刁明霞 陳夢萱 荊亞欣

摘要：無人機行業(yè)應(yīng)用技術(shù)日趨成熟，網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)處理技術(shù)發(fā)展迅速。無人機憑借其成本低，靈活性好，可操作性強等特點作為環(huán)境監(jiān)測主要載體極具優(yōu)勢。配合信息處理系統(tǒng)，建立環(huán)境監(jiān)測體系，在環(huán)境發(fā)生急劇變化時，可以達到大面積感測、事前預(yù)防和快速反應(yīng)的效果。

關(guān)鍵詞：環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測;無人機;實時傳輸

一、環(huán)境監(jiān)測概述

環(huán)境不僅是人類生存的基礎(chǔ)，也是實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的前提。環(huán)境監(jiān)測是環(huán)境管理工作的起始點，為環(huán)境管理工作開展提供有力的技術(shù)支持、監(jiān)督以及服務(wù)?，F(xiàn)如今，我國環(huán)境監(jiān)測水平仍不能與發(fā)達國家相比較，只有提高環(huán)境監(jiān)測能力，加強分析、處理效率，才能更好地開展環(huán)境管理工作。因此，探究如何提升環(huán)境監(jiān)測的效率是十分有必要的。

二、無人機在環(huán)境監(jiān)測方面的應(yīng)用優(yōu)勢

現(xiàn)階段，保護環(huán)境、減少環(huán)境污染已經(jīng)成為人們追求的目標之一。環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測作為環(huán)境問題中重要的一環(huán)，對其要求也逐漸增加。進行空氣質(zhì)量的實時監(jiān)測，精準無誤地實時傳輸環(huán)境監(jiān)測的訊息，可以滿足人們的切身感受。新型的環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)能快速反映地區(qū)和城市的環(huán)境空氣質(zhì)量現(xiàn)狀，使得環(huán)境空氣質(zhì)量狀況更加透明化，促進了環(huán)境空氣質(zhì)量的監(jiān)測。

無人機自被研發(fā)以來，受到人民群眾和各行各業(yè)的廣泛關(guān)注，并被運用于環(huán)保、農(nóng)業(yè)和安防等領(lǐng)域。在環(huán)境監(jiān)測預(yù)報預(yù)警方面，無人機主要擁有以下優(yōu)勢：

（1）“無人機+人流量自動監(jiān)測”組合，應(yīng)用范圍更廣

（2）無盲區(qū)連續(xù)監(jiān)測，有效展示空氣質(zhì)量情況

（3）停機坪無人值守，低成本、高效率

（4）多重安全防護功能，保障飛行器及搭載裝置安全

為此，將無人機技術(shù)應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測，通過無人機搭載環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測設(shè)備，在此基礎(chǔ)上利用計算機網(wǎng)絡(luò)，將其與傳感器集成起來，形成三維全景現(xiàn)場監(jiān)測平臺，實現(xiàn)現(xiàn)場的三維場景實時監(jiān)測，既可以提高現(xiàn)場監(jiān)測的信息化和實用化水平，很好的解決這一難題，又能夠增強現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)的用戶體驗效果。

三、無人機在環(huán)境監(jiān)測時的工作流程

無人機可由電腦主機控制，也可由電腦選擇自主飛行模式，待無人機飛到預(yù)定高度，利用空氣檢測儀，對空間某一區(qū)域進行檢測，并將檢測結(jié)果反饋給電腦。檢測完畢或檢測到電量低于30%，無人機可自主飛回停機坪，進行充電，工作流程如圖1所示。

四、結(jié)語

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，環(huán)境問題日益突出，開展環(huán)境監(jiān)測刻不容緩。通過環(huán)境監(jiān)測為環(huán)境管理工作提供有力的技術(shù)支持與信息服務(wù)，從而更好地開展環(huán)境監(jiān)督管理工作。對環(huán)境進行及時、有效、規(guī)范的監(jiān)測，進而對環(huán)境及時進行監(jiān)督管理，有序的開展環(huán)境管理工作，環(huán)境可持續(xù)發(fā)展是我國不斷發(fā)展的目標，因此加強環(huán)境監(jiān)測在環(huán)境管理中的應(yīng)用具有十分重要作用。無人機管理系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用可以在大氣監(jiān)測治理與保護環(huán)境上提供各式解決方案與措施辦法，為一個碧水藍天的中國盡自己的最大努力。

參考文獻：

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[4] 嚴孝鑫等. "基于四旋翼無人機的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)." 自動化與儀器儀表 10（2016）：85-86.

作者簡介：

刁明霞，1999-1-1，女，漢族，山東省菏澤市，學(xué)生，本科，煙臺大學(xué)，環(huán)境科學(xué)與工程。

陳夢萱，1998-11-11，女，漢族，山東省東營市，學(xué)生，本科，煙臺大學(xué)，環(huán)境科學(xué)與工程。

荊亞欣，1999-4-4，女，漢族，山東省濟寧市，學(xué)生，本科，煙臺大學(xué)，環(huán)境科學(xué)與工程。