陶泉霖 曹以龍 江友華

摘 要：微網(wǎng)中使用下垂控制可實現(xiàn)逆變器在并聯(lián)時負載功率得到合理地分配，而傳統(tǒng)下垂控制不能合理分配無功功率且存在環(huán)流影響系統(tǒng)電能質量的缺陷，所以本文提出了一種自適應下垂控制策略。通過引入虛擬阻抗，本文采用自適應的控制策略對下垂控制進行修正，在模擬分流線路阻抗一致的前提下引用合理獲取的下垂參數(shù)，達到控制目的。該策略不僅提高了無功功率分配的精度，而且有效減小了系統(tǒng)間的環(huán)流，提升了電能質量。仿真并實驗驗證該方法的有效性。

關鍵詞：并聯(lián)逆變器；下垂控制；虛擬阻抗；自適應控制；功率分配

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.09.124

0 引言

目前，以太陽能、風能等新能源作為代表的可再生能源在資源匱乏和環(huán)境污染等問題日益嚴重的情況下受到越來越多的關注。微電網(wǎng)系統(tǒng)作為由可再生能源、負載和儲能裝置構成的低壓配電系統(tǒng)可以有機的將各種新能源產生的電能作為輸出用電或者發(fā)送到電網(wǎng)上。微電網(wǎng)通常存在并網(wǎng)或者孤島運行兩種模式，其中的微電源一般是通過逆變器并聯(lián)構成交流電網(wǎng)。合理地對逆變器進行控制可以保證微電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運行。下垂控制（Droop Control）是微電網(wǎng)逆變器并聯(lián)中較為常用的控制方式，其主要通過模擬常規(guī)電網(wǎng)中同步發(fā)電機的下垂外特性實現(xiàn)對功率的合理分配。該方法可以有效分配各分布式單元的電能，在負荷發(fā)生變化時也能滿足其需求使系統(tǒng)自身平衡，做到了“即插即用”。逆變器并聯(lián)是采用下垂控制提高了微電網(wǎng)系統(tǒng)的控制靈活性和穩(wěn)定性，但是由于傳統(tǒng)下垂控制策略的固有缺陷，系統(tǒng)的動態(tài)性能極大程度上取決于拓撲結構中的濾波器性能與輸出阻抗，同時還受下垂系數(shù)的影響。而負載端的有功功率是由輸出電壓頻率、輸出電壓的幅值以及輸出功率決定的。所以在逆變器并聯(lián)時使用傳統(tǒng)下垂控制作為控制策略的時候，逆變器的動態(tài)性能并不是獨立受控的。

本文在引入虛擬阻抗的基礎上，提出了一種采用自適應方案改進下垂控制的方法，該控制結構可以合理均分有功功率，減小被分配無功功率間誤差，以及有效降低系統(tǒng)產生的環(huán)流。

1 傳統(tǒng)下垂控制

1.1 傳統(tǒng)下垂控制原理分析

傳統(tǒng)下垂控制通過模擬常規(guī)電網(wǎng)系統(tǒng)中同步發(fā)電機的下垂外特性，根據(jù)發(fā)電機機端電壓頻率與發(fā)出有功功率、電壓幅值與輸出無功功率間的關系實現(xiàn)對輸出電壓的頻率與幅值調整。采用兩臺R型逆變電源構成并聯(lián)運行，其并聯(lián)結構如圖1所示[1-3]。

其中Ei∠δi、E2∠δ2 表示逆變器i輸出端電壓，δi是逆變器i端電壓和公共連接點處的相角差，線路的電阻和電感組等效為Roi，Si、Pi和Qi分別表示負載端的視在、有功和無功功率。

文獻[6]已經證明了通過對逆變電源虛擬輸出電壓Ei的頻率和幅值的控制可以實現(xiàn)調節(jié)輸出功率Pi、Qi的可行性。但使用虛擬阻抗后，因線路阻抗差異導致的輸出無功功率的均分問題仍未得到改善，且目前引入虛擬阻抗的技術都或多或少地使系統(tǒng)等效輸出阻抗增加，加重了母線電壓降落，進而導致系統(tǒng)的供電電壓質量降低。

2 自適應的下垂控制

通過前文推導可知，采用傳統(tǒng)下垂控制時，若系統(tǒng)的負載增加，則系統(tǒng)電壓會出現(xiàn)下降。而在系統(tǒng)中加入虛擬阻抗會導致電壓的再次降低，這大大影響了系統(tǒng)的供電質量。而如果采用較小的下垂系數(shù)，雖然電壓下降幅度減小，保證了一定的供電質量，但是小系數(shù)將會降低系統(tǒng)的動態(tài)響應速度，也可能影響到其穩(wěn)定運行狀態(tài)。為保證系統(tǒng)電壓降落可維持在系統(tǒng)可接受能力內，同時解決輸出無功功率的均分問題，本文在虛擬阻抗的基礎上，采用自適應控制對下垂控制進行修正。該方案在穩(wěn)定功率均分的性能的基礎上，可以產生系統(tǒng)需要的瞬態(tài)響應性能從而達到減小在不同操作條件下系統(tǒng)產生的環(huán)流。

自適應下垂控制的實現(xiàn)對功率分配控制的基本原理如圖3所示。通過計算輸出無功功率Q值與參考無功Qref間的差額作為附加值來設定期望的電壓幅值。

當Q>Qref時，電壓振幅分別從第10行和第20行調節(jié)至第11行和第21行。取出無功功率最大值Qmax，并從電壓振幅中減去一個常數(shù)值nadd（Qmax-Qref）。因此，當Q再次低于Qref時，電壓振幅不會恢復到第10行和第20行，而是回到第12行和第22行。這種現(xiàn)象可以用公式（8）來表示。

3 仿真與實驗

利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型，仿真系統(tǒng)見圖6。選取了下垂系數(shù)為：，。

仿真過程為：逆變器1先帶6kW+4kVar負載啟動，用來支撐母線電壓，逆變器2則是帶空載啟動，在0.3s時將相同負載接入逆變器2所在線路。圖7為傳統(tǒng)下垂逆變器并聯(lián)過程中的功率分配及系統(tǒng)間環(huán)流情況。圖8為在相同負載條件下自適應下垂控制策略控制逆變器并聯(lián)過程中的功率分配及系統(tǒng)間環(huán)流情況。采用傳統(tǒng)的下垂策略控制逆變器時，可見在0.3s到0.5s時間內，實現(xiàn)了均分有功功率。但是達到穩(wěn)定之后的逆變器無功功率誤差為700Var，且系統(tǒng)存在幅值為1.9A的環(huán)流。而使用自適應下垂控制策略控制逆變器并聯(lián)不僅在0.3s到0.5s時間內實現(xiàn)了均分有功功率，在達到穩(wěn)定之后無功功率誤差減少到了250Var，兩臺逆變器之間的無功環(huán)流幅值減小到0.75A。由此仿真驗證了本文提出的自適應下垂控制能夠起到提高功率分配精度并減少系統(tǒng)環(huán)流的作用。

實驗室選取與仿真時相同的參數(shù)帶4.5kW阻性負載進行實驗并對實驗波形進行分析。圖9（a）為在并聯(lián)的兩臺逆變器使用傳統(tǒng)下垂控制的瞬時及穩(wěn)態(tài)時的實驗波形圖。圖9（b）為在給出了相同負載條件下，在兩臺逆變器并聯(lián)基于時使用自適應下垂控制的瞬時及穩(wěn)態(tài)時的實驗波形圖。由圖9（a）和圖9（b）對比可得：并聯(lián)瞬間，紅色1通道即兩臺逆變器間的環(huán)流在使用傳統(tǒng)下垂控制時減小，系統(tǒng)穩(wěn)定之后，環(huán)流幅值穩(wěn)定為2A；使用自適應下垂控制時環(huán)流快速減小，系統(tǒng)穩(wěn)定之后，環(huán)流幅值降至0.5A。且系統(tǒng)穩(wěn)定之后，傳統(tǒng)下垂控制下，紫色3通道代表的逆變器1的輸出電流與綠色4通道代表的逆變器2輸出電流可以看出明顯相位差，藍色2通道代表的環(huán)流與逆變器輸出電壓相位角相差約90°，此現(xiàn)象說明此時的功率環(huán)流的主要成分為無功環(huán)流。然而在自適應下垂控制下，逆變器1與逆變器2間的輸出電流已基本重合。實驗結果與仿真結果相一致，因此在帶4.5kW阻性負載的條件下，改進型下垂控制能夠有效地提高系統(tǒng)整體的均分精度（主要是無功功率分配），并且較大限度地抑制功率環(huán)流。

4 結論

（1）本文簡要闡述了下垂控制基本原理，并針對現(xiàn)有的基于下垂控制的微電網(wǎng)系統(tǒng)普遍存在的功率環(huán)流問題，基于下垂控制的逆變器并聯(lián)系統(tǒng)進行了建模分析仿真與實驗證實了本文提出的自適應下垂控制策略可以有效地進行功率均分，同時相對于傳統(tǒng)下垂控制提高了無功功率分配的精度，還減少了系統(tǒng)間環(huán)流提升了電能質量。

（2）由于實驗條件限制，只進行了帶阻性負載的系統(tǒng)情況下實驗驗證，有些許片面。且本文使用的改進下垂控制策略只能削弱系統(tǒng)內的環(huán)流，而不能完全消除，因此，控制策略方面還有改進的空間。因此，本文取得的成果與結論還存在一些不足。

（3）本文所研究的并聯(lián)系統(tǒng)只存在兩臺逆變器，在后續(xù)的研究中可以增加逆變器的個數(shù)，進一步驗證下垂控制策略的性能。

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