文/任國華

在我國的煤礦產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中，仍舊有將近60%的企業(yè)還是沿用的傳統(tǒng)電機(jī)車來為井下作業(yè)的工作人員運(yùn)輸生產(chǎn)材料。煤礦產(chǎn)業(yè)中專用的電機(jī)車操作簡單、使用靈活，因此它在煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)中占有絕對重要的地位，同時電機(jī)車在整體線路上的運(yùn)行狀態(tài)也將會直接對煤礦生產(chǎn)的安全以及生產(chǎn)效能產(chǎn)生極大的影響。所以對電機(jī)車進(jìn)行科學(xué)的管理、合理的調(diào)度，讓其滿足在煤礦生產(chǎn)上的需求，也是煤礦企業(yè)需要主要關(guān)注的問題之一。而且因為煤礦井下的作業(yè)生產(chǎn)環(huán)境是比較復(fù)雜的，所以電機(jī)車的行駛速度無法得到有效的控制，行駛的速度一旦過快，就會引起撞車、追尾甚至是翻車等運(yùn)輸事故，給工作人員的人身安全帶來威脅，因此在行業(yè)內(nèi)部研究出一種顯示電機(jī)車行駛速度，并對其進(jìn)行控制管理的系統(tǒng)就十分重要了。

1 煤礦電機(jī)車的測速裝置工作原理

該裝置的控制原理主要是采取了單片機(jī)來進(jìn)行控制，并且會安裝上液晶的顯示屏，除此之外，還會裝配上高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的新式干擾單片機(jī)等等科技含量高的部件。

控制開關(guān)信號將由安裝在電機(jī)車輪緣上的磁力，單片機(jī)可以用到測量到外部的傳感器的信號，然后再通過一系列的計算來對總結(jié)出電機(jī)車在各種各樣的運(yùn)行狀態(tài)下的數(shù)據(jù)，而裝置中的硬件電路其實(shí)是模塊化的設(shè)計，主要是將不同的功能將電路進(jìn)行模塊化的劃分，然后再利用軟件的調(diào)試對不同的模塊進(jìn)行功能上的編程。而煤礦井下的生產(chǎn)工作環(huán)境復(fù)雜，所以設(shè)計人員都會在硬件電路中以及軟件的編程中加入對應(yīng)的一些抗干擾的功能，希望通過這種方法來增強(qiáng)裝置在運(yùn)行階段中的穩(wěn)定性能。

2 測速裝置的性能情況

測速裝置主要的功能就是為了將電機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)下的速度進(jìn)行直觀的顯示，具體的功能使用如：

（1）煤礦電機(jī)車在運(yùn)行過程中，在遇到彎道、岔口以及會車時，都必須將機(jī)車速度控制在1.5米/秒以下，只有這樣，才能夠有效的避免出現(xiàn)煤礦井下的機(jī)車因為行駛過快而機(jī)車相撞、車體掉道等等安全事故的發(fā)生，可以高效的提高運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍?，與此同時，儀表也將采用LED管來將電機(jī)車的速度進(jìn)行顯示，方便工作人員進(jìn)行讀取，讓他們可以隨時都觀察到對應(yīng)的機(jī)車行駛速度數(shù)據(jù)；

（2）在速度表上，需要同時安裝部署上儲能的裝置，來將機(jī)車的實(shí)際運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時的顯示，這樣安裝部署的目的就是為了防止機(jī)車在過岔口的時候，速度表出現(xiàn)斷電而無法對速度數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

3 測速裝置在煤礦電機(jī)車上的安裝以及使用

想要安裝好該裝置就必須將速度傳感器進(jìn)行穩(wěn)妥的固定，速度傳感器最好是安裝在車輪的內(nèi)部，這樣才能有效的避免出現(xiàn)機(jī)車的掉道，對機(jī)車的測速帶來影響。同時也要固定好磁鐵材料，一般情況下都是選擇鋁棒帶螺母來固定，同時還要注意定期進(jìn)行清潔工作，最大限度的減少對磁性的消耗，而這樣做也可以有效的減少電機(jī)車的速度在測量時出現(xiàn)誤差。

4 煤礦電機(jī)車的運(yùn)行特點(diǎn)

煤礦的電機(jī)車其實(shí)是有軌運(yùn)輸領(lǐng)域中一種重要的牽引機(jī)電設(shè)備，因此它本身在運(yùn)行的過程中也是要遵循一定的工作原則的，比如：在電機(jī)車運(yùn)行階段中，首先是牽引設(shè)備來帶動整體的電機(jī)車車輪的轉(zhuǎn)動的，并且電機(jī)車也可以借助于車輪與軌道之間的摩擦來帶動電機(jī)車的運(yùn)行。而在這種運(yùn)行的方式下，電機(jī)車的牽引力不僅僅會受到內(nèi)燃機(jī)功率的影響，同時也會受到電機(jī)車車輪與軌道之間的摩擦影響。

縱觀世界煤礦產(chǎn)業(yè)，電機(jī)車在該行業(yè)生產(chǎn)中被廣泛的應(yīng)用著，尤其是在煤礦井下的作業(yè)工作中使用的范圍最廣，在外國，電機(jī)車還會被應(yīng)用于有高瓦斯的礦井中，以此來提高礦井作業(yè)的安全系數(shù)。但是，雖然電機(jī)車有著諸多的優(yōu)點(diǎn)，在作業(yè)的環(huán)節(jié)中還是比較容易受到環(huán)境的影響，如果礦井的通風(fēng)效果不佳，那么將直接對電機(jī)車的運(yùn)行速度產(chǎn)生一定程度的影響。

隨著我國煤礦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，電機(jī)車的設(shè)計理念也在不斷的更新，對電機(jī)車的要求不僅僅要工作效率高，也需要將運(yùn)行過程中的速度進(jìn)行實(shí)時的反饋，幫助井下工作人員能夠清晰的看到電機(jī)車的速度變化。

5 煤礦電機(jī)車的運(yùn)行速度控制

當(dāng)電機(jī)車處于正常的運(yùn)行情況下時，一般有兩種不同的運(yùn)行速度：直列的運(yùn)行速度以及并列的運(yùn)行速度。比如在實(shí)際的煤礦開采工作中當(dāng)電機(jī)車之間需要達(dá)到某一種運(yùn)行車速的時候工作人員就可以通過對主令手柄的操作來控制電機(jī)車的運(yùn)行速度，還可以讓它停在指定的位置上，同樣的，如果需要對電機(jī)車有一些特殊的指令要求也可以通過控制操作手柄的方法來控制電機(jī)車并列運(yùn)行。此外也可以利用慣性的速度讓電機(jī)車自然達(dá)到一定的速度要求，然后再通過控制手柄操作來讓電機(jī)車加速，直到電機(jī)車的速度達(dá)到并列或直列的速度上。尤其需要特別注意的是，在最后工作中還需要對電機(jī)車進(jìn)行由低檔向高檔位的轉(zhuǎn)換，因此此時在轉(zhuǎn)換過程中的速度一定要快，只有這樣才能保證電機(jī)車在煤礦井下的運(yùn)行安全。

在礦井作業(yè)工作中，如果要對電機(jī)車實(shí)行調(diào)轉(zhuǎn)作業(yè)時，就必須嚴(yán)格按照規(guī)定的速度進(jìn)行，這樣做的原因是因為此時的電機(jī)車的運(yùn)行速度都是比較低的，所以需要工作人員先將電機(jī)車的操作手柄控制在串聯(lián)起動檔位上，再按照一定的操作順序來讓電機(jī)車可以順利的達(dá)到要求的速度范圍以內(nèi)，

在實(shí)際煤礦井下作業(yè)過程中，外界的環(huán)境是分復(fù)雜多變的，所以電機(jī)車在作業(yè)的過程中很有可能會遇到較長的距離以及呈現(xiàn)出下滑狀態(tài)的坡勢，此時操作人員就必須立即將操作手柄的參數(shù)歸零，讓整個電機(jī)車可以單純的依靠慣性作用繼續(xù)運(yùn)行，如果在此過程中需要臨時加大車速，就必須對手柄的參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。這樣做的目的是為了防止電機(jī)車超過規(guī)范的參數(shù)要求而突發(fā)意外事故，避免出現(xiàn)工作人員傷亡事件。比如，國內(nèi)某家煤礦企業(yè)在煤礦井下作業(yè)時采用的是架線式的電機(jī)車，而工作人員在電機(jī)車運(yùn)行過程中采用的是電氣制動法，換言之，也就是說在機(jī)電車運(yùn)行過程當(dāng)中要將主控操作手柄從零檔使用逆時針方向推向一檔，當(dāng)電機(jī)車的速度被有效的控制在一定范圍之內(nèi)時，工作人員再將控制的手柄重新歸為零檔。在使用電器制動法的時候也需要特別注意一點(diǎn)，不能夠在某一個檔位停留時間過長，這是因為設(shè)備的內(nèi)部電阻會不斷散發(fā)出熱量，如果在一個檔位停留過久那么就會導(dǎo)致電阻被燒壞。

6 結(jié)束語

綜上所述，為了能夠最大限度的保證煤礦井下作業(yè)的安全性以及工作效率上的穩(wěn)定性，那么對煤礦電機(jī)車進(jìn)行速度控制就顯示得十分重要，運(yùn)行速度對電機(jī)車的安全以及整體煤礦的運(yùn)輸安全都有著重大意義。