本報訊Facebook人工智能研究公司近日推出了AI Habitat，這是一款可以訓(xùn)練人工智能代理的模擬器，它可以像家庭機器人一樣在模擬公寓或辦公室等典型現(xiàn)實環(huán)境中運行。

Habitat-Sim運行單線程可實現(xiàn)數(shù)千幀/秒（FPS），并且可在單個GPU上實現(xiàn)超過10000fps的多進程，比最接近的模擬器快幾個數(shù)量級。一旦在仿真中開發(fā)并測試了一種有前景的方法，它就可以轉(zhuǎn)移到在現(xiàn)實世界中運行的物理平臺。

Facebook Reality Labs原名OculusResearch，也是開源的Replica，這是一個真實的3D環(huán)境數(shù)據(jù)集，如零售商店、公寓和其他類似現(xiàn)實世界的室內(nèi)環(huán)境。AI Habitat可以與Replica一起使用，但也可以與其他體現(xiàn)AI研究的數(shù)據(jù)集（如Matterport3D）—起用于室內(nèi)環(huán)境。

模擬數(shù)據(jù)通常用于AI，用于訓(xùn)練機器人系統(tǒng)，創(chuàng)建強化學(xué)習(xí)模型?？梢阅M環(huán)境控制，從而降低因收集實際數(shù)據(jù)的需求而產(chǎn)生的成本。

AI Habitat的引入旨在創(chuàng)建一個統(tǒng)一的環(huán)境，并通過機器人和AI社區(qū)解決研究中的標準化問題。為此，F(xiàn)acebook早些時候還發(fā)布了PyTorch Hub。