曾國輝 孫北能 羅一聰
【摘 ?要】JMAG是一款功能齊全、應(yīng)用廣泛的電磁場分析軟件,可以對不同領(lǐng)域的不同電機、電磁設(shè)備進行精確的電磁場分析,這里主要介紹JMAG軟件對永磁電機的結(jié)構(gòu)分析,并對其進行仿真校核,根據(jù)電機的振動、噪音等情況進行解析,電機仿真分析是電機設(shè)計與設(shè)計優(yōu)化可靠的依據(jù)及基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】JMAG軟件;電機仿真
近年來,釹鐵硼永磁材料性能不斷提高,價格隨著性能提高確反而有所下降,永磁電機普遍運用于國防、醫(yī)療、家用電器、新能源汽車等領(lǐng)域,而其永磁材料絕大部分是釹鐵硼,目前永磁電機往大功率化、輕量化、高速化、集成化等方向發(fā)展,是非常具有發(fā)展?jié)撃艿囊环N高功能設(shè)備,較于傳統(tǒng)電機它兼具的優(yōu)勢是多方面的,比如①由磁鋼直接產(chǎn)生氣隙磁密,結(jié)構(gòu)在一定程度上簡化,運行更可靠、穩(wěn)定;②轉(zhuǎn)子損耗更低,電機可以達到盡量寬的高效率區(qū)間;③調(diào)速范圍寬;④轉(zhuǎn)動慣量小;⑤電機體積更小,具有更高的功率密度及轉(zhuǎn)矩密度。
一、JMAG軟件
JMAG軟件來自日本總研(JRI)開發(fā)的一款電磁場分析軟件且其功能非常齊全,在各國對其運用非常廣泛。
(一)JMAG軟件優(yōu)勢
1.操作界面非常人性化
JMAG將前后處理和運算界面聯(lián)結(jié)一塊,在操作上變得更加方便、簡單、易把握,用戶在短時間內(nèi)就可以進行電機基本性能的模擬培訓(xùn),這樣可以節(jié)省很多時間與人力資源;
2.網(wǎng)格剖分方便
JMAG軟件可以根據(jù)用戶的實質(zhì)需求情況進而提供不同的網(wǎng)格剖分,得到高精度剖分;
3.應(yīng)用范圍廣
JMAG軟件可以對不同領(lǐng)域的不同電機、電磁設(shè)備進行精確的電磁場分析,為用戶提供電機設(shè)計及設(shè)計優(yōu)化幫助,縮短研發(fā)周期;
4.建??旖莘奖悖牧蠋忑R全,模型精確高
無論任何復(fù)雜情況,JAMG能精確的創(chuàng)建與電磁場有相關(guān)的復(fù)雜模型,它具有巨大的各種不同材料數(shù)據(jù)庫以及擁有一套完善的各類劃分工具,JMAG軟件還可以引入許多其它軟件比如CAD、Solidworks、Pro/E、UG、CATIA等的模型。保證產(chǎn)品在進行分析時得到準(zhǔn)確結(jié)果,那么完整以及精細的電機模型是相當(dāng)重要的,模型的精確性如果越高,那么所得的結(jié)果包含在模型尺寸以及屬性上的輕微差異的可能性就會越高;
5.求解器眾多,快捷方便
JMAG軟件具備各類電磁、溫度以及仿真等眾多的求解器,可以快捷、精確得出電磁場分析結(jié)果。
(二)快速的求解器
在進行模型仿真分析時,計算速度是用戶的重點考慮因素。而在設(shè)計模型的流程中,有了快速的求解器作為前提,就可以在被限制的時間內(nèi),容許有更多的要素被商討。同時,設(shè)計模型的流程中存在繁雜的參數(shù),參數(shù)越多越有利,利用其作為條件,就可以商議更多的設(shè)計方案,有諸多的方案,代表有更多的選擇,進而從中選擇一個最佳牢靠的設(shè)計。而JMAG軟件的快速求解器正是可以達到精確、可靠的設(shè)計要求,求解器速度的大小還影響著產(chǎn)品的精確性,同時,快速的求解器可以保證產(chǎn)品的高效性??上攵?,求解器的速度是與我們所獲得產(chǎn)品的精確性與高效性是密不可分的。當(dāng)今市場產(chǎn)品競爭激烈,打造高效的產(chǎn)品與提高產(chǎn)品質(zhì)量才能尋求發(fā)展空間。當(dāng)下,JMAG軟件是運用最新的計算技術(shù),所以得到了相對于其他求解器達不到的計算速度,其促使JMAG求解器能夠完成復(fù)雜的尺寸與比較大型的3D模型的計算。另外,JMAG軟件選用了更強大的、快速的、且穩(wěn)定的迭代求解器,它是通過應(yīng)用很多臺計算機一同解決相對復(fù)雜的實際問題,進而節(jié)省了用戶大量的計算時間。
二、JMAG電機仿真流程
1.創(chuàng)建幾何模型
在JMAG 軟件中有很多種方法進行建模,主要有以下3中方法:
①在GeometryEditor上進行繪制;
②在JMAG-Express里建立相關(guān)參數(shù)進行建模;
③利用通CAD導(dǎo)入的方式進行建模。
2.定義材料
定義材料,即把對應(yīng)材料的物理屬性放在建好模型相應(yīng)的位置,可以通過劃分工具在JMAG材料數(shù)據(jù)庫中直接選取,也可以自行新建材料,或在原材料基礎(chǔ)上編輯輸入不同的材料屬性。
3.定義條件
定義條件以下面三個為主:
①電機運行模式;
②電機線圈電流方向;
③電機的邊界條件。
4.定義電路
對電機電路連接形式以及電路限制方向進行設(shè)置。
5.網(wǎng)格劃分
將已建好的模型進行網(wǎng)格剖分,有助于有限元的快速計算。
6.分析計算
利用計算機把建好的電機模型進行計算的一個過程。
7.查看結(jié)果
對計算機計算出電機的仿真參數(shù)進行檢查和分析。
根據(jù)本文所要探究的基于JMAG 軟件的建模仿真內(nèi)容,那么,選擇電機參數(shù)就要根據(jù)下面幾點。
(一)極對數(shù)
公式n=60f p,n代表電機的轉(zhuǎn)速;p代表電機極對數(shù);f代表電機工作頻率;根據(jù)公式可以知道電機的轉(zhuǎn)速n是由電機的極對數(shù)p以及電機工作頻率f兩者大小決定的,而頻率越高,單位鐵芯材料的鐵損也越高,需要根據(jù)電機轉(zhuǎn)速合理選擇電機極對數(shù)以及相應(yīng)的電機工作頻率。
(二)永磁體尺寸
永磁電機由磁鋼直接產(chǎn)生氣隙磁密,永磁體尺寸對電機氣隙磁密大小產(chǎn)生決定性的影響,具體永磁體尺寸要根據(jù)電機的具體性能條件情況而定,一般永磁體的厚度是電機氣隙長度的5~10倍,永磁體寬度為電機極距的0.5~0.8倍。
(三)永磁電機的極弧系數(shù)
永磁電機的極弧寬度與極距兩者的比值為極弧系數(shù);極弧系數(shù)的大小是由永磁電機磁場的曲線分布情況而定,勵磁磁勢的曲線分布情況就決定了極弧系數(shù)的大小;在進行極弧系數(shù)的選擇時應(yīng)當(dāng)讓勵磁磁勢的波形接近于正弦波。
三、仿真分析
(一)永磁電機的共振
系統(tǒng)共振有很多頻率點,而特征頻率產(chǎn)生于一個維持其正常工作時呈現(xiàn)出最低與最高的點,就是通常說的截止頻率。特征頻率的每一個值都極有可能引起系統(tǒng)共振的頻率點,這些頻率點越多越不利,如果系統(tǒng)一旦出現(xiàn)共振的情況,那么整個系統(tǒng)將會發(fā)生結(jié)構(gòu)形變,結(jié)構(gòu)形變的覆蓋面很大,從而導(dǎo)致所做的產(chǎn)品失效。其實,在進行振動分析的目的就是為了盡可能的避開出現(xiàn)的特征頻率點。
(二)永磁電機的振動和噪聲
JMAG 軟件的仿真精度高,它能仿真出永磁電機里每一個部件的振動位移以及振動速度,還有振動加速度,同樣也能仿真出產(chǎn)品里每一個區(qū)域聲壓級的分布情況。下面淺談電機振動的缺陷或危害:
1.振動需要消耗更多能量,進而導(dǎo)致電機的工作效率下降;
2.發(fā)生振動時,它會對電機的軸承造成損傷,從而加大電機軸承的磨損速度,降低軸承的壽命周期;
3.振動也對其他元器件或設(shè)備的運轉(zhuǎn)產(chǎn)生損害的情況。
(三)電機振動的產(chǎn)生主要有三個來源:
1.電磁方面,主要是由電源、定子和轉(zhuǎn)子故障所產(chǎn)生,因交變電磁力的作用下,引起電機的定子、轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生振動。
2.機械方面,主要是由電機本身以及聯(lián)軸器配合所產(chǎn)生;
3.機電混合方面,空氣噪聲,空氣噪聲有來自轉(zhuǎn)動部件與空氣發(fā)生摩擦而發(fā)出的噪音,機械噪聲加上電磁噪聲,這些都是產(chǎn)生振動且伴隨噪音的來源。
(四)減少噪聲的策略
1.合理選取定子槽型、轉(zhuǎn)子永磁槽型,降低諧波分量;
2.采用斜槽,定子斜槽或轉(zhuǎn)子斜極;
3.合理選用軸承、軸承油脂及軸承油隙;
4.合理設(shè)計電機零部件公差及配合精度;
5.提高轉(zhuǎn)動部件動平衡精度及表面光潔度。
四、結(jié) 論
通過JMAG 軟件的來源與仿真介紹,了解其作用以及分析電機的共振、電機振動與噪聲的危害,然后進行刨根問底后,理解產(chǎn)生緣由并簡單列出相應(yīng)的對策,分析這些情況將對電機設(shè)計與設(shè)計優(yōu)化有著重要的參考價值。
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(作者單位:佛山市順德區(qū)金泰德勝電機有限公司)