倪 文 婧

(天地科技股份有限公司 儲(chǔ)裝事業(yè)部，北京 100013)

0 引 言

膠帶端部采樣通過水平移動(dòng)的切割斗穿過膠帶端部落下的煤流完成采樣，由于安裝在輸煤主膠帶的轉(zhuǎn)接塔內(nèi)，可節(jié)約采樣塔的修建經(jīng)費(fèi)，且故障時(shí)不影響主輸煤膠帶的運(yùn)行。膠帶端部采樣是煤炭采樣的重要方式之一，針對(duì)其采樣過程進(jìn)行研究顯得尤為必要。國內(nèi)對(duì)膠帶端部采樣的相關(guān)研究，大部分停留在定性判斷或依賴于樣機(jī)偏移試驗(yàn)的結(jié)果，即其采樣代表性等只能通過相應(yīng)的試驗(yàn)進(jìn)行定量的判斷[1-3]。隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和仿真技術(shù)的發(fā)展，顆粒系統(tǒng)仿真方法的出現(xiàn)提供了1種可對(duì)采樣效果進(jìn)行定量研究的方法[4-6]。最早的離散元理論被用于井下綜放研究，如對(duì)放煤布局和綜放頂煤放出規(guī)律之間關(guān)系的研究[7]、頂煤放出體擴(kuò)展過程及放煤步距與放煤間距等工藝參數(shù)影響頂煤放出規(guī)律的研究[8]、急傾斜煤層的放頂煤規(guī)律研究[9]等，而針對(duì)膠帶端部初級(jí)采樣器采樣過程的顆粒系統(tǒng)仿真還未見有研究涉及。

1 端部初級(jí)采樣器模型

膠帶端部初級(jí)采樣器安裝在輸煤膠帶端部轉(zhuǎn)接塔內(nèi)，初級(jí)采樣器接受計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的指令，通過電機(jī)帶動(dòng)采樣頭平移進(jìn)行采樣，實(shí)現(xiàn)對(duì)主膠帶輸送機(jī)上煤流的全斷面采樣，其三維模型如圖1所示。

圖1 膠帶端部初級(jí)采樣器模型

膠帶端部初級(jí)采樣器的顆粒系統(tǒng)仿真與其切割斗參數(shù)關(guān)系密切。膠帶端部初采器切割斗的相關(guān)參數(shù)如下：料斗開口0.3 m、運(yùn)行速度1.5 m/s、最大容積0.253 m3。

2 顆粒參數(shù)設(shè)置

為了提高顆粒系統(tǒng)仿真的計(jì)算速度并不失一般性，以下使用球形顆粒對(duì)煤炭例子進(jìn)行替代。設(shè)置形成煤炭和鋼鐵材料屬性見表1。

表1 煤和鋼材的材料參數(shù)

煤與煤、煤與鋼鐵相互作用時(shí)的作用系數(shù)參見表2。該作用系數(shù)為影響煤粒相互作用及煤粒與切割斗相互碰撞結(jié)果的關(guān)鍵計(jì)算參數(shù)。

表2 材料相互作用系數(shù)

3 碰撞模型

以下使用經(jīng)典的Hertz-Mindlin無滑動(dòng)接觸模型，半徑分別為R1、R2的兩顆粒彈性接觸時(shí)，重疊距離(α)的計(jì)算公式為：

α=R1+R2-|r1-r2|

式中，r1，r2為兩顆粒球心位置矢量。

顆粒間的碰撞接觸面為圓形，其半徑(a)為：

式中，R*為等效粒子半徑，可由下式求出：

顆粒間法向力Fn可由下式求得：

其中，E*為等效彈性模量，可由下式求出：

式中，E1、E2為顆粒1、顆粒2的彈性模量;ν1、ν2為顆粒1、顆粒2的泊松比。

4 料流模型建立

使用有VC編譯的動(dòng)態(tài)鏈接庫文件進(jìn)行顆粒的生成，其中顆粒直徑為50 mm，煤流截面為長1 500 mm、寬200 mm的長方形，如圖2所示。截面上顆粒按4×30分布，使用VC動(dòng)態(tài)鏈接庫設(shè)置煤流以斜向上11°拋出，拋出速度為3.15 m/s，每隔0.018S生成1個(gè)截面顆粒并形成連續(xù)的料流。

圖2 煤流截面顆粒排列示意圖

水平分布顆粒模型中，在水平方向進(jìn)行分類，設(shè)置30組直徑為50 mm的顆粒，每組顆粒數(shù)量為4個(gè)。從距離膠帶端部初級(jí)采樣器切割斗初始位置由近到遠(yuǎn)分別被標(biāo)記為particle01、particle02、particle03、……、particle29和particle30，在顆粒系統(tǒng)仿真模型中如圖3所示。

圖3 水平分布顆粒模型示意圖

垂直分布顆粒模型中，在垂直方向分別設(shè)置4組直徑50 mm的顆粒，每組顆粒數(shù)量30個(gè)。4組顆粒從上到下分別被標(biāo)記為particle1、particle2、particle3和particle4，在顆粒系統(tǒng)仿真模型中如圖4所示。

圖4 垂直分布顆粒模型示意圖

5 離散元仿真

5.1 水平分布料流仿真分析

切割斗以1.5 m/s的平移速度采集30種顆粒，如圖5所示。收集到煤樣后，切割斗進(jìn)入顆粒計(jì)數(shù)器(即圖6右下角圓柱體)中，對(duì)其中30種顏色的顆粒進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，進(jìn)而得出膠帶端部移動(dòng)煤流初級(jí)采樣器在面對(duì)水平分布顆粒模型時(shí)采樣結(jié)果的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

圖5 切割斗通過水平分布顆粒料流

圖6 切割斗采集水平分布顆粒后進(jìn)入計(jì)數(shù)器

5.2 垂直分布料流仿真分析

切割斗以1.5 m/s的平移速度采集4種顆粒，如圖7所示。收集到煤樣后，切割斗進(jìn)入顆粒計(jì)數(shù)器(即圖8右下角圓柱體)中，對(duì)其中4種顏色的顆粒進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，進(jìn)而得出膠帶端部移動(dòng)煤流初級(jí)采樣器在面對(duì)垂直分布顆粒模型時(shí)采樣結(jié)果的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

圖7 切割斗通過垂直分布顆粒料流

圖8 切割斗采集垂直分布顆粒后進(jìn)入計(jì)數(shù)器

6 仿真結(jié)果分析

6.1 水平分布料流結(jié)果分析

水平分層顆粒模型下膠帶端部平移式初采器采集到的顆粒分布統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)見表3。

表3 水平分層顆粒模型下切割斗收集到的顆粒統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

由表3可看出，水平分層模型下30中顆粒分布的餅圖面積近似相等；通過表3可查到位于中部的particle14顆粒所占百分比最小為2.85%，位于最尾端的particle30所占百分比最大為4.38%，百分比最大差為1.53%；顆粒數(shù)統(tǒng)計(jì)方面，particle14和particle30分別為37個(gè)和57個(gè)，極差為20。通過對(duì)整個(gè)采樣仿真過程的分析可發(fā)現(xiàn)，由于處于尾部的particle30后面沒有別的顆粒，當(dāng)采樣過程快結(jié)束時(shí)，其與切割斗相互作用后向尾部方向彈開的顆粒未受到阻擋，一部分顆粒依然可落入切割斗中，導(dǎo)致了其數(shù)量偏大。若去掉particle30顆粒，其他29種顆粒進(jìn)行比較則其百分比最大差為0.84%，極差為11，降低了45%。通過分析可得出，膠帶端部平移式初級(jí)采樣器對(duì)尾端的煤樣采集精度較低，但在實(shí)際使用中，煤流截面為梭形截面，尾端煤流厚度較小，所以影響不大。

水平分層顆粒模型下，收集到顆粒種類分布的平均顆粒數(shù)r1為：

r1=(41+45+43+…+57)/30=43.33

水平分層顆粒模型下，收集到顆粒種類分布的標(biāo)準(zhǔn)差σ(r1)為：

6.2 豎直分布料流結(jié)果分析

垂直分層顆粒模型下膠帶端部平移式初采器采集到的顆粒分布餅圖如圖9所示，具體統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)見表4。

圖9 垂直分層顆粒模型下切割斗收集到的顆粒餅圖

表4 垂直分層顆粒模型下切割斗收集到的顆粒統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

由圖9及表4可知，處于最下層的particle4顆粒收集到的數(shù)量最少，綜合圖7中切割斗通過瞬間的截圖，當(dāng)上層顆粒與切割斗相互作用后，其由于重力因素有向下的趨勢(shì)，而位于最下層的紅色顆粒有一部分被擠出切割斗的采樣范圍。具體到統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，particle3顆粒數(shù)量為365個(gè)，particle4顆粒為216個(gè)，極差為139。particle2和particle1顆粒分別為363個(gè)、358個(gè)，與particle3顆粒分別相差2個(gè)和7個(gè)。由此可認(rèn)為膠帶端部平移式初級(jí)采樣器對(duì)位于上側(cè)的三色顆粒為等概率采樣，對(duì)最下層的紅色顆粒采樣不足。在具體使用中需調(diào)整切割斗的位置和開口大小，加強(qiáng)對(duì)底層顆粒的收集。

垂直分層顆粒模型下，收集到顆粒種類分布的平均顆粒數(shù)r2為：

r2=(358+216+365+363)/4=325.5

水平分層顆粒模型下，收集到顆粒種類分布的標(biāo)準(zhǔn)差σ(r2)為：

7 結(jié) 論

研究結(jié)果顯示30層水平分層模型的平均數(shù)為43.3，標(biāo)準(zhǔn)差為3.60，極差為20；4層垂直分層模型的平均數(shù)為325.5，標(biāo)準(zhǔn)差為63.27，極差為149。通過分析可得出以下結(jié)論：

(1)膠帶端部平移式初級(jí)采樣器對(duì)膠帶底層煤粒的煤樣采集效果較差，應(yīng)在垂直煤流方向加大切割斗進(jìn)料口以提高對(duì)底層煤粒的收集效果。

(2)膠帶端部平移式初級(jí)采樣器對(duì)采樣方向末端的煤樣采集效果較差，但在實(shí)際使用中煤流截面為梭形截面，尾端煤流厚度較小，所以影響較小，可對(duì)其不進(jìn)行處理。