胡 明,龔俊杰,胡 旭,楊麗華
(廣西大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,廣西 南寧53000)
以4H發(fā)動機(jī)為載體,采用HyperWorks軟件進(jìn)行模態(tài)分析,驗(yàn)證發(fā)動機(jī)油底殼有限元模型約束模態(tài)的準(zhǔn)確性。
該4H發(fā)動機(jī)油底殼模型是由三維逆向工程掃描而成,其都為面模型,所以在CATIA軟件中對實(shí)物模型生成實(shí)體模型,如圖1所示。
圖1 4H發(fā)動機(jī)油底殼實(shí)物模型
如圖2所示,油底殼空殼狀態(tài)網(wǎng)格劃分結(jié)果。對油底殼模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分之后,產(chǎn)生的單元個數(shù)為16 737個,節(jié)點(diǎn)數(shù)為16 742個,單元質(zhì)量檢查comp.QI=0.01,單元不合格率為0%。網(wǎng)格劃分質(zhì)量好,其結(jié)果如圖3所示。
圖2 網(wǎng)格劃分
圖3 單元質(zhì)量檢查
模態(tài)分析是研究結(jié)構(gòu)動力特性的一種近代方法,是系統(tǒng)辨別方法在工程振動領(lǐng)域中的應(yīng)用。模態(tài)是機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有振動特性,每一個模態(tài)具有特定的固有頻率、阻尼比和模態(tài)振型。這些模態(tài)參數(shù)可以由計算或試驗(yàn)分析得到,這樣一個計算或試驗(yàn)分析過程稱為模態(tài)分析。進(jìn)行模態(tài)分析,要求解的固有頻率和振型參數(shù)通過動力學(xué)方程求得[1-2]:
固有模態(tài)與外載荷無關(guān),即{f(t)}={0},則得到系統(tǒng)的自由振動方程。在計算系統(tǒng)固有頻率和振型時,結(jié)構(gòu)阻尼的影響很小,忽略不計的情況下,動力學(xué)方程簡化為:
這個是常系數(shù)齊次微分方程組,其解的形式為:
式中:ω0為振動固有頻率,φ為振動初相位。
將式(3)帶入式(2)便得到齊次線性代數(shù)方程組:
油底殼在發(fā)動機(jī)上是固定的,其存在約束,所以對油底殼進(jìn)行約束模態(tài)分析。油底殼的實(shí)際工作約束是通過螺栓固定在發(fā)動機(jī)上,因此,對油底殼的螺栓孔施加六個自由度的固定約束,以空殼狀態(tài)為例,如圖4所示。
圖4 油底殼的約束
等效質(zhì)量法[3]:發(fā)動機(jī)油底殼裝油狀態(tài)下采用的是等效質(zhì)量法求解模型的自由模態(tài)下的頻率與振型,即油底殼的除了密度,其它材料特性屬性不變,將油底殼殼體分為是否與機(jī)油接觸的兩個部分,計算機(jī)油的質(zhì)量,將這部分質(zhì)量附于與機(jī)油接觸的殼單元。
該油底殼的力學(xué)參數(shù)為:彈性模量E=2.0×105MPa,泊松比μ=0.3,密度為7 900 kg/m3,厚度為1.575mm,機(jī)油密度0.91×103kg/m3.
定義油底殼的單元類型為四節(jié)點(diǎn)殼單元,將材料屬性附與殼單元,再定義載荷工況與載荷步,最后采用Optistruct進(jìn)行模態(tài)求解。
發(fā)動機(jī)油底殼裝油狀態(tài)下采用的是等效質(zhì)量法求解模型的約束模態(tài)下的頻率與振型,即油底殼底除了密度,其它材料特性屬性不變,將油底殼殼體分為是否與機(jī)油接觸的兩個部分,計算機(jī)油的質(zhì)量,將這部分質(zhì)量附于與機(jī)油接觸的殼單元。以裝3.5 L機(jī)油狀態(tài)為例,需要建立兩種材料,上部分的材料屬性仍不變,密度為7 900 kg/m3,下部分的其他材料屬性一致,密度經(jīng)計算后為27 205.5 kg/m3。其有限元單元網(wǎng)格模型如圖5所示。同理,裝7 L機(jī)油狀態(tài)如圖6所示。
圖5 3.5 L機(jī)油狀態(tài)
圖6 7 L機(jī)油狀態(tài)
油底殼空殼狀態(tài)、含3.5 L機(jī)油狀態(tài)和含7 L機(jī)油狀態(tài)的前六階約束模態(tài)結(jié)果分如表1、表2和表3所示。振型結(jié)果如圖7、圖8、圖9所示。
表1 油底殼空殼狀態(tài)前6階約束模態(tài)頻率值
表2 油底殼含3.5 L機(jī)油狀態(tài)前6階約束模態(tài)頻率值
表3 油底殼含7 L機(jī)油狀態(tài)前6階約束模態(tài)頻率值
圖7 油底殼空殼狀態(tài)前六階約束模態(tài)振型
圖8 油底殼含3.5 L機(jī)油前六階約束模態(tài)振型
圖9 油底殼含7 L機(jī)油狀態(tài)前六階約束模態(tài)振型
由結(jié)果可知,含油量影響油底殼的約束模態(tài),而且影響比較大,隨著含油量的增多,同樣階次的固有頻率降低,同階頻率空殼狀態(tài)固有頻率下降的幅度較大。
至于該油底殼這三種狀態(tài)下的固有頻率的振型,第一階頻率下的振型,空殼與含油狀態(tài)的振型基本是一致的,都是整體的一階扭轉(zhuǎn)。第二、三、四階固有頻率下的振型振動最大的位置都是出現(xiàn)在油底殼的上下底面,從第四階開始,油底殼的振型為復(fù)合振動。
(1)約束模態(tài)前六階固有頻率隨著含油量的增加會降低。
(2)約束模態(tài)下,前四階固有頻率振型最大的位置都出現(xiàn)在上下底板,四階以上固有頻率的振動則為復(fù)合振動。