樊巨峰 孫紀(jì)亮 谷 雨 王 釗
在訓(xùn)練初期,由于警犬對排爆機(jī)器人是處于陌生的狀態(tài),因此,此階段的訓(xùn)練重點(diǎn)在于警犬對排爆機(jī)器人的親和訓(xùn)練。訓(xùn)練中由帶犬民警帶領(lǐng)警犬在靜止的排爆機(jī)器人周邊做游戲,使警犬逐漸熟悉排爆機(jī)器人;對排爆機(jī)器人沒有畏懼心理之后,排爆機(jī)器人由靜態(tài)轉(zhuǎn)為動態(tài),帶犬民警帶領(lǐng)警犬由遠(yuǎn)及近地逐漸靠近排爆機(jī)器人,使警犬不畏懼排爆機(jī)器人在運(yùn)動中產(chǎn)生的聲音;后鼓勵警犬獨(dú)立進(jìn)入動態(tài)排爆機(jī)器人周圍,完成送物銜取和搜索等科目,使警犬建立在動態(tài)的排爆機(jī)器人周圍能夠得到獎勵的聯(lián)系。在完成警犬對排爆機(jī)器人的脫敏訓(xùn)練后,方可逐步開始下一階段的訓(xùn)練。
與傳統(tǒng)的帶犬民警指嗅相比,激光筆指嗅具有遠(yuǎn)距離指示警犬搜爆的優(yōu)勢,指向性更加明顯。犬本身是具備視覺搜索和嗅覺搜索同時(shí)工作能力的,在搜爆犬訓(xùn)練的拋物銜取、送物銜取、隱蔽式拋物銜取和隱蔽式送物銜取的4個步驟中加入激光點(diǎn)的指示,在犬對光點(diǎn)建立一定的聯(lián)系之后,光點(diǎn)對犬產(chǎn)生的效果便可等同看作所求物。激光點(diǎn)的聯(lián)系產(chǎn)生后,我們便可將排爆機(jī)器人的激光瞄準(zhǔn)光點(diǎn)代替手持激光筆并離開光點(diǎn)一定的距離。
在3種場景(場地、房間、箱包)的訓(xùn)練初期,3種場景中分別停放已啟動激光瞄準(zhǔn)器的排爆機(jī)器人,在有機(jī)器人運(yùn)作發(fā)出的各種機(jī)械噪音的情況下,訓(xùn)導(dǎo)員伴隨警犬按照激光瞄準(zhǔn)器所指位置進(jìn)行簡單的搜索訓(xùn)練,在警犬找到所求物后,訓(xùn)導(dǎo)員用“好”口令對犬進(jìn)行獎勵,期間排爆機(jī)器人用機(jī)械手釋放獎勵物品。經(jīng)過一段時(shí)間后,訓(xùn)導(dǎo)員逐漸由伴隨警犬搜索過渡到撤出警犬搜索訓(xùn)練現(xiàn)場,“好”的口令由訓(xùn)導(dǎo)員通過語音傳輸設(shè)備傳送至排爆機(jī)器人的揚(yáng)聲設(shè)備播放獎勵警犬。
在中期階段,當(dāng)警犬具備一定的與排爆機(jī)器人協(xié)同搜索的能力后,注重練習(xí)排爆機(jī)器人激光筆精準(zhǔn)引導(dǎo)警犬搜索的能力,通過反復(fù)訓(xùn)練強(qiáng)化,增強(qiáng)警犬的自信心,使警犬達(dá)到受機(jī)器人指揮的穩(wěn)定狀態(tài)。
在后期階段,逐漸增加訓(xùn)練條件的難度,循序漸進(jìn),模擬現(xiàn)場。使警犬與機(jī)器人配合搜爆的能力逐漸達(dá)到實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用能力。
犬對訓(xùn)練興奮程度不高,難以完成訓(xùn)練任務(wù),主要表現(xiàn)在:一是犬進(jìn)入訓(xùn)練環(huán)境后出現(xiàn)抑制狀態(tài);二是動作遲緩呆滯,反應(yīng)對與錯表現(xiàn)無所謂;三是犬往往需要訓(xùn)導(dǎo)員反復(fù)調(diào)引,才能勉強(qiáng)完成一次動作;四是犬一旦脫離機(jī)器人指揮訓(xùn)練環(huán)境,馬上恢復(fù)正常的作業(yè)狀態(tài)。對于被機(jī)器人指揮搜爆興奮性不高的情況,積極的辦法是預(yù)防,一旦出現(xiàn)問題,就要及時(shí)有針對性地做出糾正。
雖然我們選擇的警犬都是有一定搜爆基礎(chǔ)的,但初期訓(xùn)練應(yīng)以簡單條件為主,提高犬和機(jī)器人配合搜爆的積極性,中后期逐漸提高訓(xùn)練難度。
一是在訓(xùn)練中適當(dāng)擴(kuò)大搜索范圍,對于提高犬配合排爆機(jī)器人搜爆的耐力有一定的好處,但要在犬的體力和興奮性所允許的范圍內(nèi),即在犬和機(jī)器人訓(xùn)練結(jié)束后,應(yīng)保持一定的興奮性,而不是以疲勞過度而告終。二是搜爆環(huán)境的復(fù)雜程度,可以由開始的清靜環(huán)境過渡到人聲嘈雜的復(fù)雜環(huán)境,提高犬和機(jī)器人配合搜爆的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用性;三是適當(dāng)布設(shè)干擾氣味,這也是提高訓(xùn)練難度,鍛煉犬氣味分化能力的一種方法,其中可設(shè)置食品、生活用品等干擾氣味;四是增加所求物種類,警犬和機(jī)器人配合搜索混合爆炸物氣味,使犬適應(yīng)機(jī)器人指揮搜索多種氣味所求物。
需要有2天以上間隔并充分通風(fēng),防止犬對前一次訓(xùn)練藏匿位置殘留氣味做出示警反應(yīng)。
防止犬在訓(xùn)練時(shí)受到排爆機(jī)器人揚(yáng)聲器中訓(xùn)導(dǎo)員語氣的影響,做出錯誤示警反應(yīng)或過多依賴訓(xùn)導(dǎo)員的情況。
通過對操作排爆機(jī)器人指揮警犬搜爆這一技術(shù)的訓(xùn)練方法、使用模式進(jìn)行系統(tǒng)研究,形成集訓(xùn)練、實(shí)戰(zhàn)于一體的技術(shù)體系。在應(yīng)用過程中,注重技術(shù)體系效能的發(fā)揮,提出了指揮命令、通信聯(lián)絡(luò)、協(xié)調(diào)統(tǒng)籌三位一體的勤務(wù)工作模式。通過強(qiáng)化警犬與排爆機(jī)器人相結(jié)合使用,能最大限度地減少警犬訓(xùn)練過程中的人為地干擾和暗示,警犬的錯誤示警次數(shù)明顯減少,對特定范圍目標(biāo)(場地、室內(nèi)、箱包)爆炸物搜索、排除成功率達(dá)70%以上。
本項(xiàng)目所建立的T5搜爆機(jī)器人指揮搜爆犬的科學(xué)訓(xùn)練使用方法,現(xiàn)已經(jīng)在長春市公安局警犬隊(duì)?wèi)?yīng)用,相比于以往傳統(tǒng)訓(xùn)練使用方法,搭配機(jī)器人后幾乎不影響警犬的搜爆效率。同時(shí)以長春市為示范點(diǎn),進(jìn)行了技術(shù)推廣,取得了良好的效果。革新了長春地區(qū)警犬技術(shù),進(jìn)而推動了全省警犬技術(shù)的發(fā)展。對于整個警犬技術(shù)行業(yè)來說,具有示范和啟示作用,尤其在警犬技術(shù)的理念、方法創(chuàng)新上具有重要的推動作用,提升了警犬技術(shù)在處置爆炸案件中的使用效率,拓寬了警犬技術(shù)的應(yīng)用前景,進(jìn)一步發(fā)揮了保障公共安全的作用。