陳榮祿

【摘要】最近幾年國民經(jīng)濟獲得迅猛發(fā)展，各個地區(qū)中的基礎(chǔ)設(shè)施也進入到一個全新的建設(shè)高峰時期，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，無法離開工程測量工作，整個工程項目的測量工作中，不能離開地形測量。現(xiàn)代無人機航測技術(shù)是一種新生事物，在多個領(lǐng)域的測量工作中得以廣泛運用。無人機是一種非常靈活的測量共計，其不但能夠快速進行反應(yīng)，更具有高精準(zhǔn)度，而且所使用的成本又較為低廉，是一種較為先進的測量技術(shù)。文中著手于航測技術(shù)，探究無人機航測過程中出現(xiàn)的問題進行探究與解決，希望能給我國無人機航測技術(shù)的發(fā)展提供些許借鑒。

【關(guān)鍵詞】無人機;城市規(guī)劃;測量;應(yīng)用;優(yōu)勢

國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工作也在不斷強化，在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)過程中需要進行測量工作，而地域環(huán)境的不同會直接影響測量工作的開展，當(dāng)前，大范圍的測量工作和點差一般都是使用無分級進行高空測量的，通過一系列科學(xué)手段進行成圖。對于地形圖精準(zhǔn)度要求比較高的工程，一般都要使用低空航測來進行。所以，一般使用無人機更加安全和便利，所拍攝出來的相片再經(jīng)過一系列科技手段轉(zhuǎn)變成地形圖，其能給各類不同的工程項目提供多種比例的地形圖，以滿足城鎮(zhèn)規(guī)劃等的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要。

1、簡述無人機參與測繪工作的發(fā)展過程

自從1980年以來，國際上就已經(jīng)開始陸續(xù)將無人機運用到了城市基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃測量工作當(dāng)中。在GPS開放使用之前，無人機職能使用遙感技術(shù)來操縱飛機來測量?？墒亲罱鼛啄?，伴隨無人機航拍技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機在測量領(lǐng)域中成為一支新秀。

國內(nèi)的城市基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃測量工作起步比較晚，可是在國家的大力支持與不斷創(chuàng)新之下，召開很多次無人機相關(guān)的航測推廣會議，城市基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃測量工作獲得巨大發(fā)展。目前為止，國內(nèi)的無人機航拍系統(tǒng)就已經(jīng)不止100套了，并且其在未來更會不斷向更層級城市當(dāng)中進行推廣，當(dāng)前我國無人機航拍技術(shù)已經(jīng)能夠應(yīng)對很多較為復(fù)雜的地形，在惡劣的天氣與復(fù)雜的地形、地貌當(dāng)中，都能夠精準(zhǔn)而實時地采集相關(guān)測量信息，而且，我國很多無人機在測繪工作中的應(yīng)用已經(jīng)處于世界領(lǐng)先水平。

2、使用無人機進行測繪工作具有的優(yōu)勢

無人機應(yīng)用于測繪工作中，通常都是用來進行國土測繪、檢測環(huán)境、農(nóng)林應(yīng)急救災(zāi)、線路選擇設(shè)計等諸多領(lǐng)域。值得肯定的是，無人機正在逐漸代替有人機以及衛(wèi)星的成像技術(shù)，并且，在未來，測繪無人機在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用匯變得更為廣泛。

在城市規(guī)劃設(shè)計的測繪工作中，無人機具有其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢。

2.1性價比

通常有人飛機進行測繪工作所需要耗費的成本較高，其中不但包含云層的限制，空域的管理，更包含人工所花費的成本等?？墒钱?dāng)前測繪工作中所使用的無人機一般都是10萬到100萬不等，但是就沒有其他的費用支出了。而且無人機能夠多次、反復(fù)使用，除了遭遇極為惡劣的天氣或者是重大的安全事故，不然一般都是不會損壞的，并且其成像也比衛(wèi)星更加清晰。

2.2便捷性

無人機一般都比較小，其在運輸過程中極為便捷，使用常規(guī)貨車就能夠進行運輸，并且在進行拆裝的時候也非常簡單，只需要30分鐘左右就能安全、調(diào)試完畢。而且，其已經(jīng)不再局限于滑起，一般直升、彈射就能飛起，更加方便了。

3、城市規(guī)劃建設(shè)中無人機的應(yīng)用

3.1測量區(qū)域的自然情況

通常進行測量的區(qū)域要先進行擬定，之后要依據(jù)當(dāng)?shù)刈簟夂?、公路、水庫、海拔等的情況進行科學(xué)、合理的規(guī)劃。

3.2無人機測量過程當(dāng)中所使用的工具參數(shù)

所說的測量的影像信息，是無人機經(jīng)過航拍得到的一組數(shù)據(jù)，依據(jù)航拍的面積選擇具體的工具參數(shù)，比如60KM 的面積，就需要使用SDV-4561的相繼，其像素是2000萬，使用的是廣角鏡頭，分辨率是1920*1080，所使用的測量儀是RTK。

3.3無人機航拍

依據(jù)之前已經(jīng)擬定好的航行軌跡進行起飛、航拍、降落等操作。航行軌跡規(guī)劃中要使用A*的計算法，柵格通常為1KM ，這樣能夠保證較好的飛行效果，更能將當(dāng)?shù)卣鎸嵉牡匦螖?shù)據(jù)信息等反映出來。

3.4布置像控點

無人機進行航拍攝影測量控制加密與測量工作的基礎(chǔ)就是像控點，像控點的數(shù)量與精準(zhǔn)度對于無人機航測數(shù)據(jù)而言是極為關(guān)鍵的。在這里暫擬無人機的飛行比例是1：10000，所要測量的區(qū)域是10KM ，擬定十個像控點。因為要進行測量的區(qū)域比較平坦，所使用的像素點其高度與平面差都不高于20厘米。像控點都用標(biāo)靶板進行標(biāo)記。

3.5在空中進行三角測量

在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)過程中要進行測量的時候一般都使用航帶法，把要拍攝的立體圖像和所要構(gòu)成模型都連接起來，組成航帶模型，之后再把單獨的模型組建成航帶模型，這樣就能組建成一個航帶自由網(wǎng)，再將這個航帶自由網(wǎng)當(dāng)成是一個完整的模型進行定向。單個的模型在轉(zhuǎn)變成為航帶模型的時候，單個模型中一旦出現(xiàn)誤差就會逐級下傳，誤差的累積最終會導(dǎo)致航帶模型的嚴(yán)重扭曲，這樣以來，在航帶模型被組建完成之后，一定要矯正航帶模型，這樣最終才能計算得出加密點具體的坐標(biāo)位置。在對航帶模型進行非線性矯正的時候，可是用航帶法區(qū)域網(wǎng)平差來進行。

最后依據(jù)航拍前已經(jīng)擬定的比例要求，對城市區(qū)域進行測量與統(tǒng)計，最大的誤差允許在30厘米，這樣才能基本上滿足城市規(guī)劃設(shè)計工作中的測繪要求。

結(jié)語：

總而言之，無人機航測系統(tǒng)在項目工程測量工作中的推廣應(yīng)用，特別是在公路等基礎(chǔ)設(shè)施測量工作中的運用。其成本消耗較低，一般的勘測單位都能夠接受，不需要再委托第三方進行航測，本單位就能夠阻止進行，并且有很強的時效性，可開展有針對性的側(cè)劉昂工作，因為數(shù)字化技術(shù)的快速發(fā)展，影響處理技術(shù)在不斷簡化，更多設(shè)計部門開始使用先進的技術(shù)對道路工程進行設(shè)計規(guī)劃，科技的不斷進步，設(shè)計規(guī)劃部門也會逐漸脫離野外實地勘測采集數(shù)據(jù)的時代，以前的測量方式終將替代。項目工程的測量工作會變得更加精準(zhǔn)而簡化，工程設(shè)計也會變得更加優(yōu)化，其不但能夠節(jié)約投資，更能依據(jù)精準(zhǔn)的地形圖進行合理規(guī)劃。

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