陸 冰,楊紹軍,裴志博,崔守志
(神華包頭煤化工有限責(zé)任公司,內(nèi)蒙古 包頭 014010)
汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)即DEH 系統(tǒng),主要包括DEH 控制器和控制對(duì)象。DEH 控制系統(tǒng)的主要目的是控制汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和功率,從而滿足電廠發(fā)電、供汽的要求。
某熱電廠兩臺(tái)50MW 汽輪機(jī)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)(DEH)采用ABB 公司Symphony 系統(tǒng),由BRC100 主模件分別實(shí)現(xiàn)超速保護(hù)、自動(dòng)控制、手動(dòng)控制功能,BRC100 采用冗余配置,一主一備。
該DEH 系統(tǒng)分為轉(zhuǎn)速控制回路和功率控制回路。系統(tǒng)接收現(xiàn)場(chǎng)汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的反饋信號(hào),此信號(hào)與DEH 的轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行比較后,反饋到轉(zhuǎn)速回路調(diào)節(jié)器進(jìn)行PID 調(diào)節(jié),然后輸出油動(dòng)機(jī)的開(kāi)度給定信號(hào)到HSS 卡。此給定信號(hào)在HSS 卡內(nèi)與現(xiàn)場(chǎng)LVDT 油動(dòng)機(jī)位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較后,輸出控制信號(hào)到電液伺服閥,控制油動(dòng)機(jī)的開(kāi)度,即控制調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度,從而控制機(jī)組轉(zhuǎn)速。機(jī)組并網(wǎng)后,DEH 控制系統(tǒng)切到功率控制回路,現(xiàn)場(chǎng)功率信號(hào)與給定功率信號(hào)比較值送到各自的調(diào)節(jié)回路進(jìn)行運(yùn)算,PID 調(diào)節(jié)器輸出閥門(mén)開(kāi)度信號(hào)到HSS 卡,與閥位反饋信號(hào)進(jìn)行比較后,輸出控制信號(hào)到電液伺服閥,從而控制閥門(mén)的開(kāi)度,滿足生產(chǎn)的需要。
如圖1 所示,蒸汽通過(guò)主汽閥(TV),再經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)汽閥(GV)后進(jìn)入高壓缸。排汽分成兩部分:一部分直接進(jìn)入中壓缸繼續(xù)做功;另一部分通過(guò)中壓抽汽逆止閥后供給抽汽。中壓缸排汽直接進(jìn)入低壓缸做功。
圖1 汽輪機(jī)調(diào)速閥布置圖Fig.1 Turbine governor valve layout
某熱電廠兩臺(tái)50MW 汽輪機(jī)組自2010 年投用以來(lái)一直處在單閥模式下運(yùn)行,GV1 ~GV4 在滿負(fù)荷期間開(kāi)度約為10%左右,閥門(mén)節(jié)流損失大、閥內(nèi)件受高溫高壓蒸汽沖刷嚴(yán)重,機(jī)組熱效率低于機(jī)組設(shè)計(jì)的最優(yōu)值,機(jī)組效率偏低。
1)建立汽輪機(jī)調(diào)速閥的流量模型,確立調(diào)速閥的理論流量與升程關(guān)系曲線和調(diào)速閥噴嘴組方程。
2)完成調(diào)速閥管理組態(tài),增加GV1 ~GV4 的順閥(多閥)控制功能;完成單閥/順閥切換組態(tài),實(shí)現(xiàn)機(jī)組順閥控制。
3)在功率模式下,單閥/順閥切換負(fù)荷波動(dòng)范圍低于1.5MW。
4)順閥控制投用后在機(jī)組進(jìn)汽壓力、溫度不變的情況下,提高機(jī)組熱效率。
該機(jī)組高壓調(diào)速閥(GV)和中壓調(diào)閥(IV)分別為4臺(tái),每臺(tái)調(diào)速閥對(duì)應(yīng)1 個(gè)配汽噴嘴,噴嘴呈圓周分布。調(diào)速閥的開(kāi)啟方式有單閥方式和按一定順序開(kāi)的順閥方式。
3.1.1 單組閥門(mén)噴嘴組合流量特性
閥門(mén)與噴嘴串聯(lián)組合,閥門(mén)也當(dāng)一級(jí)噴嘴。那么,閥門(mén)噴嘴組合變成兩個(gè)級(jí)組。
圖2 調(diào)速閥噴嘴組圖Fig.2 Speed control valve nozzle group diagram
級(jí)組的流量:
注:G*-閥門(mén)噴嘴組合的臨界流量(ε≤ε*時(shí)流量);G-閥門(mén)噴嘴組合的實(shí)際流量;Ψ-閥門(mén)噴嘴組合的流量倍數(shù);Ψ是壓比ε的函數(shù);ε*為臨界壓比;當(dāng)ε≤ε*,Ψ=1,流量G=G*;ε >ε*,Ψ<1,流量G=G*· Ψ
根據(jù)ε<ε*的理論流量G*特性和ε>ε*的流量系數(shù)Ψ,計(jì)算任意工況的實(shí)際流量。
ε*與級(jí)組數(shù)、流速的馬赫數(shù)M、反動(dòng)度有關(guān)。
對(duì) 二 級(jí) 組M ≈0.5 左 右, 反 動(dòng) 度r =0 時(shí),ε*=0.45 ~0.5。
調(diào)節(jié)級(jí)壓力P2與流量成正比。
P2=KG,P20=KG0,G0為額定工況流量。
用G/G0表示的流量系數(shù)Ψ 方程為:
圖3 流量系數(shù)曲線Fig.3 Flow coefficient curve
閥門(mén)噴嘴組壓比ε ≤ε*時(shí),理論流量G*僅與閥門(mén)升程有關(guān)[1]。當(dāng)閥門(mén)壓比ε0<0.548 時(shí),閥門(mén)處于臨界狀態(tài),其流量與閥后壓力無(wú)關(guān),與初壓和通流量面積有關(guān),而面積是閥門(mén)開(kāi)度的單值函數(shù);當(dāng)ε0>0.548 時(shí),閥門(mén)處于非臨界,但閥門(mén)噴嘴組仍在臨界以下:級(jí)組壓比足夠低時(shí),噴嘴組也處于臨界狀態(tài)。噴嘴面積不變,噴嘴組流量(即閥門(mén)流量)由噴嘴初壓(閥門(mén)背壓)決定。一定流量與一定閥門(mén)壓比ε0相對(duì)應(yīng),即與一定閥門(mén)開(kāi)度對(duì)應(yīng)。對(duì)一定的機(jī)組,可以根據(jù)幾何尺寸、閥門(mén)型線、額定工況參數(shù)計(jì)算出閥門(mén)的理論流量與升程關(guān)系曲線,其特性如圖4 所示。
綜合分析閥門(mén)噴嘴組方程式:
對(duì)一定的機(jī)組,G*和Ψ 可以計(jì)算,一般主機(jī)廠提供,也可以用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)取。測(cè)取多閥方式下處于臨界工況下那組閥門(mén)的升程流量特性,此曲線即為G*,再測(cè)單閥方式,該組閥門(mén)的升程流量特性,即G。由此,可以計(jì)算出流量系數(shù)Ψ(Ψ =G/G*)。
3.1.2 多組閥門(mén)流量特性
多組閥門(mén)的流量為各組閥門(mén)流量總合,各組閥門(mén)在不同工況通過(guò)流量是不同的[2]。該機(jī)組為50MW,高調(diào)速閥為4 組閥門(mén),分析如下:
圖4 理論流量曲線G*(L/D)Fig.4 Theoretical flow curve G*(L/D)
圖5 閥門(mén)噴嘴組模型Fig.5 Valve nozzle group model
圖6 多組閥門(mén)流量模型Fig.6 Multiple sets of valve flow models
3.1.3 綜合流量特性及其模型
綜合流量特性是各閥門(mén)升程與機(jī)組總的實(shí)際流量關(guān)系曲線??偭髁肯孪鄳?yīng)各閥開(kāi)度,一般情況閥開(kāi)度用H/D表示,機(jī)組綜合流量特性如圖7所示。用△H/D表示有效開(kāi)度,最大有效開(kāi)度為△Hmax/D。假定機(jī)組的予啟行程H0,閥門(mén)總行程為H(包括H0),H=△H+H0。
最大行程Hmax=△Hmax+H0,相對(duì)最大行程的閥位表達(dá)式為:
圖7 閥門(mén)總合流量特性曲線(無(wú)予啟閥)Fig.7 Valve total flow characteristic curve (no pre-valve)
包括有予啟閥相對(duì)最大有效開(kāi)度的閥門(mén)綜合流量有效特性如圖8 所示。
例如:H0/Hmax=9.5%曲線查得:△Hmax/D=0.288
將不同流量下△H/D代入上式即可得到相應(yīng)流量的閥門(mén)開(kāi)度流量特性。此特性包括予啟閥開(kāi)度,而且最大有效開(kāi)度為100%。在實(shí)際運(yùn)行中可直接測(cè)得總流量與各閥門(mén)實(shí)際升程特性,進(jìn)而對(duì)閥門(mén)特性修正及優(yōu)化處理。
增加GV1~GV4的順閥(多閥)控制功能,完成單閥/順閥切換組態(tài),實(shí)現(xiàn)機(jī)組順閥控制。
1)增加DEH系統(tǒng)(ABB Symphony)單閥/順閥控制順控組態(tài),實(shí)現(xiàn)GV1~GV4的順閥(多閥)控制功能,達(dá)到單閥/順閥控制的無(wú)擾切換。
2)進(jìn)行機(jī)組仿真組態(tài),仿真試驗(yàn)合格后進(jìn)行順閥在線投運(yùn)試驗(yàn)。
3)實(shí)現(xiàn)DEH系統(tǒng)順閥控制,在功率自動(dòng)工況下通過(guò)GV/IV控制步序及HSS伺服卡開(kāi)度指令尋優(yōu)控制,使調(diào)速汽閥的開(kāi)啟步序、閥位開(kāi)度與機(jī)組配氣機(jī)構(gòu)符合機(jī)組設(shè)計(jì)要求,改善單閥控制模式下GV1、GV2強(qiáng)制節(jié)流狀態(tài)的熱力損失,提高機(jī)組熱效率。即:在“功率”模式下投入順閥控制,伺服卡輸出指令為GV1、GV2開(kāi)啟,GV3、GV4關(guān)閉;隨著負(fù)荷的提升,閥門(mén)依次開(kāi)啟順序?yàn)镚V3、GV4、GV1、GV2,最大限度減少調(diào)節(jié)級(jí)配汽機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的GV1、GV2噴嘴(該點(diǎn)做功效率高)進(jìn)汽節(jié)流損失。
圖8 閥門(mén)總合流量特性(有予啟閥、相對(duì)最大有效開(kāi)度)Fig.8 Valve total flow characteristics (with pre-valve, relative maximum effective opening)
機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定的情況下,在功控方式下動(dòng)態(tài)地完成了單閥/順序閥閥門(mén)切換試驗(yàn)。實(shí)現(xiàn)了機(jī)組節(jié)流調(diào)節(jié)(單閥控制)和噴嘴調(diào)節(jié)(順序閥控制)的無(wú)擾切換。單閥方式下,調(diào)節(jié)級(jí)全周進(jìn)汽,存在節(jié)流損失;順序閥方式下,調(diào)節(jié)級(jí)部分進(jìn)汽,減少了節(jié)流損失,從而提高了機(jī)組長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。
單閥/順序閥閥門(mén)切換目的是為了提高機(jī)組的經(jīng)濟(jì)性和快速性,其實(shí)質(zhì)是要通過(guò)節(jié)流調(diào)節(jié)(單閥控制)和噴嘴調(diào)節(jié)(順序閥控制)的無(wú)擾切換,解決變負(fù)荷過(guò)程中的均熱要求與部分負(fù)荷經(jīng)濟(jì)性的矛盾。單閥方式下,調(diào)節(jié)級(jí)全周進(jìn)汽,對(duì)調(diào)節(jié)級(jí)葉片應(yīng)力控制有利,這樣可以較快的速度變負(fù)荷,但存在節(jié)流損失;順序閥方式下,調(diào)節(jié)級(jí)部分進(jìn)汽,減少了節(jié)流損失,提高了經(jīng)濟(jì)性。
2014年11月機(jī)電儀中心《熱電廠1#/2#汽輪機(jī)組DEH系統(tǒng)科研攻關(guān)項(xiàng)目》采納投用以來(lái),設(shè)備運(yùn)行良好,經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益顯著。
該項(xiàng)目并分別于2013年7月(2#機(jī))、2014年11月(1#機(jī))進(jìn)行項(xiàng)目實(shí)施、調(diào)試及試運(yùn)工作,機(jī)組仿真試驗(yàn)合格,并網(wǎng)后負(fù)荷波動(dòng)小于1.2MW,單閥/順閥切換正常,單順閥切換前后節(jié)約蒸汽效果顯著(3.5MW負(fù)荷下節(jié)汽3.21%,5MW的額定負(fù)荷下節(jié)汽4.3%)。目前,機(jī)組處于順閥控制模式運(yùn)行,機(jī)組運(yùn)行平穩(wěn),各項(xiàng)工藝指標(biāo)、節(jié)能效果、延長(zhǎng)GV1~GV4閥壽命等方面均達(dá)到了立項(xiàng)要求。
圖9 單順閥切換邏輯分為單閥模式指令判斷部分Fig.9 Single-valve switching logic is divided into single-valve mode command judgment part
圖10 切換邏輯判斷及閥門(mén)特性曲線設(shè)置部分Fig.10 Switching logic judgment and valve characteristic curve setting section
圖11 順閥指令判斷部分Fig.11 Sequence valve command judgment section
圖12 順閥切換前后負(fù)荷/蒸汽趨勢(shì)曲線Fig.12 Load/steam trend curve before and after switching
圖13 動(dòng)態(tài)單順閥切換試驗(yàn)曲線Fig.13 Dynamic single-valve switching test curve
圖14 動(dòng)態(tài)單順閥切換試驗(yàn)前操作畫(huà)面Fig.14 Dynamic single-valve valve switching test operation screen
圖15 單順閥切換試驗(yàn)后機(jī)組各參數(shù)監(jiān)視畫(huà)面Fig.15 Unit parameter monitoring screen after single-valve switching test
圖16 單順閥動(dòng)態(tài)試驗(yàn)中操作畫(huà)面 Fig.16 Operation screen in single-valve dynamic test
圖17 單順閥切換前后節(jié)約蒸汽量對(duì)比Fig.17 Comparison of steam savings before and after single-valve switching
圖13所示,在切換過(guò)程中主汽壓力、負(fù)荷、主汽流量均無(wú)大幅波動(dòng),切換過(guò)程較為平穩(wěn)。
目前,DEH系統(tǒng)順閥控制項(xiàng)目已連續(xù)運(yùn)行4年,項(xiàng)目節(jié)能效果明顯,調(diào)速汽閥內(nèi)件使用壽命明顯提升,實(shí)現(xiàn)了調(diào)速汽閥連續(xù)運(yùn)行4年無(wú)故障的突破。