故障診斷接車后首先試車驗(yàn)證故障現(xiàn)象。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，組合儀表上無(wú)任何故障燈點(diǎn)亮。詢問(wèn)車主得知，在倒車過(guò)程中，當(dāng)后輪碾壓到障礙物時(shí)，上述故障現(xiàn)象比較容易出現(xiàn)。按照車主描述的駕駛狀況進(jìn)行試車，但故障現(xiàn)象并未出現(xiàn)?；貜S后，用故障檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)，在車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）內(nèi)存儲(chǔ)有歷史故障代碼“C180564 倒擋信號(hào)不可信”。

查看維修手冊(cè)得知，哈弗H2S車的電子駐車系統(tǒng)（EPB）由EPB開(kāi)關(guān)、駐車電動(dòng)機(jī)和EPB控制模塊組成，其中EPB開(kāi)關(guān)包括電子駐車開(kāi)關(guān)和自動(dòng)駐車開(kāi)關(guān)。由于EPB控制模塊集成在ESP控制模塊內(nèi)部，故電子駐車功能由ESP控制模塊控制。另外，電子駐車功能包括電子駐車功能和自動(dòng)駐車功能，其中，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車功能，ESP控制模塊需要通過(guò)CAN總線獲得車速及倒擋信號(hào)。另外，存儲(chǔ)故障代碼C180564的原因是倒擋信號(hào)故障，需要檢查倒車燈開(kāi)關(guān)信號(hào)線或CAN總線。模擬倒擋信號(hào)缺失故障，人為斷開(kāi)倒車燈開(kāi)關(guān)導(dǎo)線連接器，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將換擋桿置于倒擋，試車，組合儀表上的電子駐車報(bào)警燈隨即點(diǎn)亮。用故障檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)，讀得的故障代碼保持不變，由此說(shuō)明在倒車過(guò)程中倒擋信號(hào)缺失，ESP控制模塊就會(huì)存儲(chǔ)故障代碼C180564。查閱該車的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌弥箵跣盘?hào)由倒車燈開(kāi)關(guān)發(fā)出，通過(guò)硬接線傳遞給車身控制模塊（BCM），由BCM通過(guò)CF-CAN總線傳遞給網(wǎng)關(guān)（GW），再由GW通過(guò)PTCAN總線傳遞給ESP。

本著由簡(jiǎn)入繁的診斷原則，維修人員首先檢查倒車燈開(kāi)關(guān)安裝情況及其連接線，未發(fā)現(xiàn)異常。懷疑是倒車燈開(kāi)關(guān)內(nèi)部觸點(diǎn)或?qū)Ь€連接器接觸不良，嘗試更換一輛正常車的倒車燈開(kāi)關(guān)后試車，故障依舊。查閱相關(guān)電路及線束布置圖，得知倒車燈開(kāi)關(guān)導(dǎo)線連接器在發(fā)動(dòng)機(jī)線束上，倒擋信號(hào)要傳遞給儀表線束上的BCM，需要經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)線束與發(fā)動(dòng)機(jī)室線束轉(zhuǎn)接連接器XC406-XC606，以及發(fā)動(dòng)機(jī)室線束與儀表板線束轉(zhuǎn)接連接器XC447-XC647。當(dāng)?shù)箵跣盘?hào)傳遞給BCM時(shí)，由BCM通過(guò)CAN總線將該信號(hào)傳給ESP控制模塊，具體傳遞路徑為：BCM→CF-J2短接器→網(wǎng)關(guān)→PT-J4短接器→PT-J2短接器→PT-J1短接器→ESP控制模塊。對(duì)以上各線束轉(zhuǎn)接連接器及短接器進(jìn)行仔細(xì)檢查，未發(fā)現(xiàn)任何異常。經(jīng)過(guò)上述檢查，排除倒車燈開(kāi)關(guān)及其信號(hào)傳輸線路存在故障的可能，懷疑是ESP控制模塊內(nèi)部故障，于是決定更換ESP控制模塊。更換ESP控制模塊，拔下倒車燈開(kāi)關(guān)導(dǎo)線連接器，掛倒擋試車，組合儀表上的電子駐車報(bào)警燈不再點(diǎn)亮。

故障排除更換ESP控制模塊，1個(gè)星期后進(jìn)行電話回訪，車主反映上述故障現(xiàn)象不再出現(xiàn)，至此，故障排除。

故障總結(jié)（1）由于ESP控制模塊內(nèi)部故障，倒車時(shí)ESP控制模塊有時(shí)監(jiān)測(cè)不到倒擋信號(hào)，導(dǎo)致電子駐車報(bào)警燈點(diǎn)亮，并存儲(chǔ)故障代碼C180564。

（2）將更換的ESP控制模塊的軟件版本號(hào)和故障車的進(jìn)行對(duì)比，故障車的ESP控制模塊的軟件版本號(hào)為X01RAF00061，更換的ESP控制模塊的軟件版本號(hào)為X01RAF00088。從軟件版本號(hào)上可以看出，ESP控制模塊內(nèi)部的軟件可能已經(jīng)做過(guò)改良。分析認(rèn)為，電子駐車報(bào)警燈偶爾點(diǎn)亮的原因有以下2點(diǎn)：一是故障車的ESP控制模塊的軟件程序?qū)τ诘箵跣盘?hào)的監(jiān)測(cè)過(guò)于嚴(yán)格，只要要倒擋信號(hào)出現(xiàn)一次丟失就會(huì)存儲(chǔ)故障代碼，而更換的ESP控制模塊對(duì)于倒擋信號(hào)的監(jiān)測(cè)則適當(dāng)放寬條件，只要倒擋信號(hào)的丟失次數(shù)未超過(guò)一定限值就不會(huì)存儲(chǔ)故障代碼，甚至有可能根本就不再去監(jiān)測(cè)倒擋信號(hào)；二是故障車的ESP控制模塊雖然已經(jīng)接收到倒擋信號(hào)，但有時(shí)卻不能識(shí)別，故出現(xiàn)誤報(bào)警的現(xiàn)象。