李健 王海明 李勇
摘要:運(yùn)用多元線性回歸與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種數(shù)理統(tǒng)計(jì)手段對(duì)南疆巴旦木結(jié)構(gòu)物理特性進(jìn)行研究?;诙嘣€性回歸及方差分析方法,對(duì)南疆巴旦木結(jié)構(gòu)外形進(jìn)行定義和物理參數(shù)測(cè)定,運(yùn)用MATLAB軟件得出,巴旦木長(zhǎng)、寬、縫三者之間不是簡(jiǎn)單線性關(guān)系,其外形近似為關(guān)于橫、豎、縱3橢圓截面對(duì)稱的扁殼體;在測(cè)定對(duì)應(yīng)的巴旦木果仁質(zhì)量后,運(yùn)用3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)尋找巴旦木結(jié)構(gòu)外形與果仁質(zhì)量間的關(guān)系,建立相應(yīng)質(zhì)量預(yù)測(cè)模型??稍诓黄茐陌偷┠就鈿さ那闆r下,通過(guò)長(zhǎng)、寬、縫來(lái)預(yù)測(cè)巴旦木果仁的質(zhì)量,從而為巴旦木無(wú)損品質(zhì)分級(jí)及破殼裝置設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:MATLAB;多元線性回歸; BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);巴旦木;結(jié)構(gòu)物理特性
中圖分類號(hào): O4-34;TB303 ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A ?文章編號(hào):1002-1302(2019)12-0260-05
巴旦木,薔薇科,其果仁富含蛋白質(zhì)、脂肪、淀粉、單糖、維生素等,營(yíng)養(yǎng)價(jià)值極高,為世界著名干果,國(guó)際市場(chǎng)銷量很大[1-2]。我國(guó)巴旦木的主栽區(qū)在南疆喀什地區(qū),此外,和田、阿克蘇等地也有栽培[2-3]。目前,我國(guó)巴旦木年產(chǎn)量偏少,每年仍需從美國(guó)大量進(jìn)口。消費(fèi)缺口的存在促進(jìn)了國(guó)內(nèi)巴旦木種植和加工業(yè)的發(fā)展,潛在經(jīng)濟(jì)效益較為顯著[3-4]。
我國(guó)巴旦木加工一直以人工為主,效率低且品質(zhì)難以保證。食品安全以及人們對(duì)巴旦木果仁產(chǎn)品多樣的要求,正強(qiáng)力推動(dòng)著巴旦木深加工的機(jī)械化進(jìn)程,然而目前國(guó)際上尚無(wú)成熟的巴旦木破殼、分級(jí)裝備應(yīng)用于生產(chǎn)[5-7]。目前國(guó)內(nèi)堅(jiān)果破殼、分級(jí)設(shè)備的設(shè)計(jì)主要依靠經(jīng)驗(yàn)與試驗(yàn)來(lái)進(jìn)行,缺乏對(duì)結(jié)構(gòu)物理特性及破殼力學(xué)機(jī)制的系統(tǒng)性研究[8-9]。因此,分析研究巴旦木的結(jié)構(gòu)物理特性,為巴旦木分級(jí)、破殼設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)與關(guān)鍵參數(shù),就顯得尤為重要與迫切。
本研究運(yùn)用MATLAB軟件與數(shù)理統(tǒng)計(jì)原理對(duì)南疆巴旦木殼體的結(jié)構(gòu)外形及物理參數(shù)進(jìn)行深入細(xì)致的分析。在采集大樣本的基礎(chǔ)上,對(duì)巴旦木的結(jié)構(gòu)物理特性進(jìn)行測(cè)量,研究巴旦木長(zhǎng)、縫、寬彼此間存在的非線性關(guān)系,構(gòu)建殼體幾何模型,并探尋巴旦木果仁質(zhì)量與巴旦木殼體外形間的關(guān)系,運(yùn)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立相應(yīng)質(zhì)量預(yù)測(cè)模型,以期在巴旦木加工產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中,為相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)與校正提供參考。
1 材料與方法
1.1 材料與儀器
南疆巴旦木,由于土壤、氣候、混種等原因,其品種非常復(fù)雜,主要品種有鷹嘴、紙皮、克西、雙果、米森等,大小、形狀、殼厚不一(圖1),無(wú)法通過(guò)植物學(xué)分類進(jìn)行甄別,也無(wú)任何標(biāo)準(zhǔn)可查。因其主產(chǎn)地在南疆喀什,這里選取喀什地區(qū)市場(chǎng)銷巴旦木作為研究對(duì)象。
主要儀器設(shè)備包括游標(biāo)卡尺:0~150 mm,測(cè)量精度為 0.01 mm,上海安亭科學(xué)儀器廠生產(chǎn);面包體積測(cè)定儀:JMTY 型,測(cè)量范圍為0~1 000 mL,重復(fù)性誤差≤1.0%,重現(xiàn)性≤08%,河北省虹宇儀器設(shè)備有限公司生產(chǎn);萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī):WD-D3-7型,上海卓技儀器設(shè)備有限公司生產(chǎn);電子天平:FA1104型,測(cè)量精度為0.001 g,上海安亭科學(xué)儀器廠。
1.2 試驗(yàn)方法
1.2.1 巴旦木結(jié)構(gòu)特征測(cè)量 依據(jù)大數(shù)定律和中心極限定理,當(dāng)樣本數(shù)據(jù)足夠大時(shí),其分布形式必為正態(tài)分布。這里隨機(jī)選取2 000個(gè)巴旦木進(jìn)行篩選, 剔除有病害、 畸形、已破殼的巴旦木,將剩余的1 412個(gè)作為試驗(yàn)樣品。使用游標(biāo)卡尺按圖2所示分別測(cè)量各個(gè)試驗(yàn)樣品的橫向、縫向、縱向尺寸,同時(shí)使用面包體積測(cè)定儀測(cè)量其體積。
1.2.2 巴旦木果仁質(zhì)量測(cè)量 利用萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)對(duì)巴旦木破殼取仁,試驗(yàn)機(jī)加載速度為240 mm/min,預(yù)加載量30 mm/min,之后使用電子天平稱取巴旦木果仁質(zhì)量。
1.2.3 數(shù)據(jù)處理 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理使用Excel與MATLAB2015b軟件。
2 基于MATLAB多元線性回歸與方差分析構(gòu)建南疆巴旦木幾何模型2.1 巴旦木結(jié)構(gòu)物理特性的回歸分析這里選取南疆巴旦木的幾何外形為研究對(duì)象,長(zhǎng)、縫、寬各自的樣本容量分別為1 412個(gè)。調(diào)用MATLAB中的H=kstest(X)函數(shù)分別對(duì)長(zhǎng)、縫、寬各自的數(shù)據(jù)(表1)進(jìn)行正態(tài)分布檢驗(yàn),測(cè)試水平alpha為5%,其中H為正態(tài)分布檢驗(yàn)值。將長(zhǎng)、縫、寬各自的數(shù)據(jù)分別代入X中,在MATLAB中的運(yùn)行kstest(X)函數(shù)得H=0,因此認(rèn)為長(zhǎng)、縫、寬各自均服從正態(tài)分布。
對(duì)所研究對(duì)象的三維尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn),巴旦木彼此間的長(zhǎng)、縫、寬數(shù)據(jù)存在相互交錯(cuò)的現(xiàn)象,但對(duì)單個(gè)巴旦木而言, 依然存在著長(zhǎng)>縫>寬的規(guī)律。為更進(jìn)一步明確巴旦
木三維尺寸間的關(guān)系,對(duì)長(zhǎng)、縫、寬各數(shù)據(jù)間的相關(guān)性進(jìn)行深入研究,并作回歸分析。首先對(duì)長(zhǎng)、 縫、寬數(shù)據(jù)兩兩間的關(guān)系進(jìn)行回歸分析,從圖3可以看出,長(zhǎng)、縫、寬三者彼此間存在一定的正相關(guān)關(guān)系,其相關(guān)系數(shù)分別為r1=0.994 8(長(zhǎng)-縫)、r2=0.971 2(長(zhǎng)-寬)、r3=0.962 2(縫-寬),相關(guān)系數(shù)均大于0.95,表明長(zhǎng)、縫、寬數(shù)據(jù)兩兩間的線性關(guān)系相當(dāng)高。這一點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)橢球體長(zhǎng)、縫、寬間的分布關(guān)系極為相符,因此可認(rèn)為南疆巴旦木外形與標(biāo)準(zhǔn)橢球殼有相似之處。
然后,進(jìn)一步考慮長(zhǎng)與縫、寬間,縫與長(zhǎng)、寬間的關(guān)系,寬與長(zhǎng)、縫間。對(duì)上述三者間的關(guān)系進(jìn)行回歸分析,求解出線性回歸方程,分析結(jié)果見(jiàn)表2,長(zhǎng)與縫、寬間,縫與長(zhǎng)、寬間,寬與長(zhǎng)、縫間3個(gè)回歸方程各自的擬合優(yōu)度R都約等于1,3個(gè)回歸方程各自的概率P都遠(yuǎn)小于顯著性水平005,說(shuō)明預(yù)測(cè)的結(jié)論很準(zhǔn)確,符合預(yù)期,長(zhǎng)、縫、寬數(shù)據(jù)三者間的關(guān)系是高度線性化的。長(zhǎng)與縫、寬間,縫與長(zhǎng)、寬間,寬與長(zhǎng)、縫間,各自的檢驗(yàn)值F都不相同、逐步遞減,且均方差(S)為0,表明巴旦木殼體的不同截面間存在著差異,與標(biāo)準(zhǔn)橢球體長(zhǎng)、縫、寬三者間的分布關(guān)系不相符,因此可認(rèn)為南疆巴旦木的外形結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)橢球殼相似,但不能如標(biāo)準(zhǔn)橢球殼般視為回轉(zhuǎn)殼體處理。
2.2 巴旦木結(jié)構(gòu)物理特性的方差分析
表1數(shù)據(jù)中,第5列為南疆巴旦木實(shí)測(cè)體積,由JMTY 型面包體積測(cè)定儀測(cè)得,第6列為由長(zhǎng)、縫、寬數(shù)據(jù)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)橢球殼計(jì)算出的體積,此2列樣本各自獨(dú)立,由kstest(X)函數(shù)檢驗(yàn),都為正態(tài)分布。用MATLAB軟件計(jì)算第5列、第6列數(shù)據(jù)的方差,分別為4.251 3×107、4.059 7×107,二者差距小于5%,因此可認(rèn)為二者方差近似相等。對(duì)第5列、第6列數(shù)據(jù)進(jìn)行方差分析,即分析南疆巴旦木外形結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)橢球殼間的差別,結(jié)果見(jiàn)表3。從表3可以看出,P=0<0.05,因此可認(rèn)為南疆巴旦木實(shí)測(cè)體積與按照標(biāo)準(zhǔn)橢球殼計(jì)算出的體積間差距明顯;二者間的差別即為F統(tǒng)計(jì)量770.534 6。
2.3 巴旦木幾何模型的建立
綜上可知, 南疆巴旦木雖為殼體但并非如橢球殼一樣是軸對(duì)稱回轉(zhuǎn)殼體,其外形可近似如圖4所示。巴旦木外形可近似為關(guān)于橫、豎、縱3橢圓截面對(duì)稱的殼體,設(shè)長(zhǎng)、縫、寬分別為a、b、c。從圖4可以看出,XOZ截面稱為橫橢圓截面,截面橢圓離心率為e1;XOY截面稱為豎橢圓截面,截面橢圓離心率為e2;YOZ截面稱為縱橢圓截面,截面橢圓離心率為e3。分別計(jì)算所研究的1 412個(gè)巴旦木樣本的e1、e2、e3,之后進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理,結(jié)果見(jiàn)表4。
從表4可以看出,巴旦木3截面離心率的變異系數(shù)均小于13%,說(shuō)明利用離心率均值來(lái)探討巴旦木截面形狀具有很高的可靠性;且0 3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建巴旦木果仁質(zhì)量預(yù)測(cè)模型調(diào)用MATLAB中的H=kstest(X,[ X,p],alpha)函數(shù)對(duì)表1中巴旦木果仁質(zhì)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)分布檢驗(yàn),測(cè)試水平alpha為5%。其中,p代表各種分布形態(tài)的累計(jì)分布函數(shù),這里引入的不同種分布類型有normcdf正態(tài)分布、gamcdf伽馬分布、poisscdf泊松分布、expcdf指數(shù)分布、raylcdf瑞利分布。將各種不同分布形態(tài)下的累計(jì)分布函數(shù)分別代入kstest(X,[X,p],alpha)函數(shù)中,在MATLAB中運(yùn)行,最后得H=1(圖5),即巴旦木果仁質(zhì)量的數(shù)據(jù)不服從以上任何類型的分布形態(tài)。此時(shí), 若要尋找巴旦木果仁質(zhì)量與巴旦木殼體外形間的內(nèi)在聯(lián)系,由于長(zhǎng)、縫、寬服從正態(tài)分布,而果仁質(zhì)量不是任一種常見(jiàn)的分布形態(tài),就不能簡(jiǎn)單利用多元線性回歸來(lái)進(jìn)行分析。
本研究采用3層 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行分析。在 1 412 組數(shù)據(jù)中,隨機(jī)抽取出1 332組數(shù)據(jù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本,其余80組數(shù)據(jù)為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試樣本。經(jīng)MATLAB多次試驗(yàn),確定輸入層結(jié)點(diǎn)數(shù)目為3個(gè),隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)目為8個(gè),輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)目為1個(gè),訓(xùn)練函數(shù)為trainlm,傳遞函數(shù)為tansig, 輸出函數(shù)選用purelin, 最大訓(xùn)練次數(shù)為300次,學(xué)習(xí)速率為0.001,訓(xùn)練目標(biāo)最小誤差為0.000 02,最大確認(rèn)失敗次數(shù)為10次。
從圖6可知,訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)、驗(yàn)證樣本數(shù)據(jù)與測(cè)試樣本數(shù)據(jù)之間在訓(xùn)練過(guò)1次之后基本沒(méi)有差異,接近于設(shè)定的訓(xùn)練目標(biāo)誤差值,為0.213 6。而在訓(xùn)練過(guò)3次以后,訓(xùn)練樣本、驗(yàn)證樣本、測(cè)試樣本三者形成的曲線完全重合,且三者均與目標(biāo)值曲線重疊,達(dá)到訓(xùn)練預(yù)期。
在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行過(guò)程中,訓(xùn)練狀態(tài)的優(yōu)劣取決于幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)的變化(圖7)。由于設(shè)定的最大確認(rèn)失敗次數(shù)為10次,從圖7可以看出,確認(rèn)失敗次數(shù)達(dá)最大值時(shí),訓(xùn)練次數(shù)為13次,在此時(shí)訓(xùn)練誤差已不再減小,訓(xùn)練效果最佳,將停止訓(xùn)練。此時(shí),訓(xùn)練過(guò)程中的誤差梯度由1減小到0.003 2,不再變化;整體訓(xùn)練精度在訓(xùn)練過(guò)1次后趨于穩(wěn)定,而后在第8次下降,在第9次達(dá)最小值,之后逐漸恢復(fù)并不再變化,保持為10-4。
用訓(xùn)練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)測(cè)函數(shù)輸出,預(yù)測(cè)結(jié)果如圖8所示。由圖5與圖8可知, 期望輸出即巴旦木果仁的實(shí)測(cè)質(zhì)量分布在1.00~1.35 g之間,但分布雜亂,規(guī)律性較差;用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的輸出值主要分布在1.1~1.3 g之間,分布規(guī)律與實(shí)測(cè)值較為吻合,但彼此間仍有一定的誤差存在,誤差在0~0.15 g之間。
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)輸出和期望輸出的誤差如圖9所示。從圖8、圖9可以看出,雖然BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較高的擬合能力,但是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)結(jié)果仍有一定誤差,預(yù)測(cè)誤差在13%以內(nèi),某些樣本點(diǎn)的預(yù)測(cè)誤差較大,整體準(zhǔn)確率在87%以上。在實(shí)際生產(chǎn)中,機(jī)械化作業(yè)效率高,1次處理的量很大,87%以上的準(zhǔn)確率足以滿足生產(chǎn)與經(jīng)濟(jì)需求。
4 結(jié)論
本研究基于多元線性回歸BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)南疆巴旦木結(jié)構(gòu)物理特性進(jìn)行研究,結(jié)論如下:
(1)對(duì)南疆巴旦木長(zhǎng)、縫、寬數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析與方差分析發(fā)現(xiàn),長(zhǎng)、縫、寬數(shù)據(jù)兩兩間高度線性相關(guān),相關(guān)系數(shù)均大于0.95,與標(biāo)準(zhǔn)橢球體長(zhǎng)、縫、寬間的分布關(guān)系相符;長(zhǎng)與縫、寬間,縫與長(zhǎng)、寬間,寬與長(zhǎng)、縫間的回歸方程也都存在高度線性關(guān)系,但都含有常數(shù)項(xiàng),因此巴旦木外形不是標(biāo)準(zhǔn)橢球殼。(2)通過(guò)構(gòu)建南疆巴旦木幾何模型,巴旦木的外形可近似為一異形橢球薄殼,且從橫截面到縱截面橢圓離心率逐步減小,橫截面橢圓最扁。(3)建立基于南疆巴旦木長(zhǎng)、縫、寬數(shù)據(jù)和巴旦木果仁質(zhì)量測(cè)定參數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率在87%以上。
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