的最大拉應(yīng)力出現(xiàn)在頂層8甲板,說明船中連續(xù)上建結(jié)構(gòu)對總縱強度的貢獻很大。船首Fr190剖面的最大拉應(yīng)力出現(xiàn)在6甲板。7甲板在Fr190附近存在大范圍開口,8甲板在Fr190附近靠近該層上建端部,因此7甲板和8甲板在Fr190剖面承擔(dān)的總縱彎曲應(yīng)力有所降低。由于局部艙壁、甲板開口等非連續(xù)縱向結(jié)構(gòu)的影響,根據(jù)總縱應(yīng)力分布很難歸納出普遍適用的簡化公式。整船有限元模型也需體現(xiàn)非連續(xù)縱向結(jié)構(gòu)的分布特點,否則總縱應(yīng)力的計算結(jié)果可能會偏離實際。
為進一步說明剪切滯后效應(yīng)對各層甲板彎曲應(yīng)力分布的影響,在船中剖面提取不同橫向位置的彎曲應(yīng)力(見圖4)。對于5甲板, 舷側(cè)彎曲應(yīng)力大于中縱剖面和距中6775mm剖面,這是由于舷側(cè)與5甲板連接。對于7甲板,中縱剖面和距中6775mm剖面的彎曲應(yīng)力大于舷側(cè),這是由于舷側(cè)存在大開口放置救生艇。上述情況說明剪切滯后效應(yīng)對彎曲應(yīng)力分布的影響需借助整船直接計算方法求取,在船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計階段應(yīng)關(guān)注這些區(qū)域的應(yīng)力分布。
圖 3 各層甲板的平均彎曲應(yīng)力
圖4 船中剖面的彎曲應(yīng)力分布
由于泊松比效應(yīng),郵輪的上建甲板在中拱工況下出現(xiàn)局部橫向壓應(yīng)力(見圖5)。由于上建甲板結(jié)構(gòu)通常為縱骨架式結(jié)構(gòu),橫向壓應(yīng)力的存在不利于控制其屈曲強度。郵輪在惡劣海況下航行還可能發(fā)生橫搖,上建甲板的橫向壓應(yīng)力會進一步增大。因此,建議上建結(jié)構(gòu)的屈曲校核考慮軸向應(yīng)力與橫向應(yīng)力的組合作用,同時考慮結(jié)構(gòu)的非線性屈曲承載能力。
上建有效度可定義為上建實際應(yīng)力與線性假定應(yīng)力的比值[9],其計算式為
圖5 上建甲板的橫向壓應(yīng)力
式(1)中:σs為上建結(jié)構(gòu)的實際應(yīng)力,MPa;σs′為上建結(jié)構(gòu)的線性假定應(yīng)力,MPa,H為強力甲板至基線的距離,m;h為上建甲板至強力甲板的距離,m;dσ為強力甲板應(yīng)力,MPa;bσ為船底應(yīng)力,MPa。
上建甲板有效度計算結(jié)果見表1。對于船中Fr124剖面,8甲板的上建有效度為0.79,大于其下的2層甲板。對比Fr102、Fr124和Fr190剖面的上建甲板結(jié)構(gòu)有效度均值,船中上建的有效度最大,兩端上建的有效度較小,上建有效度分布在0.58~0.73區(qū)間。船舶設(shè)計初期缺少整船直接計算結(jié)果,上建有效度可取0.6~0.7,用于評估船體構(gòu)件的屈服強度和屈曲強度。
表1 上建甲板有效度計算結(jié)果
根據(jù)CCS《郵輪規(guī)范》第2章第2節(jié)關(guān)于總縱強度的要求,結(jié)合IACS UR S11的規(guī)定,給出郵輪的船體梁剖面模數(shù)、慣性矩、屈服強度和屈曲強度校核的相關(guān)要求。郵輪船體橫剖面不符合平截面假定,無法直接根據(jù)梁理論準確計算總縱應(yīng)力分布,可根據(jù)上建有效度的經(jīng)驗值和簡化公式對應(yīng)用梁理論得到的總縱應(yīng)力分布進行修正。然而,郵輪船體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,很難歸納普遍適用的上建有效度具體值??紤]到船體結(jié)構(gòu)設(shè)計順序,在設(shè)計初期僅采用梁理論粗略估算總縱強度,滿足IACSUR S11的常規(guī)要求。
為分析上建結(jié)構(gòu)對船體總縱強度的影響,船中剖面分別考慮0%(即不考慮上建的影響)、73%(即整船直接計算得到的上建有效度均值)和100%(即強力上建全部參與總縱強度)等3種上建有效度,基于船體梁理論計算船底模數(shù)、甲板模數(shù)和總縱應(yīng)力,計算結(jié)果見表2。
表2 基于船體梁理論計算得到的總縱應(yīng)力
在計算船體梁慣性矩和船底/甲板的模數(shù)時,每層甲板的貢獻按照有效度加權(quán),即對板厚或加強筋的尺寸按給定有效度打折計入,本文根據(jù)有效度按面積進行折減[10];每層甲板的總縱應(yīng)力的評估值為梁理論直接計算出的應(yīng)力乘以甲板有效度后的值。
若不考慮上建對總縱強度的影響,船底和甲板的應(yīng)力最大,按該總縱應(yīng)力分布設(shè)計的船舶結(jié)構(gòu)不一定保守。若假定上建100%有效,高估了上建甲板的總縱應(yīng)力分布(見圖6),上建的薄板結(jié)構(gòu)很難滿足屈曲衡準。若假定上建73%有效,基于船體梁理論得到的上建應(yīng)力折減73%,但計算結(jié)果也不同于整船有限元計算結(jié)果??紤]上建有效度的影響,修正后的梁理論計算結(jié)果僅能用于粗略估算總縱應(yīng)力分布,方便在設(shè)計初期修改構(gòu)件的尺寸。
根據(jù)UR S11的要求,船中剖面的彎曲應(yīng)力應(yīng)≤175kMPa,計算結(jié)果見表3。船中船底和甲板的屈服強度利用系數(shù)分布在28%~46%區(qū)間,屈服強度的衡準很容易滿足,關(guān)鍵在于總縱應(yīng)力計算的準確性。
圖6 船中剖面的彎曲應(yīng)力對比
表3 屈服強度的計算結(jié)果
根據(jù)UR S11的要求,船體板扣除標(biāo)準減薄厚度,計算屈曲能力,用于評估屈曲強度。郵輪以中拱工況為主,船底結(jié)構(gòu)承受總縱壓應(yīng)力。屈曲強度計算結(jié)果見表4。該目標(biāo)船的內(nèi)底板屈曲利用因子最大,為66.8%。對于中垂工況(中垂波浪彎矩大于最小中拱靜水彎矩),上建結(jié)構(gòu)承受縱向壓應(yīng)力,8甲板屈曲利用因子最大,為80.1%,上建甲板結(jié)構(gòu)尺寸主要受到屈曲強度的控制。需指出,UR S11只給出總縱強度要求,沒有考慮雙向壓應(yīng)力組合作用下的屈曲強度,但上建薄板結(jié)構(gòu)應(yīng)具備抵抗橫向壓應(yīng)力引起的屈曲失效的能力。
表4 屈曲強度計算結(jié)果
本文總結(jié)了郵輪船體結(jié)構(gòu)的特點,上建舷側(cè)設(shè)有大量門窗開口,救生甲板的舷側(cè)外板向內(nèi)縮進,上建電梯圍井、中廳、樓梯和劇院等設(shè)施的布置破壞了結(jié)構(gòu)的縱向連續(xù)性,船寬方向設(shè)置有大跨度橫梁。郵輪大型化導(dǎo)致上建甲板層數(shù)和船體總縱強度成為船底和上建構(gòu)件尺寸的決定性影響因素。郵輪主船體與上建的彎曲變形不一致,上建部分參與總縱強度計算。
郵輪總縱變形引起的屈曲強度校核非常重要。主船體和上建舷側(cè)傳遞剪力,舷側(cè)門窗開口破壞了剪力傳遞的有效性和剪切屈曲能力,應(yīng)關(guān)注舷側(cè)和縱艙壁的剪切屈曲問題。郵輪中垂波浪彎矩大于最小中拱靜水彎矩,上建結(jié)構(gòu)產(chǎn)生縱向壓應(yīng)力;由于泊松比效應(yīng),中拱彎矩引起上建甲板產(chǎn)生橫向壓應(yīng)力,因此應(yīng)關(guān)注上建結(jié)構(gòu)的軸向+橫向屈曲問題。若上建結(jié)構(gòu)設(shè)計不當(dāng),上建會產(chǎn)生與主船體不一致的彎曲變形,主船體中拱變形會引起上建產(chǎn)生壓應(yīng)力,這種情況應(yīng)予以避免。
整船直接計算結(jié)果表明,郵輪強力甲板可假定為錨機甲板/救生甲板,但該層甲板的總縱應(yīng)力可能小于上建頂層連續(xù)甲板。由于局部艙壁、甲板開口、舷側(cè)開口和舷側(cè)內(nèi)縮等非連續(xù)縱向結(jié)構(gòu)的影響,根據(jù)總縱應(yīng)力分布很難歸納出普遍適用的簡化公式。在船舶設(shè)計初期,可通過上建有效度粗略估算船體梁總縱應(yīng)力,用于評估船體構(gòu)件的屈服強度和屈曲強度。有效度的選取對于船體梁總縱應(yīng)力計算而言至關(guān)重要,與本文所選船舶尺度差不多的郵輪可按有效度 60%~70%來計算。但是,上建參與總強度的有效度與其長度、寬度和剛度等密切相關(guān),上層建筑剛度的增加會引起有效度降低,且有效度并非越高越好[1]。隨著郵輪尺度的增大,上建的強度會設(shè)計得越來越強,上建的有效度會降低,在設(shè)計初期計算總強度時,可采用上建有效度為50%進行粗略估算。
郵輪船體中性軸附近的剪應(yīng)力最大,這與常規(guī)船舶的最大剪應(yīng)力分布規(guī)律一致。舷側(cè)窗戶開口降低了剪力傳遞,開口周邊區(qū)域仍存在剪應(yīng)力;開口降低了舷側(cè)的剪切屈曲強度,抗剪切屈曲加強筋應(yīng)控制對角線方向的屈曲變形。
郵輪船體橫剖面不符合平截面假定,上建總縱應(yīng)力小于基于船體梁理論得到的計算結(jié)果,通過考慮上建有效度,仍可采用梁理論校核UR S11剖面模數(shù)、慣性矩、屈服強度和屈曲強度的相關(guān)要求。
由基于CCS《郵輪規(guī)范》的實船驗證和計算分析可知,對于豪華郵輪的總縱強度計算,現(xiàn)行規(guī)范規(guī)定有限元整船計算和梁理論2種方法相結(jié)合是安全合理的。本文研究船體總縱彎曲變形后的應(yīng)力分布,對結(jié)構(gòu)受力特點進行分析,提出受總縱強度影響的結(jié)構(gòu)設(shè)計關(guān)注點,為郵輪設(shè)計提供思路??紤]到船體結(jié)構(gòu)設(shè)計順序,在設(shè)計初期僅采用梁理論粗略估算總縱強度,滿足IACS UR S11的常規(guī)要求。后期隨著結(jié)構(gòu)圖紙的豐富,逐步建立準確的整船有限元模型,重點考慮結(jié)構(gòu)不連續(xù)性、上建端部等因素對總縱應(yīng)力的影響。
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