王 凱
(上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院,上海,1140212025)
隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展,在無菌操作條件下,通過吹灌封(Blow-Fill-Seal,BFS)一體機(jī)制造出一系列產(chǎn)品,如呼吸液、眼科用藥和創(chuàng)傷護(hù)理產(chǎn)品等。吹灌封是一種先進(jìn)的無菌加工技術(shù),在整個過程中,塑料容器由聚合物顆粒成模擠壓而成[1],然后灌裝、封口都是在一套連續(xù)的完全獨(dú)立的傳統(tǒng)無菌操作工序中完成,吹灌封由于整個過程實(shí)現(xiàn)了自動化,在生產(chǎn)過程中不需要多少工人操作,所以是一種先進(jìn)的無菌灌裝工藝。灌封一體機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)就是預(yù)防外部污染,比如人為干擾、環(huán)境污染、物料的污染等,BFS設(shè)備在生產(chǎn)無菌制劑過程中可以最大限度地降低產(chǎn)品中不溶性微粒的數(shù)量并控制微生物和熱原的污染,用配置合理的吹灌封機(jī)器來進(jìn)行無菌灌裝可以達(dá)到很高的無菌度。因此,理解灌裝工藝的基本原理和工藝流程是設(shè)計(jì)吹灌封一體機(jī)機(jī)構(gòu)的首要前提。通過根據(jù)已知參數(shù),技術(shù)要求,分析吹灌封一體機(jī)的基本原理,然后逐項(xiàng)對各個系統(tǒng)進(jìn)行分別研究,每個系統(tǒng)的研究方法同樣遵循以下研究方法進(jìn)行闡述:設(shè)計(jì)目標(biāo),設(shè)計(jì)方案,已知參數(shù),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在分析的過程中伴隨有機(jī)械原理圖,機(jī)械結(jié)構(gòu)的介紹。
本章節(jié)主要概述了BFS的基本參數(shù),提出技術(shù)和控制要求,闡明了BFS地吹瓶,灌裝,封口和分切等各個工藝步驟的基本原理,繪制出吹灌封無菌灌裝系統(tǒng)工藝流程圖。
整個設(shè)備從各系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn),到完成產(chǎn)品的角度制作出,通過圖1綜合闡述吹灌封無菌灌裝系統(tǒng)工藝流程圖。
圖1為塑料粒子最終變?yōu)闊o菌藥品的工藝流程圖,在這個圖中僅僅描述了核心工藝流程,而每一個工藝動作是由相應(yīng)的系統(tǒng)來完成。其中紅色虛線部分代表在無菌空氣環(huán)境的條件下,虛線框中無菌灌裝所研究的對象即為灌裝系統(tǒng)。
圖1 吹灌封無菌灌裝系統(tǒng)工藝流程圖
Fig.1 BFS process flow chart of aseptic filling system
本機(jī)構(gòu)是塑料安瓿瓶成型后,從擠出工位移至灌裝工位,通過灌裝提升機(jī)構(gòu)將藥液灌裝入塑瓶中;精確地將灌裝針?biāo)椭聊>咝颓粌?nèi),然后通過灌裝閥分別精確控制灌裝量。
灌裝系統(tǒng)包括灌裝提升機(jī)構(gòu)和灌裝閥系統(tǒng)。通過灌裝提升機(jī)構(gòu)將灌裝主體下降,使灌裝針插入模具型腔內(nèi),藥液經(jīng)過無菌管路,直至進(jìn)入灌裝針,灌入塑料安瓿瓶容器內(nèi)。
灌裝提升機(jī)構(gòu)用于灌裝閥系統(tǒng)的上下移動,下移到預(yù)先設(shè)定位置,灌裝閥系統(tǒng)開始動作。
如圖2所示,該灌裝提升機(jī)構(gòu)共有六部分組成:1伺服電機(jī), 2鐘罩聯(lián)軸器, 3固定支撐導(dǎo)桿機(jī)構(gòu), 4滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu), 5支撐板, 6灌裝閥系統(tǒng)。伺服電機(jī)1通過2號鐘罩固定在固定支撐導(dǎo)桿3上,固定支撐導(dǎo)桿3機(jī)構(gòu)通過圓螺母連接在機(jī)架5上,伺服電機(jī)1通過聯(lián)軸器2帶動滾珠絲杠4,實(shí)現(xiàn)灌裝閥系統(tǒng)6的上下運(yùn)動。伺服電機(jī)提升的過程中,同時(shí)增加了2個位置開關(guān)做限位保護(hù)。
圖2 灌裝提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
由于塑瓶制劑要求灌裝提升結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)灌裝閥系統(tǒng)長期穩(wěn)定,并能精確地做直線往復(fù)運(yùn)行,要求控制精度在0.02 mm以內(nèi)。因此選擇合理的驅(qū)動方式尤為重要。在傳統(tǒng)意義上,按提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動元件主要有以下3種形式:氣缸驅(qū)動、液壓驅(qū)動和伺服電機(jī)驅(qū)動。
1) 氣缸驅(qū)動
此方案為氣缸直接驅(qū)動灌裝閥(含灌裝針)系統(tǒng),此種方式不能有效地防止灌裝機(jī)構(gòu)下墜,撞壞模具和灌針?biāo)鶐淼娘L(fēng)險(xiǎn)。
在灌裝針進(jìn)入安瓿瓶內(nèi)部后,要求插入瓶內(nèi)深度的直線精度在0.02 mm,而氣缸為了保證精確控制需要采用電磁閥+感應(yīng)開關(guān),電磁閥(比如三位五通閥)負(fù)責(zé)氣缸伸出和縮回兩個方向的動作,可以實(shí)現(xiàn)到位斷電停止在當(dāng)前位置(需要的位置)的位置控制功能。使用感應(yīng)開關(guān)(比如:磁性開關(guān)、接近開關(guān)、限位開關(guān)光電開關(guān))等到位發(fā)出信號,對氣缸的位置進(jìn)行反饋。但是氣體是可壓縮的,任何一個不確定因素(比如壓力、電磁閥響應(yīng)時(shí)間等)將會影響控制精度,增加控制難度,故此方案不采用。
2) 液壓驅(qū)動
此方案為液壓缸直接驅(qū)動灌裝閥系統(tǒng),有漏油的風(fēng)險(xiǎn),污染灌裝區(qū)域,而灌裝系統(tǒng)作為設(shè)備的核心部分,該區(qū)域的潔凈要求等級很高,否則會給該設(shè)備帶來致命的缺陷,不符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求,故此方案不采用。
3) 服電機(jī)驅(qū)動
此方案為灌裝提升結(jié)構(gòu)是通過伺服電機(jī)與聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,滾珠絲杠通過滾珠螺母帶動灌裝閥系統(tǒng)做上下移動。此種方式上下定位精度高,能有效防止在檢修設(shè)備時(shí),灌裝系統(tǒng)砸傷模具和損壞灌針;在灌裝易發(fā)泡產(chǎn)品時(shí),灌針能根據(jù)灌裝量上升,有效防止產(chǎn)品發(fā)泡,同時(shí)安裝簡單,方便維護(hù)。
根據(jù)以上方案的對比,選用較好的方案是通過伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠的組合形式,可以實(shí)現(xiàn)對灌裝系統(tǒng)的精確控制,避免風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),雖然成本相對較高,但對于無菌制劑行業(yè),安全可靠性將是人們關(guān)注的首要因素。
灌裝閥系統(tǒng)里包括灌裝主體(主要包括灌裝閥板、灌裝閥及灌裝針)及無菌管路系統(tǒng)等。由于塑瓶制劑要求灌裝閥結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)灌裝閥精確的定量灌裝,在傳統(tǒng)意義上,按提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動元件主要有以下3種形式:柱塞式灌裝、蠕動泵灌裝和時(shí)間壓力法灌裝。例如灌裝量在0.4 ml以下時(shí),根據(jù)藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范灌裝精度滿足±3%。因此需要對灌裝方式進(jìn)行研究。
1) 柱塞式灌裝
此灌裝方式的工作原理為,通過柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動時(shí)密封工作容積的變化來實(shí)現(xiàn)吸液和排液的。由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面,滑動表面配合精度高,所以這種泵的特點(diǎn)是泄漏小,容積效率高,可以在高壓下工作。雖然有以上優(yōu)點(diǎn),但是柱塞式灌裝無法實(shí)現(xiàn)在位清洗,就直接從根本上不滿足GMP(優(yōu)良的制藥流程規(guī)范)要求。
2) 蠕動泵灌裝
此灌裝方式的工作原理為,通過蠕動泵內(nèi)的滾輪夾擠一根充滿流體的軟管,隨著滾輪指向前滑動管內(nèi)流體向前移動。通過對泵的彈性輸送軟管交替進(jìn)行擠壓和釋放來泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動,管內(nèi)形成負(fù)壓,液體隨之流動。
蠕動泵由三部分組成:驅(qū)動器,泵頭和軟管。流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運(yùn)轉(zhuǎn),維修費(fèi)用低,等特點(diǎn)構(gòu)成了蠕動泵的主要競爭優(yōu)勢,由于蠕動泵成本較高,且用于控制多個灌裝針時(shí),操作難度太大,無法實(shí)現(xiàn)此處應(yīng)用的要求。
3) 時(shí)間壓力法灌裝
時(shí)間壓力法是一種可以實(shí)現(xiàn)在線清洗和在線滅菌的精確灌裝方式。其原理為,在灌裝壓力恒定的條件下,通過改變灌裝的時(shí)間,來達(dá)到精確灌裝的一種方法。定量灌裝(圖3)通過計(jì)量的藥液立即被灌裝到容器里??諝夂退幰涸谶M(jìn)入已經(jīng)成型或正在成型的容器之前都經(jīng)過過濾器過濾。藥液經(jīng)過的管路在灌裝之前進(jìn)行在線CIP和在線滅菌SIP,確保藥液安全性。
圖3 定量灌裝
最關(guān)鍵的是可以實(shí)現(xiàn)在線清洗和在線滅菌的精確灌裝方式。所以采用時(shí)間壓力法精確灌裝方式。
通常時(shí)間壓力閥灌裝的組合方式有2種:第一種為緩沖罐+電磁隔膜閥,此種方案電磁閥響應(yīng)速度較快,灌裝精度高;另外一種為緩沖罐+氣動隔膜閥+膜片,此種方案通過隔膜閥間接控制膜片,響應(yīng)速度慢,灌裝精度相對較低。通過方案對比,故采用緩沖罐+電磁隔膜閥的方式,電磁閥響應(yīng)時(shí)間快,精準(zhǔn)地控制每個工藝流程的時(shí)間,能較好地滿足灌裝精度要求。因此,對于塑瓶制劑領(lǐng)域,通過時(shí)間壓力法的灌裝方式更能保證灌裝精度及穩(wěn)定性。
吹灌封三合一無菌灌裝技術(shù)起源于20世紀(jì)60年代,最初是用來灌裝液體類制品的包裝技術(shù),如非無菌的醫(yī)療裝置、食品和化妝品等。2010版《中國藥典》中眼用制劑系指直接用于眼部發(fā)揮治療作用的無菌制劑,將滴眼劑明確規(guī)定為無菌制劑,必須采用無菌生產(chǎn)工藝來進(jìn)行生產(chǎn)。
羅姆萊格是“吹-灌-封”技術(shù)的發(fā)明者,已經(jīng)發(fā)展有50多年,通過bottelpack設(shè)備成為液體/半固體產(chǎn)品無菌灌裝領(lǐng)域的全球市場領(lǐng)導(dǎo)者。其多模具的一體機(jī)技術(shù)更是國際領(lǐng)先地位,總體技術(shù)先進(jìn),兼容性強(qiáng)。
韋勒公司有超過50年的提供吹灌封三合一無菌包裝設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)憑借其豐富的應(yīng)用設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),被用戶廣泛認(rèn)同為技術(shù)領(lǐng)先的無菌處理系統(tǒng)供應(yīng)商;其專業(yè)的服務(wù)和支持,也獲得了客戶的高度信任。
另外在發(fā)展中國家,塑料安瓿注射劑的普及速度也非???,這得益于發(fā)展中國家人口增長率較高,對安瓿注射劑這類基礎(chǔ)用藥的需求較大。而且發(fā)展中國家的醫(yī)療體系通常借鑒歐、美等國的醫(yī)療體系,其用藥結(jié)構(gòu)與歐、美等國也非常相似。在這種情況下,發(fā)展中國家的塑料安瓿注射劑生產(chǎn)設(shè)備的需求量也非常大。
因此,從世界整體范圍看,塑料安瓿注射劑在歐美等發(fā)達(dá)國家已相當(dāng)普及,發(fā)展中國家塑料安瓿注射劑的發(fā)展也非常迅速,玻璃安瓿注射劑正在逐漸被塑料安瓿注射劑替代。由于不同包裝材料的注射劑的生產(chǎn)設(shè)備區(qū)別較大,在未來一段時(shí)間,為滿足市場對塑料安瓿的需求,國際市場地吹灌封(BFS)生產(chǎn)線的需求是非常旺盛的。
目前市場上的灌裝技術(shù)還不完善,隨著創(chuàng)新型科技型社會的不斷發(fā)展變革,灌裝技術(shù)的結(jié)構(gòu)也在不斷改進(jìn),性能也大幅提高,無菌性越來越好。本文主要應(yīng)用在目前國內(nèi)塑料瓶灌裝線領(lǐng)域中,針對吹灌封一體機(jī)灌裝技術(shù)高精度、高標(biāo)準(zhǔn)的需求以及國內(nèi)發(fā)展的情況;從滿足市場需求出發(fā),選擇合適的方案,優(yōu)化產(chǎn)品機(jī)構(gòu)從而提升公司技術(shù)水平,提升公司的業(yè)績,對吹灌封一體機(jī)灌裝系統(tǒng)進(jìn)行了研究,首先闡述了吹灌封一體機(jī)的工藝需求,介紹了設(shè)備上灌裝系統(tǒng)的機(jī)械原理,然后關(guān)鍵的灌裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出合理的方案。
綜上所述,由于灌裝技術(shù)的不斷優(yōu)化,使得機(jī)械設(shè)備的工作效率得到了顯著提高,保證了產(chǎn)品的精度,提高企業(yè)的競爭力,從而為企業(yè)和國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。