汪文意,李雪霜
(重慶師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,重慶 401331)
凸集是凸分析中的主要研究對(duì)象之一,在很多實(shí)際問(wèn)題中有廣泛應(yīng)用.但由于大多實(shí)際問(wèn)題中,很多集合都是非凸的,于是各種廣義凸集開(kāi)始受到人們的重視,比如: 仿凸集[1]和近似凸集[2-5].1960年Minty和Rockafellar首次引進(jìn)了近似凸集的概念,研究其性質(zhì)[3-4].隨后,Sarah等人在文獻(xiàn) [2] 和 [5] 中對(duì)近似凸集進(jìn)行了系統(tǒng)的研究.2012年,曠華武在文獻(xiàn) [6] 中引入仿凸集的概念,研究其性質(zhì),并將它應(yīng)用到凸集分離定理和Minkowski泛函的性質(zhì)研究中.
本文以文獻(xiàn)[1] 和 [7] 中凸集的性質(zhì)作為理論基礎(chǔ),在文獻(xiàn)[2]近似凸的相關(guān)性質(zhì)下,針對(duì)仿凸集進(jìn)行進(jìn)一步的研究.首先給出仿凸集和近似凸集的相關(guān)概念和若干性質(zhì).其次在線(xiàn)性空間中引入近似相等的概念,證明了近似凸集和仿凸集在一定條件下的等價(jià)性.結(jié)合在線(xiàn)性變換下凸集相對(duì)代數(shù)內(nèi)部和相對(duì)代數(shù)閉包的性質(zhì),針對(duì)仿凸集的相對(duì)代數(shù)內(nèi)部和相對(duì)代數(shù)閉包進(jìn)行研究.最后總結(jié)了本文所做的工作.
設(shè)Rn為n維歐幾里得空間,B是Rn中的單位閉球,X為線(xiàn)性空間.C?Rn,intC,clC分別表示C的拓?fù)鋬?nèi)部和拓?fù)溟]包,定義C的相對(duì)拓?fù)鋬?nèi)部為
riC=
{x∈affC:?ε>0,(x+εB)∩(affC)?C}.
其中,affC為C的仿射包.
文獻(xiàn)[2] 在Rn中給出如下廣義凸集的定義, 并稱(chēng)之為近似凸集.
定義1[2]集合E?Rn,如果存在凸集C?Rn,使得
C?E?clC.
則稱(chēng)E為近似凸集.
定義2[2]設(shè)C和D是Rn中的集合.稱(chēng)C和D近似相等,如果
riC=riD且clC=clD.
記作:C≈D.
引理1[2]設(shè)E是Rn中的一個(gè)近似凸集,則
E≈clE≈riE≈convE≈C.
引理2[2]設(shè)E是Rn中的近似凸集,則intE=int(clE).
下面在線(xiàn)性空間X中引入一些基本概念和性質(zhì).
設(shè)C?X,C的代數(shù)內(nèi)部、相對(duì)代數(shù)內(nèi)部和代數(shù)閉包分別定義為:
Cri=
Cc=
文獻(xiàn)[1] 利用相對(duì)代數(shù)內(nèi)部給出如下廣義凸集的概念,稱(chēng)之為仿凸集.
定義3[1]K?X,如果Kri≠φ且
[a,b)?Kri,?a∈Kri,b∈Kc,
則稱(chēng)K是仿凸集.
引理3[1]設(shè)K是X中的仿凸集,則
(1)Kri,Kc都是凸集;
(2)Ari=(Ac)ri=(Ari)ri,Ac=(Ari)c=(Ac)c.
引理4[7]對(duì)于拓?fù)渚€(xiàn)性空間X中相對(duì)拓?fù)鋬?nèi)部非空的凸集C,有如下性質(zhì)
(1)riC=Cri;
(2)clC=Cc.
引理5[8]設(shè)C是X中的凸集,A:X→Y是一個(gè)線(xiàn)性變換,則
(AC)ri=A(Cri),且A(Cc)?(AC)c.
可將定義1中近似凸集的概念推廣到線(xiàn)性空間中,得到如下推廣定義.
定義4 設(shè)E?X,如果存在集合C?X,使得
C?E?Cc.
則稱(chēng)E為近似凸集.
定義5 設(shè)C和D是X中的集合.稱(chēng)C和D近似相等,如果
Cri=Dri且Cc=Dc
記作:C≈D.
考慮線(xiàn)性空間中近似凸集和仿凸集的等價(jià)性,再對(duì)文獻(xiàn) [2] 中相應(yīng)性質(zhì)進(jìn)行推廣.
定理1 設(shè)K?X,Kri≠φ.K為近似凸集當(dāng)且僅當(dāng)K為仿凸集.
證充分性:設(shè)K為仿凸集,由引理3可知Kri為凸集.取C=Kri,則
(Kri)c=Kc.
再由Kri?K?Kc可知
C=Kri?K?Kc=(Kri)c=Cc.
這表明C?K?Cc.從而K為近似凸集.
必要性:設(shè)K為近似凸集,則存在凸集C?X使得C?K?Cc.從而Cc?Kc?(Cc)c=Cc.又因?yàn)镃為凸集,故Kc=Cc為凸集.同理可得:Kri=Cri為凸集.對(duì)于凸集Kc,有
[x,y)?(Kc)ri=(Cc)ri=Cri=Kri
?x∈(Kc)ri=Kri,?y∈(Kc)c=(Cc)c=Kc.
這表明K為X中仿凸集.
注1 在必要性證明中,當(dāng)X=Rn時(shí),K為近似凸集時(shí),Kri≠φ顯然成立.對(duì)于凸集C有Cri≠φ.則由引理1有C≈K,故Kri=Cri≠φ.
對(duì)于凸集有引理4的結(jié)論.可以證明對(duì)于仿凸集該結(jié)論也成立.
定理2 設(shè)K為拓?fù)渚€(xiàn)性空間X中的仿凸集,且K的相對(duì)拓?fù)鋬?nèi)部非空,則
(1)riK=Kri;
(2)clK=Kc.
證(1)設(shè)K為仿凸集,故由引理3可知Kri和Kc為凸集.再由引理4,對(duì)于凸集Kri和Kc有
ri(Kri)=(Kri)ri=Kri,ri(Kc)=(Kc)ri=Kri,
因?yàn)閞i(Kri)?riK?ri(Kc), 從而ri(Kri)=riK=ri(Kc).即,riK=ri(Kri)=Kri,所以riK=Kri.
(2)對(duì)于凸集Kri和Kc有
cl(Kri)=(Kri)c=Kc,cl(Kc)=(Kc)c=Kc.
因?yàn)閏l(Kri)?clK?cl(Kc),所以clK=cl(Kri)=Kc.
定理3 證明了在線(xiàn)性空間里近似凸和仿凸的等價(jià)性,故引理2的結(jié)論對(duì)于仿凸集也成立.
定理4 設(shè)K為X中的仿凸集,intK≠φ,則intK=Ki=Kri.
證由引理2和定理2可知,intK=int(Kc).因?yàn)镵為仿凸集,故由引理3有Kri=(Kc)ri.對(duì)于凸集Kc,由int(Kc)≠φ推出(Kc)i≠φ.從而aff(Kc)=X.則
intK=int(Kc)=(Kc)i=(Kc)ri=Kri.
再由intK?Ki?Kri可知intK=Ki=Kri.
基于文獻(xiàn)[2] 中命題3.8的結(jié)論,有如下結(jié)論.
定理5 設(shè)K?X是仿凸集,則有
(1) 如果K是開(kāi)集,則K是凸集;
(2) 如果K是閉集,則K是凸集;
(3) 若對(duì)?x,y∈KKri,有[x,y]?K,則K是凸集.
證(1)當(dāng)K為仿凸集時(shí),intK≠φ,從而由定理3知intK=Ki=Kri.又由K開(kāi)集知K=Ki,則K=Kri為凸集.
(2)設(shè)K是仿凸集且K為閉集,故K=Kc.?x∈Kri?K,?y∈Kc=K,有[x,y)?Kri?K,而y∈K,則[x,y]?K.從而K為凸集.
(3)對(duì)?x,y∈K,如果x,y中有一個(gè)屬于Kri,不妨設(shè)x∈Kri,y?Kri,由仿凸的定義知,[x,y)?Kri?K.再由y∈K,知[x,y]?K.已知?x,y∈K/Kri時(shí),有[x,y]?K.因此K為凸集.
下面考慮線(xiàn)性變換下仿凸集的性質(zhì).由引理5線(xiàn)性變換下凸集的性質(zhì),可得到仿凸集的類(lèi)似性質(zhì).
定理6 設(shè)K是X中的仿凸集,A:X→Y是一個(gè)線(xiàn)性變換,則
(1)(AK)ri=A(Kri),A(Kc)?(AK)c;
(2)AK是仿凸集.
證(1)對(duì)于凸集Kri和Kc,由引理5可知
(A(Kri))ri=A(Kri)ri=A(Kri),(A(Kc))ri=A(Kc)ri=A(Kri),
而(A(Kri))ri?(AK)ri?(A(Kc))ri,這表明(AK)ri=(A(Kri))ri=A(Kri).
對(duì)于凸集Kri,由引理5可知,A(Kc)=A(Kri)c?(A(Kri))c,而(A(Kri))c?(AK)c.從而有A(Kc)?(AK)c.
(2)設(shè)K是仿凸集,對(duì)?x∈Kri,?y∈Kc,有[x,y)?Kri.從而
Ax∈A(Kri)=(AK)ri,Ay∈A(Kc)?(AK)c,有A[x,y)?A(Kri),即
[Ax,Ay)?A(Kri)=(AK)ri,
這說(shuō)明AK是仿凸集.
定理7 設(shè)K?X是仿凸集.對(duì)?λ∈R,有(λK)ri=λKri.
證由K為仿凸集知Kri和Kc為凸集.設(shè)線(xiàn)性變換A:x→λx,則由定理6得
(A(Kc))ri=A(Kc)ri=A(Kri).
這表明(λKc)ri=λKri.
同理可得:(λKri)ri=λKri.所以(λKc)ri=(λKri)ri.而(λKri)ri?(λK)ri?(λKc)ri,從而
(λKc)ri=(λK)ri=(λKri)ri=λKri.
注2 當(dāng)X=Rn時(shí),由仿凸集和近似凸集的等價(jià)性,該結(jié)果可退化為文獻(xiàn) [2] 中定理4.1.
定理8 設(shè)Ki,i∈{1,2,…,m}是X中的仿凸集,則
(K1+…+Km)ri=K1ri+…+Kmri,
K1c+…+Kmc?(K1+…+Km)c.
證前半部分由文獻(xiàn)[2]的推論4.4推廣而來(lái),證明方法類(lèi)似,只證后半部分.
由定理5知A(Kc)?(AK)c
A(Kc)=A(K1×…×Km)c=
A(K1c×…×K2c)=K1c+…+Kmc,
(AK)c=[A(K1×…×Km)]c=
(K1+…+Km)c,
從而
K1c+…+Kmc?(K1+…+Km)c.
本文關(guān)注到一種特殊的廣義凸集—仿凸集,利用文獻(xiàn) [1] 和 [2] 中仿凸集和近似凸集的若干性質(zhì),在線(xiàn)性空間中證明了仿凸集和近似凸集的等價(jià)性,從而在近似凸集的基礎(chǔ)上對(duì)仿凸集的性質(zhì)進(jìn)行研究,并研究了在線(xiàn)性變換下仿凸集的一些性質(zhì).