文／史 詩(shī) 綜編

8月20日，2019世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心開(kāi)幕。此次大會(huì)將持續(xù)至8月25日。同時(shí)，大會(huì)備受矚目的世界機(jī)器人博覽會(huì)亦將拉開(kāi)帷幕，特種機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人等將紛紛亮相。

2019世界機(jī)器人博覽會(huì)由工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智慧物流機(jī)器人四大展館組成。21個(gè)行業(yè)應(yīng)用的700余件（套）展品此次將同臺(tái)亮相，ABB、新松、哈工大機(jī)器人集團(tuán)等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)將全面展示最新成果及應(yīng)用。展品包括對(duì)標(biāo)Spotmini的Anymal四足機(jī)器人，ABB IRB系列機(jī)器人，優(yōu)必選Walker機(jī)器人，DRL德國(guó)航空航天中心機(jī)械手臂等一眾創(chuàng)新產(chǎn)品，滿足國(guó)際國(guó)內(nèi)專業(yè)觀眾的參觀需求。

全國(guó)首款神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人亮相

醫(yī)療類機(jī)器人是此次大會(huì)的亮點(diǎn)之一。首次參加世界機(jī)器人大會(huì)的北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心此次參展的機(jī)器人主要有手術(shù)類機(jī)器人和護(hù)理類機(jī)器人，其中就有中國(guó)首款神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。

該展位工作人員陳思雨介紹，這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人可用于治療癲癇、腦出血、帕金森、顱內(nèi)腫瘤。目前，這臺(tái)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，已經(jīng)在全國(guó)300多家醫(yī)院推廣，北京有協(xié)和、宣武等大醫(yī)院采購(gòu)。陳思雨說(shuō)，該機(jī)器人已經(jīng)具備醫(yī)療器械的3級(jí)證書(shū)，目前已實(shí)施5000例手術(shù)。

由中國(guó)自主研發(fā)自主制造的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)也在該展區(qū)亮相，工程師盧景曦介紹，這套系統(tǒng)可以適用于普外科、胸外科、泌尿外科等各類手術(shù)?！霸诓∪烁骨粌?nèi)完成各類治療鏡手術(shù)，可以做到小于一毫米的精準(zhǔn)度?！北R景曦說(shuō)。

盧景曦介紹，目前，這臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)尚不具備上市資格?！拔覀冏隽艘幌盗械膭?dòng)物實(shí)驗(yàn)，也已經(jīng)完成了電磁兼容的一個(gè)摸底測(cè)驗(yàn)，現(xiàn)在正在準(zhǔn)備做臨床試驗(yàn)?！北R景曦說(shuō)。

最早進(jìn)入中國(guó)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在此次大會(huì)上帶來(lái)了最新產(chǎn)品。該展位工作人員王倩告訴記者，此次展示的是達(dá)芬奇第四代手術(shù)機(jī)器人，主要可以做胃腸肝膽胰、結(jié)直腸、婦科、泌尿等科手術(shù)。目前全國(guó)共裝配達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人約90多臺(tái)，手術(shù)量已達(dá)到11萬(wàn)臺(tái)。

運(yùn)載火箭虛擬漫游體驗(yàn)：帶你看長(zhǎng)七火箭發(fā)射

在世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，你只需戴上VR眼鏡，就能和長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭親密接觸，站在火箭發(fā)射平臺(tái)的每一層看火箭，漫游體驗(yàn)火箭的每一個(gè)部分，詳細(xì)了解火箭的重要組成，并實(shí)景觀看火箭點(diǎn)火發(fā)射過(guò)程。

技術(shù)人員李博介紹，運(yùn)載火箭虛擬漫游體驗(yàn)是火箭院總體設(shè)計(jì)部研制的獨(dú)立科普教育產(chǎn)品，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，讓使用者能身臨其境一般，360度真實(shí)體驗(yàn)火箭在垂直總裝廠房及發(fā)射時(shí)的狀態(tài)。

仿生“鯊魚(yú)”可探測(cè)水下地形

一條“鯊魚(yú)”來(lái)到世界機(jī)器人大會(huì)，在人工魚(yú)箱里不斷游動(dòng)。這條“鯊魚(yú)”掌握的本事可不少：即使是從事危險(xiǎn)的水下活動(dòng)，它也可以深入水下600-1000米測(cè)繪地形，還可以探測(cè)水質(zhì)條件。

博雅工道工程師介紹說(shuō)，這條大“鯊魚(yú)”學(xué)名叫智能仿生鯊魚(yú)無(wú)人潛航器，最大的特點(diǎn)是沒(méi)有像其他仿生潛航器那樣使用纜繩，從外形上來(lái)看它跟鯊魚(yú)長(zhǎng)得一模一樣，身上沒(méi)有任何裝置。如此高的仿真度對(duì)于仿生“鯊魚(yú)”來(lái)說(shuō)也是工作的需要，“在潛到水底后，因?yàn)樗L(zhǎng)相和真鯊魚(yú)一樣，所以不會(huì)驚擾到其他海洋生物，可以很順利地開(kāi)展工作?！?/p>

當(dāng)然，單靠“鯊魚(yú)”自己是不能完成重任的，還需要有人工指揮。在人工魚(yú)箱的一側(cè)，記者看到一個(gè)呈圓環(huán)狀的顯示屏，顯示屏下方是各種設(shè)備儀器，工程師坐在儀器前方操控按鍵，指揮大“鯊魚(yú)”完成各項(xiàng)指令任務(wù)。

模擬未來(lái)餐廳，還原機(jī)器人真實(shí)工作場(chǎng)景

“歡樂(lè)送”送餐機(jī)器人如何工作？

在普渡科技的智慧展廳，工作人員為觀眾還原了送餐機(jī)器人的真實(shí)工作場(chǎng)景。當(dāng)后廚完成菜品后，如何通過(guò)“歡樂(lè)送”將美食傳遞到顧客桌前？在等候區(qū)，“歡樂(lè)送”如何擔(dān)當(dāng)移動(dòng)的自助美食餐臺(tái)？客流繁忙，“歡樂(lè)送”如何避開(kāi)來(lái)回走動(dòng)的顧客與同事？

觀眾可以進(jìn)入普渡展廳，當(dāng)一回由“歡樂(lè)送”服務(wù)的專屬顧客，體驗(yàn)全流程的無(wú)人餐廳服務(wù)；當(dāng)然也可以當(dāng)一回“搗蛋”的顧客，故意阻擋機(jī)器人的行駛路線，看看它是否足夠“智能”。

能組樂(lè)隊(duì)登臺(tái)表演

格力集團(tuán)帶來(lái)了今年剛剛登上春晚舞臺(tái)的機(jī)器人樂(lè)隊(duì)。能彈鋼琴，能打架子鼓，在觀眾們的掌聲中，機(jī)器人樂(lè)隊(duì)完成了此次大會(huì)上的第一次演奏。一位格力集團(tuán)的工作人員告訴記者，此次來(lái)到機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的是春晚表演的“原班人馬”，不過(guò)它們的本職并非專門(mén)的樂(lè)器演奏機(jī)器人。她介紹說(shuō)，“它們都是工業(yè)機(jī)器人，在格力的裝配、焊接生產(chǎn)線上都能看到它們工作的身影?！?/p>

如何保證機(jī)器人能夠演奏出流暢的樂(lè)曲？這有賴于機(jī)器人的高穩(wěn)定性和高精度性。此外，要想讓工業(yè)機(jī)器人奏出美妙的音樂(lè)，技術(shù)人員需要在計(jì)算機(jī)中將簡(jiǎn)譜輸入為機(jī)器人能夠識(shí)別的“音樂(lè)語(yǔ)言”。

智能四足“機(jī)器狗”：險(xiǎn)境中的“救援勇士”

智能四足機(jī)器人與我們經(jīng)常看到的仿人化的機(jī)器人不同，它并不依靠輪子走路，而是通過(guò)其身下的四條“鐵腿”，外形更像“機(jī)器狗”。

該款機(jī)器人由火箭院總體設(shè)計(jì)部研制。技術(shù)人員李強(qiáng)介紹，為了讓機(jī)器人具備在復(fù)雜路面、惡劣環(huán)境中穩(wěn)定行走和執(zhí)行任務(wù)的能力，設(shè)計(jì)人員以四足動(dòng)物為原型，融合相機(jī)視覺(jué)、環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)步態(tài)與自適應(yīng)控制算法等技術(shù)，設(shè)計(jì)出這款具備視覺(jué)、行走、自動(dòng)避障、自主保持平衡、行走軌跡自主優(yōu)化、運(yùn)輸物品等能力的“機(jī)器狗”，堪稱險(xiǎn)境中的“救援勇士”。

擁有四條“鐵腿”的“機(jī)器狗”，對(duì)地形適應(yīng)能力極強(qiáng)，功能穩(wěn)定，行走在泥濘砂石、崎嶇路面、冰雪地面以及樓梯等不平整、容易摔倒的地面，它都可以保持平衡、輕松應(yīng)對(duì)。

除了走路穩(wěn)，這款“機(jī)器狗”還能負(fù)重5公斤，在地震、泥石流等極端危險(xiǎn)、不宜人進(jìn)入的環(huán)境中，它可以獨(dú)立代替人執(zhí)行復(fù)雜而危險(xiǎn)的救災(zāi)任務(wù)，還可以應(yīng)用于航天發(fā)射場(chǎng)監(jiān)測(cè)、軍事偵察、安全監(jiān)控等任務(wù)，把監(jiān)測(cè)到的聲音、圖像等數(shù)據(jù)傳回，提升執(zhí)行航天復(fù)雜危險(xiǎn)任務(wù)的自主、安全及智能化水平。

另外，工信部在大會(huì)上透露：2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)14.8萬(wàn)臺(tái)（套），全球產(chǎn)量占比超38%。中國(guó)電子學(xué)會(huì)最新發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》顯示，我國(guó)是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人密度在2017年達(dá)到97臺(tái)/萬(wàn)人，已超過(guò)全球平均水平，預(yù)計(jì)將在2021年突破130臺(tái)/萬(wàn)人，市場(chǎng)需求潛力依然巨大。

（本文綜合人民網(wǎng)、新京報(bào)、快資訊）