王新民
(江西銅業(yè)集團有限公司 德興銅礦,江西 德興 334224)
油氣懸掛是電動輪汽車的重要組成部件,連接車橋與大梁,承擔(dān)載重,其減震功能,為降低電動輪汽車機械故障、駕駛舒適性提供必備條件[1]。油氣介質(zhì)為懸掛提供初始的彈性,而油氣介質(zhì)作為氣液兩相流體[2],其在懸掛內(nèi)部的流動狀況對應(yīng)著懸掛的減震性能,關(guān)聯(lián)懸掛的總的彈性系數(shù)[3],影響車輛行駛時的平順性、穩(wěn)定性、安全性[4]。
如圖1所示,油氣懸掛的組成件,主要包括缸筒6、活塞桿5、下導(dǎo)座2、活塞7與密封3等,并按一定的位置順序集成在一起,內(nèi)部預(yù)充規(guī)定壓力及成比例的油氣介質(zhì),以實現(xiàn)承擔(dān)載荷變化時的伸縮運動功能,達到車輛減震的目的。
圖1 懸掛結(jié)構(gòu)示意
油氣懸掛是一種液壓容器,在懸掛內(nèi)部,A腔與B腔之間依靠兩種阻尼[5]小孔相通,一種位于活塞體下部,油道口有彈子球,拉伸時依靠彈子球關(guān)閉,只有壓縮時相通;另一種是更小的常通孔,這是壓縮和拉伸運動時油氣介質(zhì)流動需要的正常的通道;另外,缸壁與活塞之間,也存在泄漏通道,通常情況下,泄漏量很小。
介質(zhì)液壓油,其壓縮能力量很小,可以保證在介質(zhì)氣體被大規(guī)模壓縮或泄漏的情況下,活塞不會與缸筒發(fā)生機械相碰,此外液壓油還有潤滑等作用。介質(zhì)氣體則主要是在運動初始時期起到減震的作用。
如圖2所示,當(dāng)懸掛承載增加,活塞被作壓縮作用時,A腔因容積減小而壓力[6]升高,B腔因容積增大而壓力減小,A腔壓力大于B腔壓力,油氣介質(zhì)通過兩種孔從A腔流入B腔。油氣介質(zhì)被壓縮,使AB腔總?cè)莘e減小,總壓力升高,避免類似機械式的碰撞發(fā)生,最終A腔與B腔壓力相等,活塞不能再移動,而是平衡在某一位置,即對應(yīng)著某一個承載量。當(dāng)承載減小,活塞被作拉伸作用時,作用過程與壓縮時相反,但此時單向通道的彈子球關(guān)閉了通道,只有常通小孔起流通作用。
圖2 懸掛運動過程示意
如圖2所示,懸掛在靜止?fàn)顟B(tài)下,A腔與B腔的油氣壓力是相等的?;钊鸄腔的作用面積 大于活塞在B腔的作用面積 。兩者面積之差產(chǎn)生有效承載壓力的面積,其實就是活塞桿的橫截面的面積。
懸掛內(nèi)部總壓力不變的情況下,活塞桿的外直徑越大,有效承載壓力的面積就越大,對外承擔(dān)載荷的能力就越充足。在一定的外載荷的條件下,活塞桿的外直徑越大,缸內(nèi)平衡運動的最終壓力越低,一方面提供了利于減震的基礎(chǔ)條件,對電動輪汽車的駕駛舒適性有利,另一方面對懸掛的密封使用也有優(yōu)勢,對減少懸掛故障和提高懸掛的使用壽命都有積極的意義。
在載荷變化的過程中,懸掛缸內(nèi)的壓力從一個平衡點到另一個平衡點,對應(yīng)著 A、B腔容積的變化過程,實際上就是油氣介質(zhì)在A腔與B腔之間流動,以實現(xiàn)緩沖作用的過程。而A腔與B腔之間的通道孔徑非常狹小,對油氣介質(zhì)流動產(chǎn)生阻尼作用,決定性地控制著油氣介質(zhì)的流動速度,并進而可實際地影響著懸掛動態(tài)拉伸與壓縮時的行程變化幅度??梢姡旌蠚怏w的彈性只是緩解載荷沖擊過程中的初期起作用;持續(xù)的大行程的沖擊震動,是依靠阻尼孔的通道所產(chǎn)生的阻尼作用,以控制油氣介質(zhì)的流動速度的方式來完成的。
3.4.1 壓縮過程的減震性能
懸掛在外力載荷F作用下的壓縮過程中,雙向常通孔及單向孔都在導(dǎo)通狀態(tài),ρ為介質(zhì)密度、 ζ為局部
3.4.2 拉伸過程的減震性能與介質(zhì)摩擦產(chǎn)生內(nèi)熱
懸掛在外部壓縮載荷F變小或消失的時候,懸掛將作拉伸運動。懸掛在拉升過程中,單向孔是關(guān)閉狀態(tài), ρ為介質(zhì)密度、 ζ為局部壓力損失系數(shù),起步流速由于B腔總?cè)莘e遠(yuǎn)小于A腔總?cè)莘e,活塞在懸掛內(nèi)作拉伸運動的過程中,B腔的容積進一步壓縮,且由于B腔的壓縮比例很大,使B腔的壓力PB升高很快,因此油氣混合介質(zhì)從B腔流向A腔的起步流速ν拉伸較大,且B腔至A腔的流通截面積較小,升高的壓力差△PB將在活塞下部產(chǎn)生大的作用力并能持續(xù)較長的時間,可以平衡活塞上部因PA作用而產(chǎn)生的部分作用力,使活塞拉伸的速度減慢,并有利于減小拉伸幅度,實現(xiàn)減震的目的。
△PB升高的同時,油氣混合介質(zhì)從B腔流向A腔的起步流速ν拉伸較大,產(chǎn)生大的流速沖擊,介質(zhì)摩擦將產(chǎn)生大量的熱,對密封的使用壽命有不利的影響。
如圖3所示,懸掛在作拉伸運動的過程中,B腔的液壓力PB將迅速升高,壓力差△PB將在活塞下部產(chǎn)生大的作用力,可以平衡活塞上部因PA作用而產(chǎn)生的部分作用力,以實現(xiàn)減震的目的;同時,這對平衡作用力實際表現(xiàn)為對活塞的向上作用與對活塞桿的向下作用,即活塞與活塞桿的受力作用效果相反,并轉(zhuǎn)化成活塞固定螺栓的拉伸力作用?;钊潭菟ㄊ艿降睦炝ψ饔玫拇笮。溆绊懸蛩刂饕型饨巛d荷及活塞與活塞桿的面積差。在外界載荷相同的情況下,活塞與活塞桿的面積差值越大,活塞固定螺栓受到的拉力[8]越大。由于B腔壓力同時作用于下導(dǎo)座,且受力作用面積為活塞與活塞桿截面的面積差,因此下導(dǎo)座固定螺栓受到的最大拉力與活塞固定螺栓受到的最大拉力等效。
圖3 活塞固定螺栓受力
表1是通過測量獲得的兩型車輛后懸掛的尺寸數(shù)據(jù),直徑單位是毫米,面積單位是平方毫米。
表1 MCC400A與某型車后懸掛的主要結(jié)構(gòu)尺寸
從表1可知,M CC400A與某型電動輪汽車的額定載重都是220t的情況下,在活塞桿的外徑方面,MCC400A型比某型的數(shù)值大,增大值為:(350-330)/330=6.1%,說明MCC400A型后懸掛的壓縮減震性能比某型已有略勝,即MCC400A型后懸掛缸內(nèi)的總壓力更低,這對減少漏油故障及提高懸掛的使用壽命有利;在活塞與活塞桿的面積差值方面,MCC400A型比某型大得多,增大值為:(29437-20942)/20942=40.5%,說明MCC400A后懸掛的拉伸減震性能可以勝出某型十分之四,即MCC400A型后懸掛缸內(nèi)的總壓力被內(nèi)部平衡釋放的能力更強,這對拉伸減震有利,總之MCC400A型后懸掛比某型有更優(yōu)越的減震性能,使車輛具有更舒適、機械故障更少的特點。
在活塞與活塞桿的連接固定方式方面,某型電動輪汽車的后懸掛采用了直接的焊接方式固定,具有連接牢固的優(yōu)點,但是活塞在維修方面難于拆卸,再焊接的工藝要求高;MCC400A型后懸掛采用了螺栓方式固定,具有容易拆卸、方便維修的優(yōu)點,但是在拉伸交變載荷長時間反復(fù)作用的情況下,所采用的活塞固定螺栓有疲勞損壞的可能性。
油氣懸掛在使用中要發(fā)揮良好的性能,基本要求是:油氣混合比例合適,節(jié)流彈子球單向作用準(zhǔn)確,無外泄漏,活塞與缸間內(nèi)泄漏小。
要保證B腔有完全的油,需要排除B腔的空氣,這有兩方面的意義:一是保證懸掛的油氣比例正常,二是不能有氧化性能的空氣。第一種方法,加油從常通小孔流入,空氣從節(jié)流孔排出(兩種小孔在制造時給出了高度差)。由于從常通小孔流入很慢,所以需要緩慢加油。當(dāng)加油太快,活塞桿的油位迅速從常通小孔升到單向節(jié)流孔后,此時B腔的空氣將被封閉。油很難再流入B腔,造成實際油量不足。第二種方法,待懸掛已經(jīng)安裝在車輛后,使活塞桿完全伸出,目的在于使B腔在完全無空氣狀態(tài)下加滿油,而后讓活塞桿縮回到標(biāo)準(zhǔn)的油位,同時排出部分油。
其次, 預(yù)充氣壓要達到標(biāo)準(zhǔn)要求。按標(biāo)準(zhǔn)的高度加油、充氣,不僅是要保證懸掛的高度、壓力,且是實現(xiàn)正確的油氣介質(zhì)比例的措施,更是懸掛獲得良好使用性能的先決條件之一。
對于懸掛的下導(dǎo)座固定螺栓、活塞固定螺栓,要跟蹤統(tǒng)計使用時間,根據(jù)預(yù)期使用壽命,在維修過程中計劃有選擇地進行報廢并更換新件。
懸掛漏油,將造成減震性能降低甚至消失,進一步發(fā)展成嚴(yán)重故障。
單向節(jié)流孔關(guān)閉不嚴(yán),彈子球座孔磨損不規(guī)則,將使單向關(guān)不死(快速拉伸),而出現(xiàn)減震性能變差,并伴隨“咣”響。
如果氣壓太高,使懸掛的高度超出行程,各個懸掛高度不一,不但對懸掛本身使用不利,還將降低整車的減震性能,容易伴隨其它故障早期發(fā)生,如鈑金件變形、裂紋等。
(1)拆解缸筒和活塞桿上軸承限位卡環(huán),采用加熱軸承座孔外圈的方式拆除關(guān)節(jié)軸承。
(2)在懸掛缸筒座孔處安裝起吊軟繩,用起重機將懸掛總成吊起,使懸掛呈垂直狀態(tài)安裝到拆裝架上,緊固好連接螺栓。
(3)拆除充氣閥防護罩,參照懸掛放氣標(biāo)準(zhǔn)放凈懸掛內(nèi)部氣壓力后,拆除充氣閥、壓力傳感器以及缸筒上各種堵塞。
(4)拆除活塞桿放油堵塞,將懸掛內(nèi)的油液排放到廢油收集容器中。油液排放凈后,轉(zhuǎn)動拆裝架使懸掛處于水平位置,拆解下導(dǎo)座螺栓與墊片。
(5)轉(zhuǎn)動拆裝架使懸掛活塞桿垂直向上,安裝起吊繩,用起重機將活塞桿組件從缸筒中滑出并吊運到分解平臺上,進一步分解活塞固定螺栓。
(6)將下導(dǎo)座總成從活塞桿中滑出,拆下活塞耐磨套。拆解下導(dǎo)座耐磨套、雙唇密封、防塵密封、“0”形圈組件。
油氣懸掛是一種高壓容器,從此前分析得知,懸掛的活塞桿處的外部泄漏,將造成懸掛無法實現(xiàn)減震性能,缸壁泄漏將改變正常的阻尼通道的面積,降低減震性能,縮短緩沖時間。
因此在懸掛組裝前,必須對缸筒內(nèi)壁、活塞外表面、活塞桿外表面、下導(dǎo)座內(nèi)壁等進行粗糙度檢查,及測量缸筒內(nèi)徑、活塞桿外徑、下導(dǎo)座內(nèi)徑、活塞外徑等尺寸,保證備件的尺寸數(shù)據(jù)在配合公差范圍內(nèi)。
組裝前的注意事項:必須在干凈、無塵的工作區(qū)域完成組裝。所有部件必須徹底清潔、干燥并且無灰塵或銹皮。用新鮮的懸掛缸油潤滑全部內(nèi)部零部件和孔。
(1)懸掛缸下導(dǎo)座總成的配裝。對后懸掛下導(dǎo)座、下導(dǎo)座壓板整體均勻加熱到可以安裝耐磨套的程度后,安裝下導(dǎo)座耐磨套。等它們冷卻至室溫后,將防塵密封,雙唇密封、“0”形圈和支承環(huán)安裝在下導(dǎo)座相應(yīng)的環(huán)槽部位。
(2)用懸掛油潤滑下導(dǎo)座所有密封及耐磨套后,將下導(dǎo)座總成滑進經(jīng)潤滑的活塞桿中。安裝活塞到活塞桿端,裝好活塞固定螺栓。
(3)吊裝缸筒到拆裝架緊固好連接螺栓,轉(zhuǎn)動拆裝架,使缸筒處于軸承座孔端向下的垂直狀態(tài)。
(4)安裝充氣閥及缸筒所有堵塞,往缸筒內(nèi)加注液力傳動油(需要預(yù)留活塞桿組件安裝的空間)。
(5)起吊經(jīng)潤滑的活塞桿組件,將活塞、下導(dǎo)座滑入缸筒中(安裝活塞桿組件時要小心以防止損壞加工表面和鍍鉻表面)。安裝活塞桿放油堵塞。用壓桿將下導(dǎo)座完全滑入缸筒中后取出壓桿,安裝下導(dǎo)座螺栓和墊圈并將螺栓擰至標(biāo)準(zhǔn)扭矩。
(6)安裝充氣閥,使用新的氣閥“0”形密封圈。將充氣閥的大六角擰緊至標(biāo)準(zhǔn)扭矩。安裝氣閥防護罩。
(7)懸掛總成下架,進行壓力測試,在水箱中檢測有無氣泡形成。如果有氣泡形成則必須重新分解,查找泄漏原因,在泄漏點被處理好后才可以重新組裝,并需要再次進行壓力測試。
電動輪汽車的油氣懸掛結(jié)構(gòu)制造精密,故障檢修難度大,且更換備件費用高。在此分析了MCC400A型后懸掛的原理、結(jié)構(gòu)特點,其具有卓越的減震性能和使用壽命長的優(yōu)點,并提出了使用、維修方面的要求和注意措施,以供業(yè)界人員參考。