彭澤宇, 顏培
(北京理工大學(xué) 機(jī)械與車輛學(xué)院, 北京 100081)
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,奧氏體304不銹鋼這一難加工材料使用量與日俱增,為了改善其難加工的特點(diǎn),低溫切削作為一種先進(jìn)手段提上日程。與傳統(tǒng)切削液手段相比,低溫切削是一種可持續(xù)型加工方法,對(duì)人體與環(huán)境的友好性較高[1]。
液態(tài)氮、液態(tài)二氧化碳、液態(tài)氧等使工件加工區(qū)域處于較低溫度范圍以降低切削溫度,改善工件質(zhì)量、減小刀具磨損[2]。按照冷卻方法的不同低溫切削可分為:切削區(qū)域冷卻法、工件冷卻法和刀具冷卻法3類[3],本文采用的方法是工件冷卻法。
目前,國(guó)內(nèi)外已有不少針對(duì)低溫切削對(duì)加工性能影響的研究。Dhananchezian等[4]采用帶傳輸孔的刀具加工鈦合金Ti-6Al-4V,通過對(duì)比傳輸孔輸入液氮冷卻和傳統(tǒng)切削液冷卻刀具與工件兩種冷卻方式,發(fā)現(xiàn)使用液氮作為傳輸介質(zhì)比傳統(tǒng)切削液有以下優(yōu)勢(shì):切削溫度降低61%~66%、切削力降低35%~41%、表面粗糙度與刀具磨損降低35%~40%. Umbrello等[5]使用立方氮化硼(CBN)刀具正交切削鋁合金AlSI52100,研究低溫切削對(duì)表面形貌、殘余應(yīng)力、相變等表面質(zhì)量的影響,認(rèn)為低溫切削后工件材料的表面質(zhì)量整體提高,提高了工件的使用性能和使用壽命等。
對(duì)于殘余應(yīng)力方面的研究,很多學(xué)者認(rèn)為工件材料性質(zhì)、切削參數(shù)、刀具參數(shù)等都是切削殘余應(yīng)力的影響因素[6-7]。Jacobus等[8]對(duì)金屬切削過程中的殘余應(yīng)力做了一個(gè)以增量塑性模型為基礎(chǔ)的解析模型,通過該模型分析了熱應(yīng)力與機(jī)械效應(yīng)對(duì)殘余應(yīng)力分布的影響,并分析了通過不同的熱應(yīng)力與機(jī)械應(yīng)力產(chǎn)生條件確定最終殘余應(yīng)力分布的3種情況。但該模型從定量觀點(diǎn)來說過為粗糙,無法解釋工件表層下殘余應(yīng)力最大值的現(xiàn)象,也不能具體描述殘余應(yīng)力最終分布圖像[9-11]。
本文在彈塑性理論基礎(chǔ)上分析車削過程殘余應(yīng)力的產(chǎn)生機(jī)理。該機(jī)理解釋了機(jī)械效應(yīng)與熱效應(yīng)如何對(duì)殘余應(yīng)力分布產(chǎn)生影響,分析了二者對(duì)殘余應(yīng)力的最終影響。在此基礎(chǔ)上通過試驗(yàn)測(cè)得試驗(yàn)中的切削力(機(jī)械效應(yīng)),利用金屬成形分析軟件DEFROM觀察切削過程中工件表面下的溫度分布(熱效應(yīng)),研究低溫切削對(duì)工件最終殘余應(yīng)力的影響。通過電解腐蝕法得到車削過程的殘余應(yīng)力分布,驗(yàn)證理論分析的準(zhǔn)確性,以期為低溫切削更有效、精準(zhǔn)地控制切削過程的殘余應(yīng)力打下基礎(chǔ)。
為了使低溫切削過程中的工件降溫,需要將工件浸入液氮中預(yù)冷,本文的目的是對(duì)低溫溫度進(jìn)行量化。使用有限元軟件ANSYS對(duì)液氮浸泡過程進(jìn)行模擬,并通過后處理功能觀察工件溫度分布與時(shí)間的關(guān)系,根據(jù)溫度- 時(shí)間曲線選取目標(biāo)溫度下的時(shí)間值并指導(dǎo)試驗(yàn),通過熱電偶測(cè)溫裝置對(duì)溫度進(jìn)行測(cè)量并驗(yàn)證有限元模擬有效性。
有限元模擬過程中,工件材料密度為7 930 kg/m3,初始溫度為20 ℃,液氮與工件之間的傳熱是沸騰傳熱(對(duì)流傳熱的一種)。為了優(yōu)化模擬結(jié)果,工件熱傳導(dǎo)系數(shù)、比熱容和工件與液氮之間的對(duì)流傳導(dǎo)系數(shù)不采用固定數(shù)值,具體參數(shù)與溫度的關(guān)系如表1和表2所示。
表1 不銹鋼低溫參數(shù)
表2 液氮低溫對(duì)流系數(shù)
使工件溫度分別降為0 ℃、-20 ℃、-40 ℃、-60 ℃、-80 ℃、-100 ℃,尋找目標(biāo)點(diǎn)在不同相應(yīng)溫度下的時(shí)間,利用ANSYS軟件后處理功能得到目標(biāo)點(diǎn)即工件圓柱側(cè)面距離底面5 cm處溫度- 時(shí)間曲線,如表3所示。
表3 有限元仿真結(jié)果
利用有限元模擬結(jié)果指導(dǎo)試驗(yàn),將工件浸泡入液氮中,到指定時(shí)間取出,并用熱電偶測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)的溫度,結(jié)果如表4所示。
表4 試驗(yàn)結(jié)果
通過對(duì)比試驗(yàn)與有限元模擬溫度差值,誤差較小,可以利用此模型指導(dǎo)液氮浸泡工件試驗(yàn)。
由于車削奧氏體304不銹鋼過程中溫度很難達(dá)到材料相變溫度,且低溫誘發(fā)材料相變需要較長(zhǎng)的時(shí)間,本文利用液氮預(yù)冷工件的時(shí)間在10 min以內(nèi),因此在分析殘余應(yīng)力形成原因時(shí)忽略相變的影響。
1)機(jī)械效應(yīng)。在金屬車削過程中,剪切區(qū)發(fā)生滑移變形,產(chǎn)生平行于滑移線的剪切屈服應(yīng)力和垂直于滑移線的正應(yīng)力,后刀面與工件之間產(chǎn)生摩擦力和與之垂直的正應(yīng)力。根據(jù)力學(xué)原理,這兩部分力在工件表層以下產(chǎn)生應(yīng)力場(chǎng),距離工件表面越近、產(chǎn)生的應(yīng)力就越大,當(dāng)應(yīng)力大于材料屈服極限時(shí)材料發(fā)生塑性變形,且隨著應(yīng)力的減小、塑性變形程度減小,直到應(yīng)力小于材料屈服強(qiáng)度時(shí),發(fā)生塑性變形的區(qū)域就是硬化層。硬化層以下的材料則發(fā)生彈性變形。當(dāng)?shù)毒唠x開工件硬化層材料發(fā)生塑性拉伸、不能恢復(fù)到原來的長(zhǎng)度,里層材料開始彈性恢復(fù),外層材料受到里層材料的擠壓在工件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力σa,硬化層處產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力σb. 由于力的平衡作用,里層材料產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力σc,如圖1所示。
圖1 機(jī)械效應(yīng)對(duì)殘余應(yīng)力的影響Fig.1 Effect of mechanical effect on residual stress
2)熱效應(yīng)。金屬成形過程中,剪切區(qū)材料發(fā)生塑性變形,產(chǎn)生能量、生成大量的熱,同時(shí)后刀面與工件表面摩擦生熱也有大量的熱產(chǎn)生,其中第1部分熱源一部分傳入切屑、另一部分傳入工件,第2部分熱源分別傳入刀具和工件。由于金屬切削過程速度很快,熱量產(chǎn)生又很大,大量的熱量在極短的時(shí)間傳入工件內(nèi)部,在工件內(nèi)部形成較大溫差。工件表面受熱膨脹而受到里層金屬的牽制,從而產(chǎn)生熱應(yīng)力。當(dāng)熱應(yīng)力超過材料屈服極限時(shí),將使表層金屬產(chǎn)生壓縮塑性變形,當(dāng)溫度恢復(fù)后表層金屬不能彈性恢復(fù)受里層金屬拉伸的作用,在表層產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力σ′a,硬化層產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力σ′b,里層產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力σ′c.
需要說明的是,熱應(yīng)力大小取決于表層和里層材料膨脹程度的差值,這個(gè)差值越大、產(chǎn)生的熱應(yīng)力也越大,壓縮塑性變形也越大,最終工件表面形成更大的殘余拉應(yīng)力。決定這個(gè)差值的因素是表層與里層溫度的差值,如圖2所示。
圖2 熱效應(yīng)對(duì)殘余應(yīng)力的影響Fig.2 Effect of thermal effect on residual stress
綜上所述,殘余應(yīng)力是機(jī)械效應(yīng)與熱應(yīng)力疊加的結(jié)果,熱應(yīng)力使工件表面產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力,機(jī)械效應(yīng)使工件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力。
下面通過分析低溫切削條件影響機(jī)械效應(yīng)與熱效應(yīng),來分析低溫切削條件下的殘余應(yīng)力形成過程。
1)低溫切削機(jī)械效應(yīng)。機(jī)械效應(yīng)在宏觀上表現(xiàn)為切削力對(duì)殘余應(yīng)力的影響,切削力的主要形成原因是切削過程中金屬滑移剪切的屈服應(yīng)力。而溫度是影響材料屈服強(qiáng)度的主要因素,低溫條件下材料屈服應(yīng)力的增加導(dǎo)致切削力增大,切削力的增加又使加工后工件表面的殘余壓應(yīng)力增大。
2)低溫切削熱效應(yīng)。根據(jù)熱傳導(dǎo)原理,物體溫度差越大,相同時(shí)間內(nèi)傳遞的熱量就越大,即熱傳導(dǎo)率增大。在低溫切削過程中熱源與工件的溫差較常溫切削情況下大,表現(xiàn)為低溫切削條件下熱量傳遞效率高,物體熱傳導(dǎo)率越大,其溫度場(chǎng)分布就越均勻。最終表現(xiàn)為低溫切削條件下工件表面與里層溫度差小、熱效應(yīng)作用減少,工件表面形成更小的殘余拉應(yīng)力。
低溫切削條件下機(jī)械效應(yīng)使工件更易于產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力,而熱效應(yīng)使工件更易于產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力。由此可以推斷,低溫切削條件下工件表面的殘余應(yīng)力向殘余壓應(yīng)力發(fā)展的趨勢(shì)。
圖3 Hawk數(shù)控車床Fig.3 Hawk CNC lathe
切削試驗(yàn)工件為奧氏體304不銹鋼圓柱,直徑10 cm、長(zhǎng)20 cm. 切削參數(shù)為切削深度ap=0.4 mm,進(jìn)給量f=0.1 mm/r,切削速度v=120 m/min. 切削車床采用德國(guó)DMG MORI公司生產(chǎn)的Hawk車床(見圖3)。利用電腐蝕法測(cè)得殘余應(yīng)力影響層在300 ~350 μm,殘余應(yīng)力影響層小于切削深度,因此試驗(yàn)無需進(jìn)行殘余應(yīng)力消除。刀具幾何參數(shù)如表5所示。
表5 刀具幾何參數(shù)
利用邯鄲市艾斯特應(yīng)力技術(shù)有限公司研發(fā)的X-350A X射線殘余應(yīng)力測(cè)量?jī)x(見圖4)測(cè)量殘余應(yīng)力,利用電解腐蝕裝置腐蝕表層材料,該腐蝕裝置利用NaCl溶液通過5 V電壓、20 mA電流腐蝕金屬表面。腐蝕完成后利用千分尺測(cè)量某點(diǎn)腐蝕深度,之后在測(cè)量點(diǎn)測(cè)得殘余應(yīng)力,得到殘余應(yīng)力分布曲線。本文測(cè)量殘余應(yīng)力的方向?yàn)閳A柱工件的軸向。
圖4 X-350A X射線殘余應(yīng)力測(cè)量?jī)xFig.4 X-350A X-ray residual stress measuring instrument
試驗(yàn)中各軸切削力的大小如表6所示。
表6 各軸切削力
各低溫溫度下低溫切削產(chǎn)生的殘余應(yīng)力分布如圖5所示。
圖5 殘余應(yīng)力分布曲線Fig.5 Residual stress distribution curves
在試驗(yàn)中各軸切削力隨低溫預(yù)冷溫度的變化趨勢(shì)如圖6所示。
圖6 切削力與預(yù)冷溫度關(guān)系Fig.6 Relationship between cutting force and pre-cooling temperature
觀察溫度- 切削力曲線可以發(fā)現(xiàn),在本文切削參數(shù)下各軸切削力隨溫度的降低逐漸增加。通過分析切削力可知,低溫切削使得機(jī)械效應(yīng)增大,且溫度越低、機(jī)械效應(yīng)的效果越明顯。這樣隨著溫度的降低,工件殘余應(yīng)力向殘余壓應(yīng)力發(fā)展的趨勢(shì)越大。
熱效應(yīng)使工件形成殘余拉應(yīng)力,且表面與里層的溫度差影響殘余拉應(yīng)力的大小。由于在切削過程中測(cè)量工件溫度分布極其困難,本文利用金屬成形分析軟件DEFORM對(duì)切削參數(shù)為ap=0.4 mm,f=0.1 mm/r,v=120 m/min的車削過程在不同低溫溫度下進(jìn)行數(shù)值模擬,觀察切削過程中熱應(yīng)力影響區(qū)域的溫度分布(見圖7)。
圖7 DEFORM車削仿真溫度分布Fig.7 DEFORM simulation temperature distribution of cutting
利用DEFORM有限元軟件后處理功能,得到同一切削參數(shù)下不同低溫溫度目標(biāo)點(diǎn)即沿切削速度方向距離刀尖定點(diǎn)0.2 mm處表面溫度和距離表面0.3 mm處的溫度(殘余應(yīng)力影響層深度),結(jié)果如表7所示。
表7 溫度梯度與預(yù)冷溫度關(guān)系
通過表7可以看出,隨著低溫切削預(yù)冷溫度的降低,工件表面與里層的溫度差減少,使得熱應(yīng)力減小,最終由熱應(yīng)力形成的殘余拉應(yīng)力減小。
本文研究了低溫切削殘余應(yīng)力形成過程,通過試驗(yàn)與有限元技術(shù)分析了低溫對(duì)殘余應(yīng)力影響過程。得到以下主要結(jié)論:
1)在不考慮相變情況下,殘余應(yīng)力的形成主要是機(jī)械效應(yīng)與熱效應(yīng)。
2)低溫切削使機(jī)械效應(yīng)增強(qiáng),產(chǎn)生更大的切削力,增大工件表面的殘余應(yīng)力,使工件殘余應(yīng)力向著殘余壓應(yīng)力的趨勢(shì)發(fā)展。
3)低溫切削使熱效應(yīng)減弱,工件表面溫度差減小,從而減小工件表面的殘余應(yīng)力。
4)低溫切削使得加工殘余應(yīng)力向著殘余壓應(yīng)力的趨勢(shì)發(fā)展,且溫度越低,這種趨勢(shì)越明顯。