羅隕飛，周 媛，姜 英

(1.力鴻智信(北京)科技有限公司，北京 100102;2.中國(guó)質(zhì)量檢驗(yàn)協(xié)會(huì)煤炭專業(yè)委員會(huì)，北京 100125)

0 前 言

煤炭為我國(guó)的主要能源，對(duì)其提出合理、精細(xì)化的使用要求可有效控制劣質(zhì)煤的使用、減少煤炭排放帶來(lái)的大氣污染、維護(hù)空氣的純凈和人類的健康。煤炭的質(zhì)量檢驗(yàn)結(jié)果可幫助篩選出不同煤種的特征，使得煤炭的利用更為高效。煤炭的質(zhì)量檢驗(yàn)過(guò)程包括采樣、制樣和檢測(cè)3個(gè)環(huán)節(jié)[1]，每個(gè)環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確率均直接影響到整體煤炭質(zhì)量結(jié)果，其中采樣和制樣環(huán)節(jié)的誤差分布占整體煤質(zhì)檢驗(yàn)誤差分布的96%[2-7]，所以有效管理采制樣環(huán)節(jié)為控制煤炭質(zhì)量的關(guān)鍵所在。近十年來(lái)，煤炭采樣環(huán)節(jié)逐漸已由原來(lái)的人工采樣轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械化自動(dòng)采樣，且已被行業(yè)內(nèi)廣泛認(rèn)可，并在煤炭行業(yè)內(nèi)快速普及，而制樣環(huán)節(jié)也經(jīng)歷了自動(dòng)化的變革。全自動(dòng)制樣技術(shù)已開(kāi)始逐漸替代人工操作與各制樣環(huán)節(jié)工藝銜接的制樣方式，更由于電力行業(yè)自2012年起推行的燃料管理智能化、采制過(guò)程全自動(dòng)作業(yè)，促使著全自動(dòng)煤炭制樣系統(tǒng)高效、迅速發(fā)展。

1 煤炭自動(dòng)制樣技術(shù)的發(fā)展歷程

1.1 煤炭聯(lián)合自動(dòng)制樣設(shè)備

自1999年始，煤炭聯(lián)合自動(dòng)制樣機(jī)相繼被推出，該類型設(shè)備采用簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制模式，可將破碎、篩分和縮分組合成為整體，但也存在著設(shè)備體型龐大、出料粒度大(0 mm～13 mm)、縮分比例固定、不可調(diào)節(jié)、無(wú)防塵設(shè)施且在煤樣水分較大時(shí)經(jīng)常不能正常開(kāi)機(jī)工作等問(wèn)題。

1.2 多功能聯(lián)合制樣機(jī)

2002年后，具有自動(dòng)截取全水分樣功能的多功能聯(lián)合制樣機(jī)組被陸續(xù)研制發(fā)明。該種聯(lián)合制樣機(jī)組結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積較小，可實(shí)現(xiàn)對(duì)煤樣破碎、縮分后制取化驗(yàn)所需的煤樣樣品，還能夠自動(dòng)截取全水分煤樣樣品，工作效率更高，人員工作強(qiáng)度降低。此類制樣機(jī)組還試圖解決含水較高的煤樣物料發(fā)生的黏連、堵塞等現(xiàn)象。

2004年到2008年期間，一系列多功能聯(lián)合制樣機(jī)組被陸續(xù)推向市場(chǎng)，其各項(xiàng)制樣功能更加完善，制樣效率、制樣品質(zhì)逐步提高，所研制產(chǎn)品逐步向環(huán)保型升級(jí)。此段時(shí)間推出的制樣機(jī)組，基本均包含簡(jiǎn)單的自動(dòng)清洗排棄裝置，全部密閉于密閉機(jī)體內(nèi)。該種制樣系統(tǒng)大幅降低了制樣過(guò)程空氣中的粉塵密度。

1.3 電腦控制聯(lián)動(dòng)制樣系統(tǒng)

2009年前后，煤檢行業(yè)內(nèi)陸續(xù)研發(fā)推出適用于各種礦石、煤炭制樣的電腦控制聯(lián)動(dòng)制樣系統(tǒng)，基本實(shí)現(xiàn)了電腦控制實(shí)現(xiàn)作業(yè)制樣，對(duì)制樣機(jī)堵煤、零部件損害等簡(jiǎn)單功能實(shí)現(xiàn)監(jiān)督報(bào)警，較好地解決了因原煤樣水分大而產(chǎn)生的制樣堵料問(wèn)題，從而提高制樣機(jī)實(shí)時(shí)制樣的效率。

1.4 煤炭全自動(dòng)制樣系統(tǒng)

煤檢、煤炭業(yè)界于2012年首次提出通過(guò)聯(lián)動(dòng)制樣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)煤炭檢測(cè)樣品制備工作“無(wú)人值守”的理念。2013年前后，各研發(fā)單位開(kāi)始研發(fā)無(wú)人值守煤樣自動(dòng)制樣系統(tǒng)，此段時(shí)間研發(fā)的自動(dòng)制樣系統(tǒng)基本包括控制單元、上料單元、破碎縮分單元、干燥單元、粉碎單元等。全自動(dòng)煤炭制樣系統(tǒng)建立在傳統(tǒng)人工檢驗(yàn)檢測(cè)模式基礎(chǔ)上，為了解決人工制樣條件惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低等問(wèn)題進(jìn)而發(fā)展。其將傳統(tǒng)的、獨(dú)立的各個(gè)環(huán)節(jié)運(yùn)用自動(dòng)化的方式集成，實(shí)現(xiàn)成為1個(gè)可獨(dú)立、自動(dòng)完成全部制樣工作的系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全水分煤樣制備、存查煤樣、一般分析煤樣制備及噴碼封裝一體化等過(guò)程和結(jié)果。自動(dòng)制樣系統(tǒng)對(duì)于保障煤炭樣品制備的規(guī)范性和樣品的代表性、安全性的功能逐步提高，可杜絕人為干擾、降低勞動(dòng)強(qiáng)度及改善工作環(huán)境[1,2]。對(duì)于全自動(dòng)煤炭制樣系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō)，除了關(guān)注其實(shí)際制備的效率外，煤炭的水分適應(yīng)性、系統(tǒng)防止煤樣的交叉污染能力以及在設(shè)備在制樣過(guò)程中無(wú)明顯生熱等均為關(guān)注的重點(diǎn)。

目前已有的煤炭全自動(dòng)制樣系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)樣品的自動(dòng)輸送、稱重、破碎、縮分和干燥等功能，但由于在空氣干燥、往復(fù)式切割縮分、樣品破碎、研磨等方面技術(shù)的局限性，無(wú)法兼顧在高制樣效率下達(dá)到國(guó)標(biāo)對(duì)于制樣方法流程和制樣結(jié)果的要求[8-18]。

為從根本上消除人為因素所導(dǎo)致的煤炭質(zhì)量糾紛，提升整體制樣精度和制樣效率，滿足用戶個(gè)性化的需求，自2017年前后國(guó)內(nèi)開(kāi)始自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)機(jī)器人煤炭制樣系統(tǒng)。以LEON-SIASUN IPS 3600機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)為例，其可將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、信息化技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于煤炭制樣領(lǐng)域，彌補(bǔ)了目前普遍使用的人工制樣法的諸多不足，提升了傳統(tǒng)煤炭制樣工作的技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)正常連續(xù)制樣過(guò)程中無(wú)人操作、自動(dòng)化程度高等要求，過(guò)程和結(jié)果完全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。該系統(tǒng)布局緊湊，可根據(jù)用戶場(chǎng)地需求對(duì)各模塊設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，各模塊并聯(lián)設(shè)計(jì)，可同時(shí)多步驟同步進(jìn)行，有效提升煤炭質(zhì)量檢驗(yàn)業(yè)務(wù)的效率和準(zhǔn)確性，有助于煤炭貿(mào)易及使用中的質(zhì)量管理控制。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)在河北滄州黃驊港煤炭第三方實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行應(yīng)用示范。其示意圖如圖1所示。

圖1 正在應(yīng)用中的LEON-SIASUN IPS 3600機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)

2 機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)

2.1 系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù)

LEON-SIASUN IPS 3600煤炭機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)主要由制樣前置處理單元、大樣處理單元自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)、人工加料系統(tǒng)、入料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)、機(jī)器人制樣單元和控制系統(tǒng)等系統(tǒng)單元組成，其中機(jī)器人制樣單元還包括破碎單元、研磨單元、縮分單元、烘干單元、恒溫恒濕單元以及智能灌裝單元。制樣單元的整體布局為圓形，實(shí)現(xiàn)了各功能模塊并聯(lián)運(yùn)行、互不干擾，可實(shí)現(xiàn)多批次樣品同時(shí)制樣，極大提高了系統(tǒng)制樣效率，但相對(duì)獨(dú)立的各單元模塊可根據(jù)實(shí)際需要實(shí)現(xiàn)布局的多樣化，且各單元模塊檢修過(guò)程更方便，對(duì)客戶的個(gè)性化需求方面適應(yīng)性更強(qiáng)。

2.1.1機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人智能制樣與線性生產(chǎn)線全自動(dòng)制樣系統(tǒng)相比，由于采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下料、搬運(yùn)，能夠有效防止煤樣交叉污染，實(shí)現(xiàn)多批次連續(xù)制樣，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)機(jī)器人定位精度高，能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)開(kāi)放，適用多種應(yīng)用開(kāi)發(fā)。系統(tǒng)中選用六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，機(jī)器人最大負(fù)載50 kg，滿足制樣最大負(fù)載使用要求及后續(xù)機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)升級(jí)的要求，機(jī)器人最大工作半徑2 150 mm，各單體設(shè)備環(huán)形分布，滿足各單體設(shè)備入料、出料要求。重復(fù)定位精度±0.25 mm，實(shí)現(xiàn)較高的定位精度，滿足制樣所需精度要求。

2.1.2定質(zhì)量縮分技術(shù)

該系統(tǒng)所使用的定質(zhì)量縮分器由伺服驅(qū)動(dòng)裝置、縮分器本體、控制傳感器等組成。縮分器供料由皮帶機(jī)均勻給料。下料過(guò)程中縮分器在來(lái)料方向上做往復(fù)切割運(yùn)動(dòng)，流經(jīng)接料口的煤樣為所需煤樣，其他煤通過(guò)棄料溜道進(jìn)入棄料系統(tǒng)。通過(guò)控制接料口在煤流下方的停留時(shí)間與棄料口在煤流下方的停留時(shí)間比來(lái)控制縮分比。該縮分器區(qū)別于以往的傳統(tǒng)縮分器，解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上切割槽定質(zhì)量縮分器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，上游供料均勻性控制不好，縮分比不精確等難題，縮分次數(shù)滿足GB/T 19494.2—2004要求。整體結(jié)構(gòu)緊湊、縮分精度準(zhǔn)確、裝置穩(wěn)定可靠，根據(jù)稱重系統(tǒng)重量信息自動(dòng)實(shí)現(xiàn)煤流斷面全部切割，得到系統(tǒng)工藝設(shè)定的定質(zhì)量煤樣，可在機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。

2.1.3無(wú)篩板立式錘式破碎技術(shù)

該系統(tǒng)所使用的立式破碎機(jī)是由進(jìn)料口、破碎腔、出料口，同時(shí)具有清掃裝置和噴吹裝置，防止煤樣在破碎過(guò)程中出現(xiàn)的煤樣殘留，有效地解決了煤炭混樣的問(wèn)題;破碎腔內(nèi)錘片布置的巧妙性，完善了煤炭一次性破碎粒度達(dá)到過(guò)篩率99%的要求;同時(shí)，無(wú)篩板設(shè)計(jì)解決了不同水分的煤樣在破碎機(jī)內(nèi)的堵塞問(wèn)題，真正達(dá)到粒度達(dá)標(biāo)、不堵塞、不離析。該立式無(wú)篩板破碎機(jī)真正意義上解決了樣品的堵塞問(wèn)題，滿足日常制樣的需要，使制備的6 mm煤樣過(guò)篩率可達(dá)95%以上，3 mm煤樣過(guò)篩率可達(dá)99%以上，且煤樣的粒度組成合理。

2.1.4動(dòng)態(tài)控制振動(dòng)研磨技術(shù)

系統(tǒng)采用的研磨機(jī)利用了動(dòng)態(tài)控制振動(dòng)研磨技術(shù)，該0.2 mm研磨機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、能耗低、粉磨粒度集中、流程簡(jiǎn)化、操作簡(jiǎn)單、維修方便，煤樣收集率達(dá)到99%以上，制備的0.2 mm一般分析試樣過(guò)篩率可達(dá)99.65%，且研磨過(guò)程中煤樣不會(huì)由于過(guò)熱而變質(zhì)。

2.1.5空氣干燥平衡技術(shù)

通過(guò)遠(yuǎn)程信息傳遞技術(shù)將恒溫恒濕箱和化驗(yàn)室的溫濕度計(jì)進(jìn)行信息互聯(lián)，使系統(tǒng)根據(jù)化驗(yàn)室的溫濕度情況自動(dòng)調(diào)整恒溫恒濕箱的設(shè)置參數(shù)，箱內(nèi)的分析試樣始終處于空氣平衡狀態(tài)。

2.1.6智能烘干技術(shù)

該系統(tǒng)采用了智能烘干技術(shù)，根據(jù)不同煤樣和水分的特征，優(yōu)化調(diào)整烘干箱參數(shù)，使樣品的烘干溫度和時(shí)間滿足國(guó)標(biāo)要求，樣品不會(huì)由于溫度過(guò)高而變質(zhì)，同時(shí)由于機(jī)器人并聯(lián)運(yùn)行技術(shù)，烘干的時(shí)間長(zhǎng)短并不會(huì)對(duì)制樣效果造成不良影響。

2.1.7信息化傳遞技術(shù)

系統(tǒng)通過(guò)其先進(jìn)的信息化傳遞技術(shù)，與實(shí)驗(yàn)室各系統(tǒng)完美對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了樣品信息的全流程監(jiān)控記錄，同時(shí)采用自主研發(fā)的電子掃碼噴碼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了煤樣自動(dòng)封裝和信息傳輸，解決了樣品封閉及標(biāo)識(shí)的唯一性、可追溯性和安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

2.2 工藝流程

煤炭機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)工作流程如圖2所示。

2.3 制樣方案及運(yùn)行模式

在傳統(tǒng)的制樣模式中，制樣工人會(huì)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷煤樣的水分，然后確定一次性進(jìn)入破碎機(jī)的樣品量，防止煤樣在破碎過(guò)程中發(fā)生堵塞的情況，從而保證煤樣破碎粒度達(dá)標(biāo)、縮分出具有代表性的樣品。

圖2 機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)工作流程圖

機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)通過(guò)大量不同煤種的實(shí)驗(yàn)確定了不同煤種的破碎時(shí)間、烘干時(shí)間以及恒溫恒濕時(shí)間，形成了多種有效的煤樣制樣方案，保證不同煤種在整個(gè)制樣過(guò)程中不發(fā)生煤樣的變質(zhì)情況，也達(dá)到煤樣水分損失最小化，真正實(shí)現(xiàn)煤樣制備的智能化。

該系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行運(yùn)行模式的選擇:自動(dòng)、手動(dòng)及實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?。若設(shè)備在正常制樣條件下可選擇自動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)樣品制備全過(guò)程自動(dòng)，不需要手動(dòng)干預(yù)，人工可定期對(duì)制樣系統(tǒng)進(jìn)行巡視或在中控室對(duì)制樣情況進(jìn)行了解，僅在制樣系統(tǒng)發(fā)生故障報(bào)警的情況下才需人工進(jìn)行處理。手動(dòng)模式常使用在設(shè)備發(fā)生故障、對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修時(shí)，該模式下設(shè)備不會(huì)按照原始設(shè)定的程序進(jìn)行工作，需人為的操作電控觸屏進(jìn)行相應(yīng)的操作，人工處理完檢修、消除報(bào)警后，可重新進(jìn)行自動(dòng)操作，完成接下來(lái)的程序或可根據(jù)需求重新開(kāi)始新一輪的制樣工作。實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ绞窃谠O(shè)備自動(dòng)運(yùn)行一年或根據(jù)公司需求進(jìn)行設(shè)備的定期維護(hù)時(shí)使用，該程序可實(shí)現(xiàn)制樣各環(huán)節(jié)單獨(dú)啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的單獨(dú)調(diào)試。

2.4 技術(shù)優(yōu)勢(shì)

2.4.1自學(xué)習(xí)及自優(yōu)化

機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)采用了智能控制技術(shù)，使得系統(tǒng)可根據(jù)不同煤種/水分的特性，執(zhí)行最佳的制樣流程方案。通過(guò)對(duì)常用煤種進(jìn)行長(zhǎng)期制樣后，大量數(shù)據(jù)的積累分析將使系統(tǒng)的制樣流程方案更為完善，對(duì)于技術(shù)細(xì)節(jié)的處理更加全面，對(duì)于性質(zhì)較為特殊的不常見(jiàn)煤種，隨著制樣次數(shù)增多，系統(tǒng)也將總結(jié)編制出一套使用的流程方案，并不斷優(yōu)化。隨制樣次數(shù)的積累，系統(tǒng)的運(yùn)行就會(huì)越來(lái)越智能、準(zhǔn)確、高效、穩(wěn)定。該智能制樣系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)、過(guò)程及結(jié)果均符合GB/T 474、GB/T 19494.2等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、DL/T 1339等電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

2.4.2獨(dú)立并聯(lián)及掃碼溯源

系統(tǒng)將原有的制樣各環(huán)節(jié)分成獨(dú)立的各個(gè)模塊，連續(xù)制樣時(shí)可實(shí)現(xiàn)各模塊并聯(lián)運(yùn)行，互不干擾。獨(dú)立模塊的設(shè)計(jì)可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地需求，實(shí)現(xiàn)設(shè)備擺放的靈活性、占地面積最小化。相對(duì)獨(dú)立的各單元模塊檢修過(guò)程更方便，對(duì)客戶的個(gè)性化需求方面適應(yīng)性更強(qiáng)。系統(tǒng)以機(jī)器人作為作業(yè)載體，可對(duì)各環(huán)節(jié)的運(yùn)行順序及主次進(jìn)行程序設(shè)定，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人進(jìn)行不同模塊的作業(yè);精準(zhǔn)而快速的機(jī)器人作業(yè)可實(shí)現(xiàn)多批次樣品同時(shí)制備，提高制樣效率與可靠性。

樣品打包環(huán)節(jié)采用了自主研發(fā)的電子掃碼噴碼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了煤樣自動(dòng)封裝和信息傳輸，解決了樣品封閉及標(biāo)識(shí)的唯一性、可追溯性和安全性的關(guān)鍵技術(shù)。先進(jìn)化的信息化傳遞技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人制樣系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)室各系統(tǒng)和存查樣立庫(kù)的完美對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了樣品信息的全流程監(jiān)控記錄。進(jìn)入煤炭化驗(yàn)系統(tǒng)可掃碼進(jìn)行盲樣檢測(cè)，存查樣可直接掃碼進(jìn)入立庫(kù)。該二維碼均隨機(jī)生成，可保證在制樣系統(tǒng)中不存在有相同編號(hào)的樣品存在。

2.4.3節(jié)約成本及環(huán)境友好

通過(guò)機(jī)器人制樣替代傳統(tǒng)的人工制樣和自動(dòng)制樣系統(tǒng)，以其先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、信息化技術(shù)和智能控制技術(shù)，使員工由從事勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)環(huán)境惡劣的重復(fù)性制樣工作轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、系統(tǒng)定期維護(hù)升級(jí)等技術(shù)性工作，可有效地避免人為因素在制樣工作中造成的干預(yù)影響，確保結(jié)果的真實(shí)準(zhǔn)確性，也有效地節(jié)約了人力成本。同時(shí)，該系統(tǒng)提出并采用了全面的自動(dòng)清掃系統(tǒng)。對(duì)于樣品運(yùn)輸過(guò)程中接觸到的皮帶、料筒，均采用毛刷、噴吹、振動(dòng)等清掃技術(shù)，避免了樣品的交叉污染。整體除塵系統(tǒng)和降噪系統(tǒng)可使粉塵和噪聲均滿足國(guó)標(biāo)要求，制樣室的粉塵濃度(PM10)<10 mg/m3、系統(tǒng)噪音符合GB12348的要求≤80 dB(A)。

2.4.4煤樣代表性及安全性

制樣過(guò)程中所有的樣品稱重信息以及每個(gè)環(huán)節(jié)的應(yīng)用狀況均通過(guò)控制器控制，以達(dá)到煤炭樣品在制備過(guò)程中水分損失最小，真正保障了煤樣制備的代表性。

機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)的操作人員需經(jīng)過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)，對(duì)所有流程及設(shè)備具有一定的了解才能獨(dú)立進(jìn)行操作，操作設(shè)備的觸摸屏及設(shè)備參數(shù)修改界面具有相應(yīng)的密碼設(shè)置，具有操作資格的人方可修改設(shè)備既定的參數(shù)以防止設(shè)備參數(shù)被隨意修改，并避免導(dǎo)致破壞制樣流程或損壞設(shè)備。

2.5 主要性能指標(biāo)

3 結(jié) 語(yǔ)

機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)將目前先進(jìn)的機(jī)器人和智能控制技術(shù)應(yīng)用于煤炭檢驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng)域，可極大提高制樣工作效率、維護(hù)工人作業(yè)健康、滿足國(guó)標(biāo)GB/T474和GB/T 19494.2中精密度和偏倚要求、降低人為誤差的影響，是1種既可作為作業(yè)工具又能成為管理工具的智能化制樣設(shè)備，同時(shí)也是1項(xiàng)具有創(chuàng)造力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和系統(tǒng)工程。該系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)踐推動(dòng)了煤炭及煤檢行業(yè)的自動(dòng)化和智能化進(jìn)程，將傳統(tǒng)的煤炭檢驗(yàn)與工業(yè)化和智能信息化深度融合發(fā)展，由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，通過(guò)智能機(jī)器人替代人工操作，提高了煤炭檢驗(yàn)的準(zhǔn)確率和效率以及煤炭檢測(cè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)營(yíng)效率，提升了我國(guó)煤炭相關(guān)領(lǐng)域的科技實(shí)力。在煤炭檢測(cè)，特別是商品煤質(zhì)量檢測(cè)的采樣、制樣、化驗(yàn)系統(tǒng)建設(shè)和整個(gè)過(guò)程管控工作中，智能化及標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人系統(tǒng)將成為未來(lái)大勢(shì)所趨的發(fā)展方向，具有廣闊的發(fā)展空間。