朱 宏

牡丹江電力設(shè)計院 黑龍江 牡丹江 157000

引言

科學技術(shù)水平的不斷提升，使得人們對電力系統(tǒng)運行使用的安全可靠性要求越來越高。然而，輸電線路等電網(wǎng)設(shè)施運行所處監(jiān)測環(huán)境惡劣，導(dǎo)致現(xiàn)行技術(shù)水平無法滿足建設(shè)要求。為此，相關(guān)建設(shè)者應(yīng)加大激光雷達技術(shù)的科研力度，將其運用于無人機電網(wǎng)基建管控系統(tǒng)，這樣一來，電網(wǎng)基建管控系統(tǒng)，就不會受到市場環(huán)境多元化發(fā)展與行業(yè)需求擴大等問題影響，進而推動所處區(qū)域電力系統(tǒng)運行的安全可持續(xù)性建設(shè)。

1 機載激光雷達技術(shù)

1.1 機載激光雷達系統(tǒng)組成 機載激光雷達系統(tǒng)主要包括以下四個部分：一是保證平穩(wěn)運行作為傳感器載體的的飛行平臺、二是作為不斷發(fā)射脈沖的傳感器激光掃描儀、三是不斷精準測量的定位與慣性測量單元、四是作為整個系統(tǒng)大腦層次有些整合數(shù)據(jù)的計算機控制單元。其中飛行平臺可以由飛機來代替；激光掃描儀的工作原理與普通微波雷達大體上相似，只是激光掃描儀的波長遠小于普通微波雷達，其中，激光掃描儀在市場上常見主要有三種，它們?nèi)N的掃描方式也有不同，首先線掃描和光纖掃描是以平行線或“Z”字形為掃描軌跡掃描，其次圓錐掃描則是以橢圓形為掃描軌跡掃描；此外我們所熟悉的慣性測量裝置(IMU)和差分GPS(DGPS)又共同構(gòu)成了我們整個系統(tǒng)中必不可少的定位與慣性測量單元，它由若干地面基準站和一個空間流動站組合而成，由基準站和空中流動站同步不間斷觀測GPS衛(wèi)星信號，再通過后期處理，便可以準確獲得飛行平臺的精準位置；而計算機則是整個機載激光雷達系統(tǒng)各單元分工協(xié)作的中心控制單元，它的主要作用就是用來保證整個系統(tǒng)每一個單元互不干擾。

1.2 機載激光雷達系統(tǒng)工作原理 在機載激光雷達系統(tǒng)中，我們會憑借著飛機做為一個觀測平臺，而傳感器則采用一種實時傳輸數(shù)據(jù)的激光掃描儀。通過不斷的向地球表面發(fā)射一束束的激光脈沖，再通過激光脈沖來回所經(jīng)歷的時間來確定激光掃描儀中心距離地球表面激光光斑之間的距離，后根據(jù)GPS來確定激光掃描儀精確的空間三維坐標(X，Y，Z)，并且利用IMU測出掃描儀實時的空間姿態(tài)參數(shù)。根據(jù)幾何參數(shù)和空間幾何關(guān)系，可以把每一個地面激光點的三維坐標計算出來。相比于傳統(tǒng)的遙感技術(shù)，機載激光雷達技術(shù)具有自動化程度高、作業(yè)成本低、實時的數(shù)據(jù)支持等許多優(yōu)點，對于跟隨國家經(jīng)濟共同發(fā)展的電網(wǎng)建設(shè)有著很大的技術(shù)優(yōu)勢。大體的計算步驟：第一，將激光掃描儀發(fā)射和接受激光脈沖的瞬時時刻記錄下來；第二，通過光速恒定原理將發(fā)射和反射時間轉(zhuǎn)化為斜距進行測量；第三，可以通過傳感器實時傳輸回來的位置和方向來計算出地球反射表面任何一點的三維坐標。

2 激光雷達技術(shù)在無人機電網(wǎng)基建管控系統(tǒng)的應(yīng)用控制策略

2.1 飛行設(shè)計控制 激光雷達技術(shù)中的飛行設(shè)計控制是指，用于設(shè)備與無人機的安裝、調(diào)試與選擇。在采集勘探目標區(qū)域的數(shù)據(jù)信息時，前期選擇工作需通過構(gòu)建GPS基站，來強化GPS數(shù)據(jù)信息獲取的準確性。當無人機與激光雷達設(shè)備運用優(yōu)勢發(fā)揮出來后，就可強化無人機電網(wǎng)基建管控系統(tǒng)飛行設(shè)計的科學合理性。

2.2 電力巡線 隨著我國經(jīng)濟實力不斷提升，對遠距離高壓的電力輸送需求越來越大，要求也越來越高，安全、穩(wěn)定也逐漸受到了我們的關(guān)注。因此對于電力線路的維修也變得越來越重要，為了確保輸電線路的運營安全，電網(wǎng)維修管理部門一項非常重要的工作便是電力巡線，往往會投入大量的維修人員定時巡檢，從而發(fā)現(xiàn)并排除那些隱藏的不穩(wěn)定因素，避免出現(xiàn)事故。對于傳統(tǒng)巡查方式，需要投入大量人力和物力，不僅浪費著很多人力資源，而且作業(yè)周期也長，受環(huán)境影響較大，當遇到復(fù)雜地形時，該情況更為明顯，因此我們需要更先進的巡檢方式來滿足巡檢要求。

2.3 三維建模控制 當點云數(shù)據(jù)的DOM和DEM文件完成制作后，就可利用線路與桿塔模型的組合，來獲得最終的三維模型。這里三維模型是指，融合了高分辨率圖片和點云數(shù)據(jù)，且能夠經(jīng)紋理貼圖來實現(xiàn)桿塔與電力線建模精確性的目標。當完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和相關(guān)分析后，就可獲得三維建模效果圖。為便于后期的管理、分析和查詢，可將Windows系統(tǒng)利用起來，進行電網(wǎng)基建管控C/S系統(tǒng)搭建，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)模型導(dǎo)入、數(shù)據(jù)監(jiān)測分析以及輸電設(shè)備管理等功能目標。此外，為實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)信息的靈活運用與合理存儲，數(shù)據(jù)模型導(dǎo)入功能設(shè)置，應(yīng)利用SQLServer數(shù)據(jù)庫存儲DEM和DOM文件。與此同時，還應(yīng)采用多級緩存、數(shù)據(jù)組織與壓縮以及下載平衡技術(shù)，來達到系統(tǒng)控制預(yù)期。這樣一來，系統(tǒng)的輸電設(shè)備管理工作，就可為線路管理提供便利，即通過電壓等級、線路名稱以及圖形操作，來實踐輸電線路與輸電電纜的查詢與維護功能。

結(jié)語

綜上所述，無人機電網(wǎng)基建管控系統(tǒng)中激光雷達技術(shù)的運用，能夠?qū)⒆罹咝Ч臄?shù)據(jù)采集、預(yù)處理、后處理以及三維建模控制措施，作用于實踐，進而推動電力系統(tǒng)建設(shè)運行的健康穩(wěn)定發(fā)展。如，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)監(jiān)測功能實踐，其可作用于危險點線路檢測。事實證明，只有這樣，才能將最具效用的措施方法運用于電網(wǎng)基建的管理控制工作，進而為高速發(fā)展的電力行業(yè)做出貢獻。故而，行業(yè)開發(fā)建設(shè)應(yīng)結(jié)合電網(wǎng)服務(wù)環(huán)境與基建系統(tǒng)建設(shè)需求，對激光雷達技術(shù)進行針對性控制，進而滿足人們使用電能的安全可靠需求。