.加熱爐工藝流程板坯通過(guò)熱送輥道送進(jìn)熱軋廠區(qū)的板坯庫(kù)后，可采取熱裝和冷裝2種方式來(lái)裝入爐內(nèi)。熱裝是當(dāng)連鑄區(qū)域軋線(xiàn)的生產(chǎn)計(jì)劃相符合時(shí)，檢測(cè)合格的溫度高的連鑄鑄坯通過(guò)與加熱爐區(qū)域的板坯庫(kù)輥道相連接的板坯運(yùn)輸輥道運(yùn)送至裝料輥道，經(jīng)測(cè)長(zhǎng)、測(cè)寬、板坯照核后送往加熱爐的爐前指定位置，板坯在指定的加熱爐區(qū)域前，按照布料圖進(jìn)行精確的定位，準(zhǔn)備裝鋼機(jī)裝爐；冷裝是在出鋼側(cè)連鑄進(jìn)板坯跨輥道處設(shè)置1臺(tái)垛板臺(tái)，將從連鑄過(guò)來(lái)需要下料的板坯進(jìn)行下線(xiàn)，再由板坯庫(kù)夾鉗吊車(chē)將鋼坯按要求吊置在

鋼相變溫度較高，板坯角部金屬在軋制過(guò)程中受冷卻水沖擊等因素的影響，角部金屬溫降偏大而提前進(jìn)入(α+γ)兩相區(qū)，在軋制過(guò)程中帶鋼長(zhǎng)度方向的邊部產(chǎn)生翹皮缺陷[1- 5]。唐鋼新區(qū)2050熱軋生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)的超低碳鋼帶邊部產(chǎn)生了翹皮，本文對(duì)其進(jìn)行了研究分析并提出了控制措施。1 帶鋼邊部翹皮分析1.1 宏觀形貌典型的帶鋼邊部翹皮形貌如圖1所示。圖1中，(a)為黑線(xiàn)狀，(b)為點(diǎn)線(xiàn)狀，(c)為片狀。該缺陷大多出現(xiàn)在距帶鋼邊緣0～40 mm范圍內(nèi)，點(diǎn)線(xiàn)狀和片狀翹皮較嚴(yán)重，

通過(guò)錘頭的擊打使板坯達(dá)到預(yù)設(shè)的減寬量，另外，經(jīng)過(guò)二級(jí)系統(tǒng)模型計(jì)算對(duì)板坯頭部、尾部有減寬短行程控制，使得板坯形成預(yù)設(shè)的“狗骨頭”形狀，從而提高在后續(xù)平輥軋制過(guò)程中的板型控制精度，板坯上下表面在錘頭擊打的過(guò)程中受力發(fā)生形變，從而導(dǎo)致上下表面氧化鐵皮更容易脫落，因此改善了板坯表面質(zhì)量。從定寬機(jī)入口至定寬機(jī)出口板坯的傳送主要依靠輥道與入口、出口夾送輥、出口入口導(dǎo)輥，定寬機(jī)錘頭能否正確擊打至板坯預(yù)設(shè)位置，出口、入口夾送輥起決定性作用，所以我們展開(kāi)對(duì)定寬機(jī)入口、出口夾

ess,SP）對(duì)板坯進(jìn)行全長(zhǎng)方向的連續(xù)在線(xiàn)側(cè)壓[1]，獲得多種規(guī)格的板坯尺寸，大大降低了原始鑄坯尺寸對(duì)成品規(guī)格的限制，有助于降低板柸庫(kù)存；定寬壓力機(jī)的調(diào)寬能力大、調(diào)寬效率高、變形滲透性好等優(yōu)點(diǎn)使其在熱軋生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用[2-4]。常見(jiàn)的定寬壓力機(jī)有IHI 連續(xù)式大側(cè)壓定寬壓力機(jī)[5-6]、MH走停式大側(cè)壓定寬壓力機(jī)[7]、SMS啟停式定寬壓力機(jī)[8-9]以及意大利達(dá)涅利DAN雙側(cè)雙液壓缸擺動(dòng)式4種形式。針對(duì)定寬壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)原理，劉松等[7]

[1-2]。中間板坯減薄方案是為了提高成品率而提出的最重要的創(chuàng)新生產(chǎn)工藝之一。由于中間坯減薄會(huì)造成中間板坯變長(zhǎng)，這樣在倒數(shù)第二道次從粗軋機(jī)出口往入口軋制時(shí)，板坯尾部會(huì)進(jìn)入粗軋除磷箱，從而導(dǎo)致最后一道次從入口往出口軋制時(shí)，板坯尾部還沒(méi)軋出粗軋機(jī)板坯頭部就已經(jīng)進(jìn)入精軋區(qū)域的飛剪工序[3-4]。受一級(jí)自動(dòng)化控制程序的限制，不允許在超長(zhǎng)板坯的情況下軋制，因此為了實(shí)現(xiàn)中間坯減薄的生產(chǎn)工藝，就需要優(yōu)化一級(jí)自動(dòng)化控制程序。本文主要優(yōu)化了粗軋機(jī)架、精軋機(jī)架和跟蹤機(jī)架的表格

劉春霆京唐公司板坯庫(kù)天車(chē)有效利用率低、倒垛量大,板坯庫(kù)的上料效率直接制約著熱軋產(chǎn)能釋放,因此研制了板坯庫(kù)上料優(yōu)化模型。首先,通過(guò)對(duì)板坯庫(kù)上料流程進(jìn)行研究,提出了上料優(yōu)化“替換池”模型,為每個(gè)軋制位置從其“替換池”中選出可替換坯,生成倒垛次數(shù)最小的板坯序列;其次,研發(fā)了板坯庫(kù)上料優(yōu)化系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了軋制計(jì)劃與庫(kù)存板坯的自動(dòng)/手動(dòng)互換,自動(dòng)計(jì)算壓垛量;最后,將研制的優(yōu)化系統(tǒng)應(yīng)用于到煉鋼板坯庫(kù),系統(tǒng)相比傳統(tǒng)方法更能減少倒垛次數(shù),并在3分鐘以?xún)?nèi)運(yùn)算出優(yōu)化結(jié)果。0

備，應(yīng)用實(shí)際測(cè)量板坯寬度值進(jìn)行來(lái)料寬度的判斷，并制定保證帶鋼成品寬度的來(lái)料寬度范圍，以避免由于板坯來(lái)料寬度異常產(chǎn)生的熱軋回爐坯和帶鋼拉窄質(zhì)量缺陷，同時(shí)測(cè)量的板坯來(lái)料實(shí)際寬度曲線(xiàn)將提供給L2進(jìn)行帶鋼寬度設(shè)定[1]。因此提高板坯來(lái)料寬度測(cè)量控制精度能夠有效減少板坯寬度不符導(dǎo)致的板坯吊銷(xiāo)量，降低質(zhì)量成本損失。但是隨著生產(chǎn)的發(fā)展，爐前測(cè)寬儀在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中逐步出現(xiàn)了誤報(bào)警的情況，不僅增加了員工的工作量，還影響了上料節(jié)奏，導(dǎo)致熱停工時(shí)間。本文通過(guò)對(duì)誤報(bào)原因進(jìn)行深入分

在爐卷生產(chǎn)線(xiàn)上，板坯跟蹤是非常重要的功能之一，直接影響著生產(chǎn)的效率、產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率。寬厚板生產(chǎn)線(xiàn)板坯跟蹤系統(tǒng)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行全程實(shí)時(shí)跟蹤，有效控制各設(shè)備工序的正常運(yùn)行，保證生產(chǎn)有序進(jìn)行，本文主要研究精整區(qū)域的板坯跟蹤系統(tǒng)及設(shè)備運(yùn)行的情況。1 精整區(qū)域基本介紹精整區(qū)域位于矯直機(jī)之后，包括2座冷床、1臺(tái)圓盤(pán)剪、1臺(tái)雙邊剪、2臺(tái)定尺剪，2臺(tái)垛板機(jī)，精整分為2條剪切線(xiàn)，精整的跟蹤主要由輥道上安裝的光柵來(lái)修正計(jì)算。2 板坯跟蹤系統(tǒng)的概念跟蹤系統(tǒng)基于輥道速度計(jì)

庫(kù)區(qū)管理目前國(guó)內(nèi)板坯庫(kù)常見(jiàn)布局為兩種，一種為多跨式[1,2]，可以有足夠的空間進(jìn)行管理；另一種為緊湊式，依靠低數(shù)量鑄機(jī)下線(xiàn)和高直裝率上線(xiàn)保證生產(chǎn)穩(wěn)定，首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)京唐）板坯庫(kù)為四跨緊湊型布置，既是煉鋼的成品跨，也是熱軋的原料庫(kù)，在此狹小的空間范圍內(nèi)，進(jìn)行著4臺(tái)鑄機(jī)的下線(xiàn)，板坯的備料、質(zhì)檢、回退，板坯的在線(xiàn)機(jī)清，廢坯加工等工作，并且為兩條熱軋產(chǎn)線(xiàn)上料，給生產(chǎn)組織帶來(lái)非常大的挑戰(zhàn)，每條生產(chǎn)線(xiàn)熱軋的軋制節(jié)奏為36塊/h，板坯庫(kù)的上料速度

裝卸及搬運(yùn)鋼板、板坯等物料。夾鉗吊具分為電動(dòng)動(dòng)力開(kāi)閉方式和重力開(kāi)閉方式兩種。電動(dòng)動(dòng)力開(kāi)閉式夾鉗使用兩鉗夾住板坯完成吊運(yùn)，其缺點(diǎn)是外形尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，且只能水平或近似水平方向移動(dòng)；重力開(kāi)閉式吊具由于外形小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)方便靈活，廣泛用于板坯搬運(yùn)。但傳統(tǒng)重力夾鉗吊具的缺點(diǎn)是長(zhǎng)度方向只能吊運(yùn)一種規(guī)格的鋼坯。為了實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)不同長(zhǎng)度規(guī)格鋼坯的功能，研制了新型板坯重力夾鉗吊具，使用效果較好。本文對(duì)此作一介紹。1 傳統(tǒng)板坯重力夾鉗吊具1.1 結(jié)構(gòu)分析傳統(tǒng)板坯重

工藝的重要環(huán)節(jié),板坯的加熱質(zhì)量直接影響了鋼鐵產(chǎn)品的最終質(zhì)量。近年來(lái),寶鋼熱軋各產(chǎn)線(xiàn)都在大力推進(jìn)加熱爐全自動(dòng)模型,以達(dá)到加熱爐無(wú)人化操作。同時(shí)隨著生產(chǎn)的發(fā)展,產(chǎn)品越來(lái)越多,質(zhì)量要求越來(lái)越高,加熱爐全自動(dòng)模型的個(gè)性化要求也越來(lái)越高。本文根據(jù)寶鋼各產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)的實(shí)際情況,基于傳統(tǒng)的加熱爐燒鋼模型,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),優(yōu)化了加熱爐燒鋼模型,包括優(yōu)化板坯必要爐溫、段內(nèi)設(shè)定溫度、生產(chǎn)節(jié)奏等。同時(shí)解決了原模型冷坯升溫緩慢、降溫幅度過(guò)大的問(wèn)題,得到了較高的全自動(dòng)化率。1 加熱爐全自

產(chǎn)生大量的全定寬板坯，部分定寬異形板坯和軋制一道次中間坯。這些板坯采取退庫(kù)處理，因?yàn)?span id="syggg00" class="hl">板坯形狀尺寸發(fā)生改變，板坯無(wú)法再正常排產(chǎn)組織生產(chǎn)，板坯判定為報(bào)廢板坯[1]。這些板坯堆積在板坯庫(kù)內(nèi)，占用板坯垛位，板坯判廢后，也嚴(yán)重影響生產(chǎn)的成材率。板坯判廢后，處理時(shí)間周期長(zhǎng)，需要切割成小塊鋼坯，利用車(chē)輛外排利用，造成了大量的經(jīng)濟(jì)損失。板坯按照?qǐng)?bào)廢坯處理，板坯價(jià)格只能按照廢鋼價(jià)計(jì)算，也嚴(yán)重影響生產(chǎn)的成材率，經(jīng)濟(jì)損失大。本文通過(guò)研究報(bào)廢板坯形狀尺寸，梳理產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備工藝條件，將

鋼液向下流動(dòng)導(dǎo)致板坯底部形成一條呈冰柱狀的毛刺，影響板坯的表面質(zhì)量和輸送輥道的使用壽命。現(xiàn)有去除毛刺方法主要有錘刀式去除法和刮刀式去除法，都具有去除效率低，噪聲大，刀具壽命低的缺點(diǎn)，無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需要[1]。許四祥等[2]提出了一種等離子去板坯毛刺的新方法，在去除板坯毛刺效率上有很大提升。郝奇等[3]依據(jù)此方法采用ROS對(duì)機(jī)器人去除板坯毛刺進(jìn)行框架建設(shè)，但局限于板坯處于理想情況能取得較好效果。實(shí)際上，板坯在經(jīng)過(guò)輸送輥道輸送時(shí)往往出現(xiàn)一定程度跑偏現(xiàn)象，該去

起重運(yùn)輸設(shè)備。在板坯車(chē)間，天車(chē)調(diào)度是指在滿(mǎn)足天車(chē)運(yùn)行空間約束和天車(chē)資源約束的條件下，合理分配天車(chē)完成板坯的吊運(yùn)任務(wù)，保證連鑄區(qū)生產(chǎn)任務(wù)有序、緊湊的進(jìn)行，使整體吊運(yùn)效率與生產(chǎn)目標(biāo)一致[2]。目前，天車(chē)調(diào)度問(wèn)題大多針對(duì)碼頭集裝箱的調(diào)度[3-5]和制造車(chē)間的天車(chē)調(diào)度，而在連鑄-熱軋車(chē)間的板坯庫(kù)內(nèi)的天車(chē)調(diào)度問(wèn)題研究較少，實(shí)際作業(yè)更多依賴(lài)調(diào)度人員的經(jīng)驗(yàn)，資源浪費(fèi)嚴(yán)重。本文以某大型煉鋼廠的連鑄-熱軋車(chē)間的存儲(chǔ)車(chē)間（以下簡(jiǎn)稱(chēng)板坯車(chē)間）為研究對(duì)象，對(duì)天車(chē)進(jìn)行合理的調(diào)度安排

114021）板坯生產(chǎn)過(guò)程中，板坯表面和皮下橫縱裂紋、皮下針孔、夾渣等各種缺陷會(huì)導(dǎo)致軋制工序出現(xiàn)大量廢品和現(xiàn)貨，嚴(yán)重影響了最終產(chǎn)品的質(zhì)量［1］。由于板坯自動(dòng)火焰清理機(jī)具有清理效率高、熱量損失小、清理質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)逐漸成為各大鋼廠提高產(chǎn)品質(zhì)量和保證產(chǎn)品性能穩(wěn)定的選擇［2］。鞍鋼股份有限公司煉鋼總廠三分廠 （以下簡(jiǎn)稱(chēng)三分廠）有兩臺(tái)板坯連鑄機(jī)，主要生產(chǎn)超低碳汽車(chē)鋼板坯，為滿(mǎn)足汽車(chē)鋼板表面質(zhì)量要求，需要對(duì)板坯進(jìn)行表面清理。以往采取人工清理的方式，清理效率低

調(diào)度問(wèn)題.每階段板坯加工結(jié)束后,倉(cāng)庫(kù)作為存儲(chǔ)板坯的緩沖區(qū)域,在這里,目標(biāo)板坯(半成品或成品)需要由吊機(jī)操作揀選運(yùn)輸?shù)较乱浑A段加工或客戶(hù)端.倉(cāng)庫(kù)中的主要操作由吊機(jī)實(shí)施,包括將板坯運(yùn)輸?shù)竭m合的位置,揀選客戶(hù)的需求板坯,一旦板坯不能直接運(yùn)輸,先將壓在其上方的阻礙板坯運(yùn)輸?shù)狡渌恢玫?在這些操作中,將阻礙板坯運(yùn)輸?shù)狡渌恢玫牡苟獠僮魇欠浅Ｏ臅r(shí)間和能源的.倒垛操作的工作量占倉(cāng)庫(kù)總操作的一半以上[1].圖1給出了板坯倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域.鋼鐵企業(yè)板坯倉(cāng)庫(kù)中每個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域

，傳輸軋制數(shù)據(jù)。板坯正確傳輸是生產(chǎn)工藝要求的基本功能之一。通過(guò)板坯跟蹤來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)設(shè)備的動(dòng)作：如，側(cè)導(dǎo)板的對(duì)中控制，定寬機(jī)的頭尾短行程控制，立輥短行程和位置控制，軋機(jī)的咬鋼控制，高壓除鱗水的開(kāi)閉控制，輥道的升降速控制等。跟蹤出錯(cuò)，必然導(dǎo)致相關(guān)設(shè)備的動(dòng)作出錯(cuò)，進(jìn)而影響板坯的工藝、質(zhì)量要求。由于來(lái)料板坯的復(fù)雜性以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境（水汽、氧化鐵皮飛濺）干擾的影響，造成回退板坯，推廢板坯，產(chǎn)生帶出品的故障經(jīng)常發(fā)生[1]。1 影響粗軋區(qū)域板坯跟蹤主要問(wèn)題的原因分析1.1 板

115000）板坯堆垛作為一種提高鋼材品質(zhì)的手段，現(xiàn)已被鋼鐵企業(yè)廣泛應(yīng)用，堆垛時(shí)間、堆垛高度多憑借經(jīng)驗(yàn)判斷，少有對(duì)板坯堆垛工藝進(jìn)行理論論證與優(yōu)化的研究。近年來(lái)鋼鐵行業(yè)形勢(shì)好轉(zhuǎn)，各鋼廠的鋼廠產(chǎn)量也隨之增加，板坯堆垛作為軋制工藝前的最后一道緩解C、H偏析程度的工藝，直接影響著最終產(chǎn)品的質(zhì)量與鋼廠的效益。1 板坯表面溫度測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)10爐DH36船板鋼，共計(jì)13塊鑄坯堆垛時(shí)間48 h，每2 h測(cè)量每塊鑄坯溫度，邊部解垛溫度150～200℃，中心位置解垛溫度30

行加熱和均熱，使板坯具有更好的熱特性，為后續(xù)軋制及冷卻等工藝環(huán)節(jié)提供優(yōu)質(zhì)的原料。因此，隧道爐過(guò)程控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度直接影響CSP生產(chǎn)線(xiàn)最終產(chǎn)品的質(zhì)量。此外，為響應(yīng)國(guó)家對(duì)冶金行業(yè)節(jié)能降耗的號(hào)召，同時(shí)提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，對(duì)于能耗大戶(hù)的加熱環(huán)節(jié)進(jìn)行改造升級(jí)勢(shì)在必行。本文以某CSP廠隧道爐過(guò)程控制系統(tǒng)改造升級(jí)為依托，介紹了隧道爐過(guò)程控制系統(tǒng)的整體構(gòu)架、軟硬件配置及系統(tǒng)功能。解決了原系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性差，需要人工定期（36小時(shí)）重啟服務(wù)器以及隧道爐與其他工序通訊中

立軋的作用力導(dǎo)致板坯的頭部和尾部會(huì)出現(xiàn)一定的形變，導(dǎo)致板坯的兩邊沒(méi)有達(dá)到實(shí)際的寬度需求。另一個(gè)則是在進(jìn)行平軋的操作時(shí)，會(huì)對(duì)板坯的寬度精度產(chǎn)生一定程度的影響。通過(guò)對(duì)AWC系統(tǒng)的應(yīng)用，可以在生產(chǎn)過(guò)程中根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)，保證板坯的寬度始終保持在可控范圍內(nèi)，保證熱軋帶鋼的產(chǎn)品質(zhì)量。2 帶鋼寬度偏差的主要原因2.1 板坯原因板坯質(zhì)量是影響帶鋼寬度精度的首要因素，如果無(wú)法保證板坯的質(zhì)量，大部分的寬度控制工作都沒(méi)有實(shí)際意義。板坯的質(zhì)量不合格的具體表現(xiàn)有以下

波動(dòng)較大，方坯和板坯產(chǎn)品價(jià)格也交替波動(dòng)，因此有越來(lái)越多的鋼廠尋求一機(jī)多能，以適應(yīng)市場(chǎng)的變化。目前大部分的方、板坯連鑄機(jī)的設(shè)計(jì)均以板坯連鑄機(jī)為基礎(chǔ)，在板坯連鑄機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行變化，本文主要介紹湘潭從S-VAI引進(jìn)的方板坯連鑄機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。該鑄機(jī)也是為數(shù)不多的能生產(chǎn)高合金鋼的方、板坯連鑄機(jī)。該鑄機(jī)只需要更換結(jié)晶器和彎曲段，就可以實(shí)現(xiàn)板坯和方坯之間的生產(chǎn)互換。1 方、板坯連鑄機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)（見(jiàn)表1）表1 方、板坯連鑄機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)2 方、板坯連鑄機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)通

干擾，沒(méi)有考慮過(guò)板坯的質(zhì)量問(wèn)題。文獻(xiàn)[1]針對(duì)連鑄-加熱爐-熱軋一體化調(diào)度問(wèn)題，以最小化板坯的軋制間隔和在加熱爐中的住爐時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)，建立了非線(xiàn)性數(shù)學(xué)規(guī)劃模型，采用混合整數(shù)規(guī)劃與約束規(guī)劃相結(jié)合的算法求解。文獻(xiàn)[2]針對(duì)煉鋼-連鑄生產(chǎn)中的擾動(dòng)，以最小化工期為目標(biāo)建立了重調(diào)度模型，通過(guò)啟發(fā)式規(guī)則和遺傳算法相結(jié)合的方法求解。文獻(xiàn)[3]針對(duì)設(shè)備指派后的設(shè)備啟停時(shí)間調(diào)度問(wèn)題，建立了非線(xiàn)性整數(shù)規(guī)劃模型，并將其線(xiàn)性化，利用標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)性規(guī)劃求解。文獻(xiàn)[4]提出了以煉鋼-連鑄

276000）《板坯橫截鋸》（LY/T1378-2004）于2004年12月1日實(shí)施，其中公開(kāi)了一種板坯橫截鋸，其鋸片行車(chē)運(yùn)行在皮帶運(yùn)輸機(jī)的上方，留有幾毫米甚至十幾毫米的切割余量，鋸片不能完全鋸斷板坯，板坯進(jìn)入下一加速皮帶運(yùn)輸機(jī)時(shí)，才被抻拉而完全斷開(kāi)，導(dǎo)致板坯結(jié)構(gòu)破壞、力學(xué)性能下降。同時(shí)，為了保證質(zhì)量，其需要人為增加板坯長(zhǎng)度，導(dǎo)致材料浪費(fèi)。因此，有必要研發(fā)設(shè)計(jì)新型板坯橫截鋸設(shè)備，本文介紹了一種新型定向結(jié)構(gòu)刨花板板坯橫截鋸的工作原理及具體實(shí)施方式。1 新型定

.改造背景：西區(qū)板坯火焰清理機(jī)系引進(jìn)美國(guó)L-TEC公司產(chǎn)品，它利用高壓氧氣、煤氣對(duì)板坯表層1.5-4.5mm深度進(jìn)行清除，可用于O5板、深沖板、DI材等板坯表層及皮下缺陷清理，以滿(mǎn)足表面質(zhì)量要求苛刻、深沖性能好等高附加值產(chǎn)品生產(chǎn)需求。也可對(duì)質(zhì)量異常坯進(jìn)行表面清理。目前國(guó)內(nèi)僅有寶鋼、首鋼京唐、首鋼遷安以及邯鋼擁有此裝備。邯寶煉鋼廠火焰清理機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，火清后板坯表面生成的氧化鐵皮不能有效去除（見(jiàn)圖1），不能滿(mǎn)足高檔次產(chǎn)品對(duì)板坯表面的質(zhì)量需求。鐵皮在板坯

1.改造背景西區(qū)板坯火焰清理機(jī)系引進(jìn)美國(guó)L-TEC公司產(chǎn)品，它利用高壓氧氣、煤氣對(duì)板坯表層1.5-4.5mm深度進(jìn)行清除，可用于O5板、深沖板、DI材等板坯表層及皮下缺陷清理，以滿(mǎn)足表面質(zhì)量要求苛刻、深沖性能好等高附加值產(chǎn)品生產(chǎn)需求。也可對(duì)質(zhì)量異常坯進(jìn)行表面清理。目前國(guó)內(nèi)僅有寶鋼、首鋼京唐、首鋼遷安以及邯鋼擁有此裝備。在2015年的火清生產(chǎn)過(guò)程中頻繁出現(xiàn)清理異常終止現(xiàn)象，由于板坯停止，而由于程序信號(hào)傳輸會(huì)有3秒的延時(shí)才能停止火焰，而這3秒的延時(shí)恰恰會(huì)將板坯

產(chǎn)中存在的問(wèn)題：板坯從連鑄切割機(jī)發(fā)出切割完成信號(hào)后，生成板坯數(shù)據(jù)，然后存入連鑄二級(jí)系統(tǒng)，由連鑄二級(jí)服務(wù)器發(fā)送到板坯信息管理服務(wù)器，完成連鑄坯的數(shù)據(jù)生成與連鑄部分的數(shù)據(jù)傳遞。連鑄區(qū)域與加熱爐區(qū)域靠?jī)膳_(tái)橫移臺(tái)車(chē)運(yùn)送兩個(gè)連鑄機(jī)（1#機(jī)兩流，2#機(jī)一流）共三流板坯板坯。①連鑄切割室操作工需要將板坯手動(dòng)操作運(yùn)送到輸出一輥道（1#機(jī)），橫移小車(chē)輥道（2#機(jī)）以完成板坯的去毛刺；需要專(zhuān)人操作。此時(shí)需要和板坯庫(kù)聯(lián)系確認(rèn)板坯是熱裝還是下線(xiàn)。②出鋼室（橫移臺(tái)車(chē)）連鑄操作工操作

鋼機(jī)步進(jìn)式裝鋼。板坯在加熱爐前的定位，裝鋼機(jī)控制，爐門(mén)控制，爐內(nèi)道次選擇 ，輥道控制以及物料信息跟蹤完全由加熱爐入口側(cè)的操作人員手動(dòng)控制。爐內(nèi)道次的選擇為操作人員手動(dòng)調(diào)節(jié)，差異性較大，人為原因?qū)е碌牟环€(wěn)定因素較多，加熱時(shí)間和加熱溫度的控制不穩(wěn)定。輥道的控制為操作人員手動(dòng)選擇啟停，電耗存在額外的消耗，影響生產(chǎn)的成本及設(shè)備使用壽命。物料信息的取得，由加熱爐操作人員與連鑄橫移車(chē)操作工經(jīng)對(duì)講系統(tǒng)溝通取得，信息不流暢，異常狀況多，板坯信息在加熱爐區(qū)域的跟蹤完全由裝鋼

110004）板坯連鑄二冷區(qū)電磁攪拌的數(shù)值模擬陳士富1，2，楊 濱1，2，王 猛1，2，牛 宏1，2，丁長(zhǎng)友1，2，雷 洪1，2（1.東北大學(xué) 材料電磁過(guò)程研究教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，遼寧 沈陽(yáng) 110004；2.東北大學(xué) 冶金學(xué)院，遼寧 沈陽(yáng) 110004）利用ANSYS和CFX商業(yè)軟件，對(duì)國(guó)內(nèi)304不銹鋼板坯連鑄二冷區(qū)電磁攪拌進(jìn)行了數(shù)值模擬研究。結(jié)果表明，隨著頻率的增加，磁感應(yīng)強(qiáng)度減小、電磁力增大；隨著電流的增加，磁感應(yīng)強(qiáng)度、電磁力均增大，且磁感應(yīng)強(qiáng)度、電

在多塊狀態(tài)不同的板坯而導(dǎo)致加熱策略不同的問(wèn)題，針對(duì)每個(gè)板坯的實(shí)時(shí)情況，以單個(gè)爐區(qū)為研究對(duì)象，結(jié)合熵權(quán)法和TOPSIS法的中間過(guò)程，提出一種熵權(quán)-TOPSIS法. 引入特殊鋼種等級(jí)概念，對(duì)不同的鋼種進(jìn)行量化處理，并將其與板坯溫差、當(dāng)前位置和板坯厚度共同作為評(píng)價(jià)指標(biāo)；結(jié)合熵權(quán)法對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)差異性的要求和TOPSIS法對(duì)樣本方案的加權(quán)方法，把客觀熵權(quán)作為T(mén)OPSIS法計(jì)算貼近度的權(quán)值，歸一化后得到最終的板坯綜合權(quán)重，利用此權(quán)重對(duì)控制段爐溫進(jìn)行最終設(shè)定. 分別數(shù)值模

許 晗?加熱爐板坯入爐時(shí)間調(diào)度模型與算法蔣正鍇 張珊珊 范瑜愷 許 晗本文以鋼鐵企業(yè)熱軋生產(chǎn)階段中的加熱爐生產(chǎn)過(guò)程為背景，提煉出加熱爐板坯入爐時(shí)間調(diào)度問(wèn)題，即在滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)工藝約束，保證熱軋生產(chǎn)連續(xù)性的前提下，以節(jié)能降耗為目標(biāo)，決策板坯在加熱爐中的分配情況和入爐時(shí)間。針對(duì)該問(wèn)題，建立了數(shù)學(xué)模型?；趯?shí)際排產(chǎn)規(guī)則，構(gòu)造初始啟發(fā)式，并提出鄰域搜索算法對(duì)初始解改進(jìn)。最后，通過(guò)計(jì)算實(shí)驗(yàn)對(duì)所提模型和算法進(jìn)行驗(yàn)證。鋼鐵企業(yè)熱軋生產(chǎn)階段是將板坯軋制成鋼板或者帶鋼的加工

?步進(jìn)式加熱爐內(nèi)板坯溫度場(chǎng)模擬分析金明1，倪紅衛(wèi)1，張華1，孔勇江2，郭滿(mǎn)平2(1.武漢科技大學(xué)鋼鐵冶金及資源利用省部共建教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖北 武漢，430081；2.武漢鋼鐵股份有限公司煉鋼總廠，湖北 武漢，430083)以某公司熱軋帶鋼廠的三段步進(jìn)式加熱爐為研究對(duì)象， 通過(guò)建立三維數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用ANSYS軟件分析板坯在爐內(nèi)加熱過(guò)程中的溫度分布，并研究爐內(nèi)均熱段的溫度和保溫時(shí)間及氧化鐵皮厚度對(duì)板坯溫度場(chǎng)的影響。結(jié)果表明，板坯加熱后最高溫度分布在板坯端面

a)1 課題背景板坯庫(kù)系統(tǒng)的目標(biāo)是做好連接煉鋼連鑄和軋制工序的物流樞紐，調(diào)節(jié)好澆鑄和軋制生產(chǎn)。板坯庫(kù)的庫(kù)房布局和產(chǎn)品物流路線(xiàn)對(duì)生產(chǎn)效率有著很重要的影響，通過(guò)建立對(duì)整個(gè)板坯庫(kù)和產(chǎn)品路線(xiàn)的仿真。通過(guò)仿真尋求解決問(wèn)題的相對(duì)較合理的生產(chǎn)流動(dòng)方式方法。彭旺明、張躍剛[1]介紹了系統(tǒng)仿真以及Flexsim 系統(tǒng)仿真軟件的特點(diǎn)，針對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)流程，應(yīng)用Flexsim 系統(tǒng)仿真軟件進(jìn)行建模仿真，運(yùn)行仿真模型，找出了生產(chǎn)流程中的“瓶頸”，為企業(yè)調(diào)整生產(chǎn)線(xiàn)平衡提供了科學(xué)的

于多Agent的板坯出/入庫(kù)協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)張琦琪1,2,劉 鵬1,張 濤1(1.上海財(cái)經(jīng)大學(xué)信息管理與工程學(xué)院,上海200433;2.上?？茖W(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院,上海201800)針對(duì)板坯庫(kù)管理中的協(xié)同運(yùn)輸問(wèn)題,以最小化板坯出/入庫(kù)總運(yùn)輸時(shí)間為目標(biāo),建立數(shù)學(xué)模型。構(gòu)建一個(gè)包括出庫(kù)板坯、入庫(kù)板坯、行車(chē)和臺(tái)車(chē)等在內(nèi)的板坯出/入庫(kù)協(xié)同調(diào)度無(wú)主控多Agent系統(tǒng),以統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)封裝任務(wù)和資源,同時(shí)考慮板坯入庫(kù)作業(yè)和出庫(kù)作業(yè)2種任務(wù),提出在Agent之間建立投標(biāo)/仲裁機(jī)制,設(shè)

材高頻熱壓過(guò)程中板坯內(nèi)溫度的變化趨勢(shì)NGUYEN Thi Huong Giang1,2，張齊生1（1.南京林業(yè)大學(xué) 家具與工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)院 竹材工程研究中心，江蘇 南京 210037；2.越南林業(yè)大學(xué) 木材工業(yè)學(xué)院，河內(nèi)156204）以毛竹Phyllostachys edulis集成材為研究對(duì)象，在不同條件下進(jìn)行高頻熱壓，通過(guò)對(duì)竹集成材板坯高頻熱壓過(guò)程中芯層溫度變化的統(tǒng)計(jì)分析，得到了竹集成材高頻熱壓過(guò)程中板坯溫度的變化規(guī)律。結(jié)果表明：在試驗(yàn)條件范圍內(nèi)，隨著板坯

前被切掉。，一般板坯寬度越大，切掉長(zhǎng)度越大。切損長(zhǎng)度隨軋邊輥直徑的增加而減小。大壓下量軋邊增加了由于形成魚(yú)尾而引起的切頭損失。為解決這個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)提出一些方法。圖1 兩種形式的魚(yú)尾(1)利用凸形板坯。按照這個(gè)方法，用連鑄機(jī)生產(chǎn)凸形板坯。當(dāng)用平直的水平輥軋制這些板坯時(shí)，可以達(dá)到延伸板坯中部的效果，這就減輕了魚(yú)尾。(2)利用潤(rùn)滑軋制。在這個(gè)方法中，為孔型輥軋邊期間提供潤(rùn)滑。由于軋制潤(rùn)滑減小了軋輥咬入的摩擦系數(shù)，所以狗骨的增長(zhǎng)變小。(3)凸形軋制。這個(gè)方法是指在軋

均勻；(2)由于板坯在爐內(nèi)運(yùn)行速度快，爐輥絕熱性能良好，故忽略爐輥對(duì)板坯傳熱的影響；(3)忽略氧化鐵皮對(duì)板坯傳熱的影響。(4)忽略板坯長(zhǎng)度方向?qū)?，只考慮板坯厚度和寬度方向的傳熱。因此，得到板坯在均熱爐內(nèi)傳熱的二維數(shù)學(xué)模型：(1)式(1)中，ρ為鋼坯的密度，kg/m3；c為鋼坯的質(zhì)量熱容，J/(kg·K)；λ為鋼坯導(dǎo)熱系數(shù)，W/(m·K)；t為鋼坯的溫度，℃；τ為加熱時(shí)間，s。清掃落葉，秋后翻耕土壤，以減少病源。落花后噴1次1：2：160倍的波爾多液，以后

山243002）板坯定位在馬鋼1580熱軋板坯庫(kù)中應(yīng)用金偉,李香梅（安徽馬鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司，安徽馬鞍山243002）介紹了馬鋼1580熱軋板坯庫(kù)區(qū)域中，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)、基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊軟硬件的基本配置；以及在沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的實(shí)時(shí)測(cè)速裝置測(cè)量板坯的運(yùn)行速度情況下，采用PLC程序設(shè)計(jì)結(jié)合冷金屬檢測(cè)器（CMD）信號(hào)、傳動(dòng)裝置速度反饋為基準(zhǔn)的板坯自動(dòng)定位方案的實(shí)現(xiàn)方法。板坯定位；自動(dòng)化系統(tǒng)；PLC；CMD1 引言馬鞍山鋼鐵股份有限公司在2007年投產(chǎn)5

本鋼煉鋼廠兩臺(tái)大板坯鑄機(jī)是從DANIELI公司引進(jìn)的具有世界先進(jìn)水平的鑄機(jī)，6＃鑄機(jī)是一機(jī)兩流即7流和8流，7＃鑄機(jī)是一機(jī)單流即9流。兩臺(tái)鑄機(jī)所生產(chǎn)的汽車(chē)板已經(jīng)為本鋼帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，并將本鋼帶進(jìn)中國(guó)可生產(chǎn)汽車(chē)板公司的先進(jìn)行列。兩臺(tái)鑄機(jī)自同時(shí)生產(chǎn)以來(lái)，生產(chǎn)的板坯不能同時(shí)由輸送輥道運(yùn)送到連軋車(chē)間，而是采用一臺(tái)鑄機(jī)的板坯下線(xiàn)由運(yùn)輸汽車(chē)運(yùn)送到連軋廠，另一臺(tái)鑄機(jī)生產(chǎn)的板坯由輸送輥道運(yùn)送到連軋車(chē)間，其原因是由于發(fā)送到連軋廠的板坯信息與實(shí)際下線(xiàn)到輸送輥道的板坯信息

550)1 引言板坯夾鉗主要應(yīng)用于冶金工藝過(guò)程中板坯的搬運(yùn)。板坯夾鉗主要組成部分包括上梁、連桿、鉗臂、鉗牙、銷(xiāo)軸、同步機(jī)構(gòu)、啟閉機(jī)構(gòu)等。板坯夾鉗采用自動(dòng)開(kāi)閉杠桿式工作原理，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，動(dòng)作靈活，起運(yùn)安全可靠，靠夾鉗與板坯自重鎖緊，夾鉗與板坯間作用力主要為夾緊力和摩擦力。設(shè)計(jì)夾鉗時(shí)，一般先根據(jù)板坯尺寸、板坯重量等已知條件，采用幾何作圖法初步繪制夾鉗簡(jiǎn)圖，并計(jì)算夾鉗與板坯間作用力，然后再進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)。通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)可使夾鉗與板坯間作用力計(jì)算更準(zhǔn)確。筆

纖維板微波預(yù)熱后板坯內(nèi)水分和溫度的分布1)余妙春 饒久平 謝擁群(福建農(nóng)林大學(xué)，福州，350002)研究了微波預(yù)熱對(duì)中密度纖維板板坯中水分和溫度分布規(guī)律的影響。結(jié)果表明:微波預(yù)熱處理使板坯形成表層含水率高，芯層含水率低的含水率梯度，減小預(yù)壓高度、增加微波預(yù)熱時(shí)間、適當(dāng)調(diào)高板坯初含水率有利于在板坯中形成表層含水率略高于芯層的含水率梯度;微波預(yù)熱處理使板坯形成芯層溫度高，表層溫度低的溫度梯度，形成了驅(qū)動(dòng)內(nèi)部水分向表層滲透的蒸汽壓差，加速水分的遷移，使板坯中的水

化控制系統(tǒng)在熱軋板坯庫(kù)工序中的應(yīng)用張慧麗 劉蕊（天津天鐵冶金集團(tuán)熱軋板有限公司，河北涉縣 056404）針對(duì)熱軋板坯庫(kù)的入庫(kù)、倒跺需要人為干預(yù)手動(dòng)操作的問(wèn)題，通過(guò)將自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)用到入庫(kù)、出庫(kù)、軋制計(jì)劃等工序的管理中，使工序運(yùn)行更加便捷，節(jié)省了人力資源，降低了企業(yè)成本，提高了設(shè)備使用率和生產(chǎn)質(zhì)量，確保了企業(yè)生產(chǎn)的順暢。自動(dòng)化 控制系統(tǒng) 熱軋 板坯庫(kù) 工序1 前言天鐵熱軋板坯庫(kù)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)在沒(méi)有投入使用之前，板坯庫(kù)的入庫(kù)、倒跺需要人為干預(yù)手動(dòng)操作完成。

所示，在飛剪剪切板坯頭部時(shí)，當(dāng)HMD3505檢測(cè)到板坯飛剪開(kāi)始剪切，通過(guò)卷箱夾送輥底輥的速度及其HMD3505到飛剪的距離計(jì)算得出飛剪的剪切速度，飛剪以計(jì)算的速度完成板坯的頭部剪切。在飛剪剪切板坯尾部時(shí)，當(dāng)HMD3505由檢測(cè)到板坯到檢測(cè)不到板坯的一瞬間飛剪開(kāi)始剪切，通過(guò)除鱗夾送輥底輥的速度及其HMD3505到飛剪的距離計(jì)算得出飛剪的剪切速度，飛剪以計(jì)算的速度完成板坯的尾部部剪切。圖13、飛剪的工作原理飛機(jī)的工作即飛剪剪刃的三種位置控制3．1 飛剪的剪刃在