宋 瑤
(黑龍江省冶金研究所,黑龍江 哈爾濱 150040)
隨著我國鋼鐵工業(yè)的發(fā)展,企業(yè)規(guī)模越來越大,裝備水平越來越高,各項(xiàng)新技術(shù)日新月異不斷涌現(xiàn)?,F(xiàn)在幾乎所有的大、中型鋼鐵企業(yè)都已進(jìn)入全連鑄時代。大型板坯、型鋼連鑄對鋼坯表面質(zhì)量要求也越來越高,對大型板坯、型鋼連鑄保護(hù)渣添加技術(shù)提出了更高要求。
本仿形連鑄結(jié)晶器自動加渣裝置是應(yīng)用于大型板坯及型鋼自動控制添加保護(hù)渣的設(shè)備。現(xiàn)階段連鑄結(jié)晶器加渣技術(shù)雖然已十分普及,但絕大多數(shù)企業(yè)都是采用人工加渣的辦法,操作手段落后,工人勞動強(qiáng)度大,加渣量不穩(wěn),環(huán)境污染大,更主要是拉坯質(zhì)量受影響,是整個連鑄工藝中的一個薄弱環(huán)節(jié)。即使個別先進(jìn)企業(yè)(如:太鋼、寶鋼等)引進(jìn)了往復(fù)擺動式板坯加渣機(jī),但動作單一只能為板坯加渣,或單一固定為圓坯和方坯加渣,不能適應(yīng)型鋼加渣的需要。
基于上述原因迫切需要研制一種控制先進(jìn)、加渣穩(wěn)定、操作簡便、性能可靠并能仿照結(jié)晶器截面形狀移動的自動加渣設(shè)備。本項(xiàng)目的研究就是根據(jù)這種工藝需求,結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際,采用PLC為控制核心,利用人機(jī)接口技術(shù),視頻控制技術(shù)通過變頻機(jī)械組合調(diào)速手段,對諸如H型、工字型或L型等大型結(jié)晶器可以適時仿形順利實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、均勻、準(zhǔn)確、可靠的加渣過程。這種仿形加渣系統(tǒng)具有新穎性、先進(jìn)性、實(shí)用性和可靠性。
加渣量可實(shí)現(xiàn)累計(jì)、顯示;加渣速度適時調(diào)整、顯示;調(diào)速系統(tǒng)為變頻無級調(diào)速;控制核心為西門子PLC;反饋裝置為視頻監(jiān)控;測顯方式為西門子人機(jī)交互界面;驅(qū)動系統(tǒng)為機(jī)電組合伺服系統(tǒng)。
保護(hù)渣加入速率:可在0~4kg/min,隨意調(diào)整??山邮绽魉俣刃盘枺?lián)動調(diào)整給料速度。保護(hù)渣單位耗量:拉坯速度在0.5~1.5m/min變化時,渣耗量為0.3~0.5 kg/t,加渣厚可控制在7~15mm。帶有料位報(bào)警系統(tǒng)及時補(bǔ)料。保護(hù)渣加入方式:可單流、雙流分別加渣,仿形加渣;也可靜態(tài),動態(tài)組合加渣,用于板坯、H型鋼、工字鋼、L型鋼等。裝電容量:<6 kW,電流:380V/220V/Dc24V。溫度范圍:-20~7 0℃。料斗容量:0.5~1.0 m3。整機(jī)重量:400 kg
課題組人員采用優(yōu)化設(shè)計(jì),研制的加渣機(jī)采用電動螺旋推力加渣裝置,變頻無級調(diào)速,PLC編程控制并通過觸摸屏設(shè)置,視頻監(jiān)控反饋,可完成不同軌跡的型鋼連鑄坯加渣,從而實(shí)現(xiàn)動靜結(jié)合,點(diǎn)面結(jié)合,連續(xù)或間歇式布料。
(1)設(shè)備創(chuàng)新性:采用PLC為控制核心,并可接受用戶信號實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制;采用人機(jī)接口技術(shù)交互更方便、友好;采用機(jī)電組合驅(qū)動輸渣方式,可克服重力輸送易堵塞、氣力輸送易吹偏渣層、揚(yáng)塵的缺點(diǎn),具有創(chuàng)新性。
(2)技術(shù)上的先進(jìn)性:這種設(shè)備不但控制手段先進(jìn),測控技術(shù)完善,自動化程度高,而且采用這種加渣技術(shù)比其它加渣和人力加渣方法更具有加渣穩(wěn)定、渣層均勻、污染少、效率高的優(yōu)點(diǎn)??捎行Ы档驼硽ぁ⒙╀撀?,減少表面缺陷、防止二次氧化的發(fā)生。
(1)控制原理(見圖1)系統(tǒng)原理:主要由人機(jī)接口、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反饋系統(tǒng)及監(jiān)測報(bào)警等完成整個控制過程。
圖1 控制原理
(2)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(見圖2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu):為順利高效完成全斷面加渣,加料系統(tǒng)分成兩組動作機(jī)構(gòu),可分別完成平面內(nèi)XY軸的任意移動,總體由一套工控機(jī)及PLC完成控制。
圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
(1)開發(fā)前景。由于我國主體冶金企業(yè)普遍采用連鑄技術(shù),對鑄坯質(zhì)量與連鑄高效化要求越來越高,而通過本項(xiàng)目成果應(yīng)用可以滿足上述要求,對本項(xiàng)目研制的設(shè)備需求會不斷增加。為滿足各行業(yè)對優(yōu)質(zhì)鋼材,特殊鋼材的需求,通過應(yīng)用這種自動加渣的方法,可減少鑄坯表面裂紋、振痕、凹陷、夾雜等缺陷,大大提高成材率及鋼材質(zhì)量,而由此產(chǎn)生的社會效益是十分巨大的。
(2)開發(fā)必要性。隨著冶金工業(yè)的發(fā)展,我國冶金行業(yè)已由產(chǎn)品低端型、產(chǎn)量型向品種質(zhì)量型、效率型發(fā)展。尤其整個連鑄過程要求盡量降低故障率,這就要求整個工藝過程要實(shí)現(xiàn)自動化控制,盡量減少人為因素出現(xiàn)。結(jié)晶器加渣就是一個重要環(huán)節(jié)。本項(xiàng)目研制的自動仿形加渣機(jī)可以準(zhǔn)確、均勻、穩(wěn)定加渣,避免了人工加渣的不確定性,從而大大降低鋼坯粘殼現(xiàn)象,提高坯材表面質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率。這項(xiàng)成果若推廣應(yīng)用,將取代人工加渣及其它落后的加渣方法,對提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)率,促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步有十分重要意義。
(1)隨著社會工業(yè)化的發(fā)展,我國各行業(yè)對鋼材綜合質(zhì)量要求越來越高,而自動仿形加渣技術(shù)是提高鋼材表面綜合質(zhì)量及成材率的重要手段之一。本項(xiàng)研究可以滿足這種需求,也是冶金企業(yè)的需要,是及時的、必要的。
(2)連鑄自動仿形加渣技術(shù)是有效防止連鑄漏鋼、粘殼,減少鑄坯表面裂紋、振痕、夾雜及防止鋼液二次氧化的有效手段。我所具有冶金工藝研究、機(jī)電設(shè)備開發(fā)的專業(yè)人才,并有多年的冶金設(shè)備的研究經(jīng)驗(yàn),所以開展本項(xiàng)研究是可行的,可靠的。
(3)該項(xiàng)目的研制成功即可提高我所產(chǎn)品研發(fā)的知名度,又可為單位增加一定的經(jīng)濟(jì)效益;即可為企業(yè)創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益,也將為社會帶來巨大的社會效益。