(西華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院， 四川成都 613009)

引言

隨著石油資源的消耗量持續(xù)上升，陸地以及淺水區(qū)域的石油產(chǎn)量已經(jīng)不能滿足人類(lèi)發(fā)展的需求，因此，人類(lèi)開(kāi)始向深海區(qū)域研究發(fā)展。在深海采油系統(tǒng)中，隔水管張緊系統(tǒng)是其重要的設(shè)備之一，當(dāng)出現(xiàn)船體升沉、漂移、浪涌等不可避免因素時(shí)，隔水管張緊系統(tǒng)為隔水管提供恒定張力，以保證其安全工作。

目前，在深海鉆井作業(yè)中已有相關(guān)文獻(xiàn)，文獻(xiàn)[1]闡述了液壓系統(tǒng)在石油鉆機(jī)上的應(yīng)用，研究了在遇到鉆井事故時(shí)保證人員和設(shè)備的安全的策略。文獻(xiàn)[2]研究了海洋鉆井天車(chē)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)隔離閥的動(dòng)態(tài)特性分析。文獻(xiàn)[3-4]闡明了隔水管對(duì)于浮式鉆井平臺(tái)的重要性, 指出其正確使用直接關(guān)系到整個(gè)鉆井作業(yè)的順利完成，甚至整個(gè)鉆井平臺(tái)的安全，得到在海洋鉆井過(guò)程中必須保證隔水管的安全性和穩(wěn)定性的結(jié)論。文獻(xiàn)[5]研究了滑輪鋼絲繩式和直接液缸式2種典型隔水管張緊器。文獻(xiàn)[6]中提到隔水管張緊系統(tǒng)可以通過(guò)伸縮節(jié)為隔水管頂部提供垂向力，以控制隔水管的應(yīng)力和位移，并能在浮體作垂直和水平運(yùn)動(dòng)的情況下，使隔水管柱的張力基本保持恒定，不致使它出現(xiàn)彎曲、扭轉(zhuǎn)等損壞。文獻(xiàn)[7-9]中提到深水鉆井中，底部隔水管總成與防噴器緊急脫離發(fā)生情況時(shí)，隔水管會(huì)反沖，容易導(dǎo)致鉆井事故。文獻(xiàn)[10-12]中通過(guò)三維軟件建立隔水管張緊系統(tǒng)模型，并通過(guò)對(duì)張緊器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，表明設(shè)計(jì)的合理可行性。在文獻(xiàn)[13-15]中，一些學(xué)者認(rèn)為我國(guó)在深海或超深海的石油鉆采技術(shù)還不成熟，展開(kāi)了對(duì)深水鉆井設(shè)備中鉆井隔水管的研究，并用ABAQUS軟件對(duì)頂部張緊鉆井隔水管進(jìn)行了力的分析。在文獻(xiàn)[16]中，研究了液壓管線在機(jī)械液壓系統(tǒng)中對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性的影響。 在文獻(xiàn)[17]中，研究了隔水管張緊系統(tǒng)在不同的海況條件下的工作性能，并建立了數(shù)學(xué)模型。

通過(guò)上述分析可知，隔水管張緊系統(tǒng)的性能好壞是保證深海鉆井平臺(tái)穩(wěn)定有效工作的前提。然而，在目前已有的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)中，對(duì)隔水管張緊系統(tǒng)的性能影響因素研究相對(duì)較少。本研究設(shè)計(jì)并建立了一種新的隔水管張緊系統(tǒng)模型，其中，液壓缸、蓄能器等都采用了氣液型，更能符合實(shí)際工作要求。 在此基礎(chǔ)上，研究了影響隔水管張緊系統(tǒng)性能的因素。本研究的研究成果對(duì)于提高深海鉆井平臺(tái)的工作效率具有積極的意義。

1 液缸式隔水管張緊系統(tǒng)工作原理及問(wèn)題闡述

隔水管張緊系統(tǒng)是海洋石油勘探開(kāi)發(fā)關(guān)鍵而又薄弱的環(huán)節(jié)，是連接井口防噴器與鉆井平臺(tái)之間的重要通道，張緊器為隔水管頂部提供張緊力，并補(bǔ)償鉆井平臺(tái)運(yùn)動(dòng)對(duì)隔水管系統(tǒng)的影響，控制隔水管系統(tǒng)的位移和應(yīng)力，并能在浮式平臺(tái)作垂直或水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，使隔水管的張力近似保持恒定。

1.1 結(jié)構(gòu)及工作原理

液缸式張緊系統(tǒng)主要由液壓缸、蓄能器、反沖控制閥、控制撬、氣瓶、空壓機(jī)、注液機(jī)等結(jié)構(gòu)組成，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。液壓缸活塞缸端連接在鉆井平臺(tái)上，活塞桿端與伸縮節(jié)上的載荷環(huán)相連。海洋鉆井隔水管張緊系統(tǒng)的主要功能是為隔水管柱建立一個(gè)恒定的頂部張力，消除浮式平臺(tái)或鉆井船只相對(duì)隔水管的升沉運(yùn)動(dòng)，從而保障隔水管系統(tǒng)的安全，其工作原理示意圖如圖2所示。

圖1 張緊裝置結(jié)構(gòu)圖

從圖2中可以看出，液缸式張緊系統(tǒng)工作時(shí)，由液壓缸、蓄能器、工作氣瓶組組成一個(gè)“液氣彈簧”，并隨著浮式鉆井平臺(tái)在海浪或者潮汐等海況的影響下做升沉運(yùn)動(dòng)，液壓缸則做上下移動(dòng)。以海平面為參照物，當(dāng)鉆井船向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓缸缸體同樣向上運(yùn)動(dòng)，使有桿端腔內(nèi)的液壓油被壓至油氣直接接觸式蓄能器。當(dāng)鉆井船向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓缸缸體同樣向下運(yùn)動(dòng)，液壓缸的有桿腔從蓄能器中吸入液壓油。蓄能器液壓油部和注液機(jī)連接，注液機(jī)為液缸和蓄能器提供工作介質(zhì)。圖示左邊液缸無(wú)桿端腔與低壓氮?dú)馄窟B接，右邊空氣控制撬和氣瓶組連接，備用氣瓶組下連接空壓機(jī)，空壓機(jī)為備用氣瓶組補(bǔ)充干燥的高壓氣體?？狗礇_閥(ARV)位于液缸和蓄能器之間，通過(guò)控制其節(jié)流口的開(kāi)度進(jìn)而控制張緊器液缸的速度。在正常鉆井作業(yè)中，隔水管張緊系統(tǒng)為隔水管提供所需的張緊力，一方面防止隔水管出現(xiàn)彎曲變形;另一方面在隔水管發(fā)生緊急脫離的情況下，防止隔水管反沖過(guò)程中與鉆井平臺(tái)或鉆井船發(fā)生碰撞，造成嚴(yán)重的損失。

圖2 隔水管張緊系統(tǒng)工作原理

1.2 主要問(wèn)題闡述

由以上分析可知，張緊系統(tǒng)對(duì)鉆井作業(yè)的安全可靠運(yùn)行有極為重要的作用。然而，該系統(tǒng)由于組件多，建模復(fù)雜，海上環(huán)境惡劣，急需可靠的方法以保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。目前已有的文獻(xiàn)在針對(duì)該系統(tǒng)建模時(shí)采用了簡(jiǎn)化，忽略了該系統(tǒng)運(yùn)行中諸多因素，不能全面的反映該系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程?；诖耍狙芯拷⒘艘环N新的系統(tǒng)仿真模型，特別建立了氣液型的液壓缸、蓄能器，在此基礎(chǔ)上研究了影響該系統(tǒng)運(yùn)行的關(guān)鍵因素。

2 液缸式隔水管張緊系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模

2.1 氣體狀態(tài)方程

理想的氣體狀態(tài)是假定氣體分子不占有容積；氣體分子間也沒(méi)有相互作用力。 然而，實(shí)際氣體狀態(tài)下，該條件不能滿足。不同于文獻(xiàn)[18],采用理想氣體模型，本研究采用范德瓦爾斯方程描述實(shí)際氣體狀態(tài)，該方程可以表示為：

(1)

由此得到在任意時(shí)刻低壓及高壓氮?dú)馄繗怏w壓力為：

(2)

(3)

式中，m1，m2為氮?dú)鈿怏w質(zhì)量；M1，M1為氮?dú)饽栙|(zhì)量； R為普適氣體常數(shù)；T為熱力學(xué)溫度；a為度量分子間引力的參數(shù)，氮?dú)獾腶值為1.390；b為每個(gè)分子平均占有的空間大小(即氣體的體積除以總分子數(shù)量)，氮?dú)獾腷值為0.03913，Vgd為低壓氮?dú)馄康捏w積。

同時(shí)，可以得到任意時(shí)刻的低壓氮?dú)馄康臍怏w以及高壓空氣瓶體積，分別為:

Vgd=Vgd0-Ap×xp

(4)

Vgg=Vgg0+Ar×xp

(5)

式中，Vgd0,Vgg0為低壓氮?dú)馄康臍怏w以及高壓空氣瓶的初始體積；Ap，Ar分別為液壓缸活塞無(wú)桿端及有桿端的面積；xp為液壓缸缸體相對(duì)于活塞的位移，方向取向上為正。

(6)

(7)

2.2 張緊裝置管線壓降

為防止隔水管系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)急解脫時(shí)，活塞桿急劇回彈，一般會(huì)在高壓蓄能器與液壓缸之間的管線上安裝隔水管回彈控制閥。若隔水管系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)急解脫，則減小回彈控制閥閥口開(kāi)度或關(guān)閉回彈控制閥，以控制工作液壓油流速。

假設(shè)液壓流體流經(jīng)回彈控制閥體時(shí)為紊流狀態(tài)，紊流狀態(tài)下管線壓力損失公式可表示為：

(8)

式中，pvalue_drop表示回彈控制閥閥口的壓力損失；ζ表示回彈控制閥閥口的流阻系數(shù)；ρ表示工作液壓油密度；V表示工作液壓油在回彈控制閥閥口的平均流速。

依據(jù)流量的連續(xù)性方程，可得回彈控制閥閥口流速為：

(9)

式中，Vp為液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度；Ar為液壓缸有桿腔的橫截面積；A表示回彈控制閥閥口開(kāi)度。

將式(9)代入式(8)可得回彈控制閥閥體局部壓力損失，其表達(dá)式如下：

(10)

當(dāng)一段管線的截面不存在任何突變時(shí)，可認(rèn)為該管線只存在沿程壓力損失。若忽略直接作用式張緊系統(tǒng)的管線突變截面，則可利用達(dá)西公式來(lái)直接計(jì)算張緊系統(tǒng)的沿程壓力損失:

(11)

式中，pway_drop為張緊系統(tǒng)的液壓管線的沿程壓力損失;d為張緊系統(tǒng)液壓管線平均內(nèi)徑；ξ為沿程阻力系數(shù)；v為張緊系統(tǒng)液壓管線內(nèi)工作液壓油的平均流速。

2.3 張緊力和剛度的計(jì)算

張緊力和剛度是張緊系統(tǒng)的主要參數(shù)，張緊力是由于液壓缸活塞兩段的壓力差產(chǎn)生的，忽略張緊系統(tǒng)液壓管線壓降等因素，得到張緊系統(tǒng)的張緊力的公式。

Ft=pggAr-pgdAr=

(12)

式(12)中張緊力Ft對(duì)xp進(jìn)行求導(dǎo)，即得到張緊裝置剛度如式(13)：

(13)

對(duì)上式進(jìn)行簡(jiǎn)化，以便更能清楚地看到張緊裝置的剛度隨著缸體移動(dòng)而產(chǎn)生變化。因?yàn)榈蛪旱獨(dú)馄恐械膲毫腕w積都遠(yuǎn)小于高壓空氣瓶，得到簡(jiǎn)化公式：

(14)

由建立的數(shù)學(xué)模型可得到如下結(jié)論，張緊系統(tǒng)剛度與液壓缸缸體的位移有關(guān)，液壓缸缸體的位移越大，張緊系統(tǒng)的剛度越??；張緊系統(tǒng)剛度還與高壓空氣瓶的氣體積有關(guān)，氣體體積越大，張緊系統(tǒng)剛度越小。張緊系統(tǒng)還與液壓管線有關(guān)，液壓管線越長(zhǎng)，直徑越小，沿程壓降越大。所以研究高壓空氣瓶體積與缸體位移以及液壓管線對(duì)液缸式隔水管張緊系統(tǒng)的影響是非常必要的。

3 基于AMESim軟件的液缸式張緊系統(tǒng)建模與仿真

本研究根據(jù)南海某實(shí)際平臺(tái)隔水管鉆井工程項(xiàng)目，該平臺(tái)氣液原理圖如圖3所示，相應(yīng)參數(shù)如表1所示。 通過(guò)分析液缸式隔水管張緊系統(tǒng)的工作原理， 以及隔水管張緊系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)和液氣原理圖， 建立了相應(yīng)模型。并以建立的數(shù)學(xué)模型為理論依據(jù)，在AMESim軟件中建立隔水管張緊系統(tǒng)模型，并為每個(gè)元件選擇合適的子模型，通過(guò)分析不同海浪，不同液壓管線等條件下隔水管張緊系統(tǒng)高壓氣瓶的壓力變化，對(duì)隔水管張緊系統(tǒng)開(kāi)展研究。本研究在AMESim環(huán)境中所建立的隔水管張緊系統(tǒng)如圖4所示。

表1 隔水管張緊系統(tǒng)主要參數(shù)

圖3 隔水管張緊系統(tǒng)液氣原理圖

圖4 AMESim隔水管張緊系統(tǒng)模型

3.1 海浪影響

在實(shí)際海況中，海浪是不可避免的，是影響隔水管張緊系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)，不同海浪的高度對(duì)張緊系統(tǒng)的性能有很大的影響。在AMESim環(huán)境中運(yùn)行模型，設(shè)置浪高分別為1， 2， 3， 4， 5 m，得到了高壓氣瓶的壓力變化曲線。仿真結(jié)果如表2及圖5所示。

表2 不同浪高時(shí)壓力狀況

由此可以得出結(jié)論：海浪對(duì)隔水管張緊系統(tǒng)的影響很大，海浪越大，隔水管張緊系統(tǒng)中高壓氣瓶的壓力波動(dòng)越大。根據(jù)與理論壓力波動(dòng)值正負(fù)25%左右對(duì)比，仿真出結(jié)果與理論值存在偏差，造成這種情況的原因是隔水管張緊系統(tǒng)在工作過(guò)程中，海浪越大，液壓油流過(guò)液壓管線的流速就越大，通過(guò)管道的沿程壓力損失越大，所以海浪越高，壓力波動(dòng)越大。當(dāng)海浪過(guò)大時(shí)，會(huì)造成隔水管串與水下設(shè)備發(fā)生碰撞，這時(shí)可切斷隔水管串和水下設(shè)備的連接，使隔水管底部總成(LMRP)從水下防井噴裝置(BOP)上脫離。隔水管柱中存儲(chǔ)的能量將會(huì)迅速釋放，隔水管柱將在短時(shí)間內(nèi)向上產(chǎn)生位移，這時(shí)就需要抗反沖控制閥來(lái)調(diào)節(jié)節(jié)流口的開(kāi)度，控制張緊器液缸的速度，避免隔水管與鉆井平臺(tái)、鉆井船發(fā)生碰撞。

圖5 不同浪高時(shí)高壓氣瓶壓力變化

3.2 液壓管線影響

液體在管線中流動(dòng)，沿程會(huì)產(chǎn)生壓力損失，所以液壓管線的長(zhǎng)度粗細(xì)都將直接影響隔水管張緊系統(tǒng)的工作性能與效率，下表3為液壓管線參數(shù)，第一組是沒(méi)有考慮到沿程壓降等因素計(jì)算出的液壓管線參數(shù)，其余組為對(duì)照組，將參數(shù)輸入隔水管張緊系統(tǒng)模型，探究隔水管張緊系統(tǒng)在一個(gè)波浪周期為12 s，浪高為2 m的情況下壓力波動(dòng)以及隔水管柱的位移波動(dòng)情況。得到仿真結(jié)果如圖6所示。由圖6可以看出液壓管線不是造成壓力波動(dòng)的主要原因，但從隔水管柱的位移波動(dòng)情況來(lái)看，液壓管線參數(shù)的改變會(huì)造成隔水管柱產(chǎn)生位移波動(dòng)，在不同液壓管線參數(shù)條件下，隔水管柱位移對(duì)比情況如圖7～圖10所示。

表3 液壓管線參數(shù)

M為碳鋼無(wú)縫鋼管； N為不銹鋼無(wú)縫鋼管。

圖6 不同液壓管線高壓氣瓶壓力比較結(jié)果

圖7 一組與二組隔水管柱位移波動(dòng)比較結(jié)果

圖8 一組與三組隔水管柱位移波動(dòng)比較結(jié)果

圖9 一組與四組組隔水管柱位移波動(dòng)比較

由上圖可以看出液壓管線的長(zhǎng)度、直徑可以影響隔水管柱的穩(wěn)定性，如圖7所示，液缸-蓄能器管線長(zhǎng)度由25 m變成50 m，隔水管的位移波動(dòng)變小，趨于穩(wěn)定速度更快； 如圖8所示液缸-蓄能器管線直徑由200 mm

圖10 一組與五組隔水管柱位移波動(dòng)比較

變成100 mm，隔水管的位移波動(dòng)明顯變小，更快時(shí)間趨于穩(wěn)定，造成這種情況的原因是液壓管線直徑和長(zhǎng)度是影響沿程壓降的直接因素，沿程壓力損失變大，到達(dá)隔水管的壓力就變小，所以位移波動(dòng)變小。如圖9所示，蓄能器-空氣控制撬管線長(zhǎng)度由15 m變成30 m，隔水管的位移波動(dòng)變大，趨于穩(wěn)定速度更慢；圖10中，蓄能器-空氣控制撬管線直徑由130 mm變成260 mm，隔水管的位移波動(dòng)明顯變大，更慢趨于穩(wěn)定速度，原因是高壓氣瓶的輸出壓力增大，隔水管壓力增大，所以隔水管位移波動(dòng)增大。

3.3 高壓氣瓶體積影響

高壓空氣瓶是組成隔水管張緊系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，選擇合適的高壓氣瓶體積是保證隔水管張緊系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的前提。本研究在不同的高壓氣瓶體積的條件下，驗(yàn)證了隔水管張緊系統(tǒng)的壓力波動(dòng)情況。具體參數(shù)如下表4所示，第一組是根據(jù)高壓空氣瓶容積變化為液缸排出液體的體積，計(jì)算出的高壓空氣瓶體積的理論值，其余組為對(duì)照組，將參數(shù)輸入隔水管張緊系統(tǒng)模型中，設(shè)定隔水管張緊系統(tǒng)在一個(gè)波浪周期是12 s，浪高為2 m。改變高壓氣瓶體積參數(shù)，得到不同高壓氣瓶體積的條件下，高壓氣瓶體積對(duì)隔水管張緊系統(tǒng)性能的影響，如表5以及圖11所示。

表4 液壓管線基本參數(shù)

表5 不同高壓氣瓶體積壓力表

圖11 不同條件下高壓氣瓶壓力比較

仿真結(jié)果表明，氣瓶體積對(duì)壓力的影響很大，高壓氣瓶體積減越小，壓力波動(dòng)越大；高壓氣瓶體積越大，壓力波動(dòng)越小，隔水管張緊系統(tǒng)性能越穩(wěn)定。

3.4 氣瓶充、放氣過(guò)程分析

在深海鉆井隔水管張緊系統(tǒng)工作時(shí)，氣瓶充氣時(shí)間是決定張緊系統(tǒng)安全穩(wěn)定工作的關(guān)鍵參數(shù)?？諌簷C(jī)在電機(jī)作用下工作，空壓機(jī)為備用氣瓶組充氣，當(dāng)備用氣瓶組達(dá)到工作壓力后，計(jì)算的備用氣瓶組工作壓力為31 MPa，備用氣瓶組為工作氣瓶充氣，工作氣瓶壓力由0上升到工作壓力11.2 MPa。在AMESim環(huán)境中建立氣瓶充、放氣模型如圖12、圖13所示，空壓機(jī)以及電機(jī)參數(shù)如表6所示。仿真得到空壓機(jī)為備用氣瓶組充氣到工作壓力時(shí)需要的時(shí)間，結(jié)果如圖14所示；工作氣瓶充氣、放氣時(shí)間曲線，如圖15、圖16所示。

圖12 氣瓶充氣模型

圖13 氣瓶放氣模型

電機(jī)轉(zhuǎn)速/r·min-1電機(jī)額定功率/kW空壓機(jī)排量/m3·h-11770 55 149

圖14 備用氣瓶組充氣過(guò)程

圖15 工作氣瓶組充氣過(guò)程

圖16 工作氣瓶組放氣過(guò)程

從圖14～圖16可得出氣瓶充、放氣時(shí)間，如表7所示。

表7 氣瓶充、放氣時(shí)間分析

對(duì)可靠性和安全性的要求，首先是對(duì)作業(yè)時(shí)間的要求，作業(yè)之前需要提前充氣，整個(gè)氣瓶都沒(méi)有氣體的話充氣時(shí)間太長(zhǎng)，影響隔水管張緊系統(tǒng)的工作效率；其次，在氣瓶充放氣過(guò)程中，氣瓶會(huì)產(chǎn)生溫度變化，備用氣瓶與工作氣瓶在充氣過(guò)程中，溫度升高，工作氣瓶在放氣過(guò)程中，溫度降低，如圖17～圖19所示。溫度過(guò)高或者過(guò)低都會(huì)造成人員傷亡，所以研究氣瓶充、放氣過(guò)程是保證了隔水管張緊系統(tǒng)安全性的重要前提。

圖17 備用氣瓶充氣過(guò)程溫度變化

圖18 工作氣瓶組充氣過(guò)程溫度變化

圖19 工作氣瓶放氣過(guò)程溫度變化

4 結(jié)論

研究液缸式隔水管張緊系統(tǒng)的性能影響因子，基于AMESim環(huán)境進(jìn)行模型仿真分析，得到在不同影響因素下的響應(yīng)。

(1) 本研究根據(jù)實(shí)際氣體狀態(tài)，液壓管線壓降，系統(tǒng)張緊力和剛度建立數(shù)學(xué)模型，通過(guò)數(shù)學(xué)模型，得到影響液缸式隔水管張緊系統(tǒng)的因素；

(2) 根據(jù)實(shí)際工作平臺(tái)，采用氣液型蓄能器以及液壓缸液缸式隔水管張緊系統(tǒng)，在AMESim分析軟件中建立液缸式隔水管張緊系統(tǒng)仿真模型，得到海浪高度是影響隔水管張緊系統(tǒng)壓力波動(dòng)的主要因素。海浪越高，液缸式隔水管張緊系統(tǒng)的壓力波動(dòng)越大，隔水管張緊系統(tǒng)工作越不穩(wěn)定，當(dāng)海浪過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)中抗反沖控制閥就發(fā)揮了其重要中作用；

(3) 由于液體在管線中流動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生沿程壓力損失，在AMESim分析軟件中仿真模型，得到液壓管線對(duì)液缸式隔水管張緊系統(tǒng)的影響，所以在實(shí)際工作中選擇合適的液壓管線，能夠保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作，減少成本，提高工作效率；

(4) 研究了不同高壓氣瓶體積對(duì)張緊系統(tǒng)張緊力穩(wěn)定性的影響。結(jié)果表明，高壓氣瓶體積越大，高壓氣瓶體積越大，壓力波動(dòng)越小，隔水管張緊系統(tǒng)性能越穩(wěn)定；

(5) 在AMESim環(huán)境中建立氣瓶充、放氣模型，得到了氣瓶充放氣時(shí)間以及溫度變化，提高了其工作效率，確保隔水管張緊系統(tǒng)在實(shí)際深海運(yùn)行中可靠穩(wěn)定，保證了隔水管張緊系統(tǒng)工作的安全性；

(6) 本研究建立的模型和張緊系統(tǒng)工作原理一致，通過(guò)仿真模型驗(yàn)證了液缸式張緊系統(tǒng)的影響因子，對(duì)張緊系統(tǒng)性能的研究提供理論依據(jù)，具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。