王春風(fēng), 李媛媛, 陳明穎, 桑振遠(yuǎn)
(黑龍江東方學(xué)院, 哈爾濱 150000)
精密外圓縱向磨削是一個(gè)復(fù)雜的工藝過(guò)程,影響磨削質(zhì)量的因素有很多,如砂輪磨損、主軸功率、工藝參數(shù)等等。砂輪磨損的強(qiáng)時(shí)變性使軋輥磨削過(guò)程變?yōu)楣に嚂r(shí)變的加工過(guò)程,導(dǎo)致磨削過(guò)程更加復(fù)雜。傳統(tǒng)的方法是采用試切法保證工件的尺寸精度,導(dǎo)致加工質(zhì)量對(duì)操作人員經(jīng)驗(yàn)以及技能的依賴[1]。然而,操作人員的水平及經(jīng)驗(yàn)參差不齊且隨工作時(shí)間而變化,這種依賴性會(huì)導(dǎo)致加工效率降低及加工質(zhì)量不穩(wěn)定。
CBN砂輪磨削具有效率高、精度高、成本低的優(yōu)勢(shì)[2],已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的凸輪軸及曲軸的加工上。楊威等[3]以磨削加工汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸、曲軸為例,對(duì)CBN砂輪與普通剛玉砂輪進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)在加工工件數(shù)量相同的情況下,剛玉砂輪的磨料消耗速度是CBN砂輪的400多倍;CBN砂輪可提高加工效率30%以上,其綜合生產(chǎn)成本比剛玉砂輪的綜合生產(chǎn)成本降低60%。
與凸輪軸、曲軸相比,軋輥尺寸更大,加工時(shí)間更長(zhǎng)。若能將CBN砂輪應(yīng)用于軋輥的磨削中,對(duì)軋輥加工效率的提升會(huì)更加的明顯。與其他外圓磨削相比,軋輥磨削有2個(gè)特點(diǎn):第一,軋輥尺寸大,材料去除量大,砂輪磨損量大;第二,軋輥磨削不僅有徑向進(jìn)給,還有軸向的進(jìn)給。這意味著,在軋輥磨削中,一次軸向走刀就會(huì)造成砂輪的嚴(yán)重磨損,進(jìn)而導(dǎo)致砂輪徑向進(jìn)給量的變化及工藝參數(shù)的變化,影響軋輥磨削的尺寸精度以及加工效率。
在過(guò)去的二十年中,多種檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)被用來(lái)采集機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)[4-5],其中包括力信號(hào)[6-7]、振動(dòng)信號(hào)[8]、聲發(fā)射信號(hào)[9]、功率信號(hào)以及機(jī)床運(yùn)行溫度[10]。在此基礎(chǔ)上,使用氧化鋁砂輪和CBN砂輪分別磨削高速鋼及高鎳鉻鑄鐵軋輥,并在加工過(guò)程中采集磨床主軸功率的變化。通過(guò)對(duì)比氧化鋁砂輪和CBN砂輪在軋輥磨削中的性能,對(duì)CBN砂輪在軋輥磨削中的應(yīng)用做出評(píng)估。
在軋輥磨削過(guò)程中,砂輪磨損會(huì)導(dǎo)致軋輥加工尺寸誤差。因此,將建立材料實(shí)際去除量(用rr表示)及砂輪磨損量(用ww表示)的數(shù)學(xué)模型。
假設(shè)砂輪在磨削軋輥過(guò)程中沒(méi)有磨損,則對(duì)于名義材料去除量rn有:
rn=nDc×(d0-nDc)×π×l
(1)
其中:Dc表示砂輪進(jìn)給量,d0為軋輥初始直徑,l為軋輥長(zhǎng)度,n為砂輪軸向走刀次數(shù)。
然而,實(shí)際加工中,砂輪磨損將導(dǎo)致實(shí)際材料去除量小于名義材料去除量,材料實(shí)際去除量(rr)與名義材料去除量之間的關(guān)系為:
rr=rn×δ
(2)
式中,δ表示砂輪加工效率系數(shù),其值隨加工參數(shù)、工件材料、砂輪的改變而變化。假定砂輪在磨削軋輥的過(guò)程中不發(fā)生磨損,則軋輥加工后的名義直徑dn可用公式(3)表示:
dn=d0-2×Dc×n
(3)
軋輥磨削過(guò)程中,由于砂輪磨損導(dǎo)致的軋輥磨后實(shí)際直徑dr可由公式(4)計(jì)算:
(4)
根據(jù)公式(3)及公式(4)可以計(jì)算出砂輪磨損量(ww),如公式(5)、(6)所示:
ΔDw=dr-dn
(5)
(6)
其中:Dw為砂輪初始直徑,b為砂輪寬度。
試驗(yàn)采用華辰重機(jī)有限公司的MK84125 CNC軋輥磨床(圖1),其可加工軋輥的最大直徑為φ1 350 mm,最大軋輥長(zhǎng)度為6 000 mm。這款機(jī)床具有精度保持性高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。
軋輥材料分別為高速鋼和高鎳鉻鑄鐵,其表面硬度分別為60 HRC與52 HRC,初始軋輥直徑分別為389.56 mm和 391.84 mm,軋輥長(zhǎng)度均為700 mm。砂輪分別使用樹脂結(jié)合劑氧化鋁砂輪(φ734.482 mm)及樹脂結(jié)合劑CBN砂輪(φ576.070 mm),砂輪寬度都為77 mm。砂輪照片如圖2所示。
(a)Al2O3砂輪粒度號(hào)46,組織號(hào)7(b)CBN砂輪磨粒粒度B151,體積分?jǐn)?shù)30%圖2 砂輪照片F(xiàn)ig.2Photosofgrindingwheels
軋輥直徑采用三點(diǎn)測(cè)量法測(cè)量,通過(guò)測(cè)量軋輥表面3點(diǎn)的位置計(jì)算得出軋輥直徑,如圖1所示,其中紅色部分為軋輥磨床自帶的三點(diǎn)直徑測(cè)量臂。在試驗(yàn)中,利用NI公司的電流電壓傳感器采集磨削過(guò)程中的主軸電流電壓信號(hào),通過(guò)Labview編譯的信號(hào)采集軟件換算成主軸功率信號(hào),其信號(hào)采集頻率為650 Hz。
分別用氧化鋁砂輪和CBN砂輪加工高速鋼(HSS)及高鎳鉻鑄鐵(HCN),砂輪轉(zhuǎn)速為50 m/s,徑向進(jìn)給速度為2 500 mm/min,徑向進(jìn)給量分別是0.010、0.015、0.020、0.025、0.030 mm,軸向走刀次數(shù)為20。
分別對(duì)普通氧化鋁砂輪及CBN砂輪磨削軋輥試驗(yàn)過(guò)程中的初始軋輥直徑d0、軋輥名義直徑dn以及磨后軋輥實(shí)際直徑dr進(jìn)行統(tǒng)計(jì),如表1和表2所示。其中,i表示主軸功率曲線的斜率。從表1和表2可計(jì)算出軋輥名義材料去除量rn、實(shí)際材料去除量rr、砂輪磨損量ww、砂輪加工效率δ以及磨耗比G,分別如表3、表4所示。
表1 氧化鋁砂輪磨削軋輥
表2 CBN砂輪磨削軋輥
在軋輥磨削過(guò)程中,不論是氧化鋁砂輪還是CBN砂輪,隨著砂輪進(jìn)給量Dc的增大,砂輪加工效率δ以及G值都隨之下降。對(duì)于氧化鋁砂輪,當(dāng)進(jìn)給量Dc增大到一定程度,會(huì)出現(xiàn)砂輪磨損量大于材料去除量的情況,此時(shí)砂輪加工效率非常低,軋輥磨削加工時(shí)間長(zhǎng)且精度低。從表3、表4中可看出:CBN砂輪的加工效率δ至少比氧化鋁砂輪的高150%,CBN砂輪的磨耗比G至少是氧化鋁砂輪的磨耗比的9倍。這表明,無(wú)論是在加工效率還是在砂輪損耗量方面,CBN砂輪都優(yōu)于氧化鋁砂輪。
表3 氧化鋁砂輪磨削軋輥結(jié)果
分別將氧化鋁砂輪及CBN砂輪磨削軋輥一次軸向走刀中的主軸功率典型信號(hào)匯總于圖4及圖5中。
氧化鋁砂輪磨削軋輥時(shí),主軸功率下降速率隨砂輪進(jìn)給量的增大而增大;當(dāng)CBN砂輪進(jìn)給量較小時(shí),在磨削過(guò)程中,主軸功率增大;當(dāng)CBN砂輪進(jìn)給量較大時(shí),主軸功率也開始下降。軋輥磨削過(guò)程中,在一次軸向走刀中,因?yàn)樯拜喣p使主軸功率變化與砂輪進(jìn)給量有相關(guān)性。
使用氧化鋁砂輪和CBN砂輪加工高速鋼和高鎳鉻鑄鐵軋輥,獲得的結(jié)論如下:
(1)軋輥磨削過(guò)程中伴隨著砂輪的大量磨損,導(dǎo)致工藝參數(shù)的時(shí)變,從而造成軋輥磨削的效率及尺寸精度低。
(2)磨削軋輥時(shí),樹脂結(jié)合劑CBN砂輪的效率比普通氧化鋁砂輪的最少提高150%;去除同樣軋輥材料時(shí),CBN砂輪磨損量最多是普通氧化鋁砂輪磨損量的1/9。