王佩佩,王 帥,歐昕鑫,周 鑫,許 璐
(江漢大學(xué) 數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,湖北 武漢 430056)
在石油、冶金、化工、建筑、消防等特殊行業(yè)中,工作人員在高溫環(huán)境下工作時(shí)經(jīng)常需要穿著專(zhuān)用的高溫作業(yè)專(zhuān)用防護(hù)服以避免灼傷。高溫作業(yè)專(zhuān)用服裝通常由三層織物材料構(gòu)成(圖1),分別記作Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ層,其中第Ⅰ層與外界環(huán)境接觸,稱(chēng)為阻燃層;第Ⅱ?qū)訛榉浪畬?;第Ⅲ層為防熱層;第Ⅲ層與假人皮膚之間存在的空隙稱(chēng)為空氣層,記為第Ⅳ層。三層紡織材料相較于單層和雙層紡織材料而言,隔熱效果和防護(hù)性更強(qiáng),因此應(yīng)用量也日益增長(zhǎng)。
目前,三層紡織材料的相關(guān)研究是將體內(nèi)溫度控制在37 ℃的假人裝置放在實(shí)驗(yàn)室的高溫環(huán)境下,通過(guò)測(cè)量假人皮膚外側(cè)的溫度來(lái)預(yù)測(cè)隨時(shí)間變化的各層織物、皮膚以及空氣層的溫度分布,進(jìn)而探討熱傳遞的物理現(xiàn)象,設(shè)計(jì)出高性能的高溫作業(yè)專(zhuān)用服裝[1-2]。
圖1 高溫作業(yè)服結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure chart of high temperature working clothes
本文擬建立三層紡織物-空氣層-假人皮膚層這一熱傳遞模型,根據(jù)文獻(xiàn)[3]提供的各層織物的參數(shù)推導(dǎo)出熱傳導(dǎo)方程,通過(guò)分析MATLAB 求解結(jié)果計(jì)算假人皮膚外側(cè)的溫度分布,確定了三層織物中的第Ⅱ?qū)臃浪畬雍偷冖艨諝鈱拥淖顑?yōu)厚度,為高溫作業(yè)服的設(shè)計(jì)提供技術(shù)參考。
根據(jù)文獻(xiàn)[3]提供的原始數(shù)據(jù),在不同的假設(shè)條件下,分別解決以下3 個(gè)問(wèn)題。
問(wèn)題一:假設(shè)在環(huán)境溫度為75 ℃、高溫作業(yè)服第II 層厚度為6 mm、第IV 層厚度為5 mm、工作時(shí)間為90 min 的約束條件下,計(jì)算假人皮膚外側(cè)的溫度分布,并生成溫度分布圖。
問(wèn)題二:假設(shè)在環(huán)境溫度為65 ℃、高溫作業(yè)服IV 層厚度為5.5 mm 時(shí),確保工作時(shí)間60 min,假人皮膚外側(cè)溫度在44 ~47 ℃之間的工作時(shí)長(zhǎng)不超過(guò)5 min 的約束條件下,確定第II 層的最優(yōu)厚度。
問(wèn)題三:假設(shè)在環(huán)境溫度為80 ℃時(shí),確保工作時(shí)間為30 min 時(shí),假人皮膚外側(cè)溫度在44 ~47 ℃之間的工作時(shí)長(zhǎng)不超過(guò)5 min 的約束條件下,確定高溫作業(yè)服第IV 層的最優(yōu)厚度。
本文擬建立熱傳遞數(shù)學(xué)模型來(lái)解決以上3 個(gè)問(wèn)題。在建立模型之前,先提出模型成立的假設(shè)條件:熱傳遞沿垂直于假人外側(cè)皮膚方向進(jìn)行一維傳導(dǎo);熱傳遞過(guò)程中各層織物的結(jié)構(gòu)幾乎不發(fā)生變化;該系統(tǒng)僅考慮熱傳遞,忽略織物內(nèi)部產(chǎn)生的水汽等;高溫作業(yè)服不會(huì)隨著溫度的改變而變形?;谝陨霞僭O(shè)條件成立,本文建立以下模型。
根據(jù)熱量守恒定律和傅里葉熱傳導(dǎo)實(shí)驗(yàn)定律[4-5]推導(dǎo)出熱傳導(dǎo)方程為
式中,u為溫度,℃;t為時(shí)間,s;x,y,z為3個(gè)方向的熱量擴(kuò)散距離,mm;a2為熱傳導(dǎo)系數(shù);k為熱傳導(dǎo)率,W/(m·℃);c為比熱,J/(kg·℃);ρ為密度,kg/m3。
由式(1)推導(dǎo)出各層的熱傳導(dǎo)方程為
此時(shí)模型已轉(zhuǎn)化為關(guān)于時(shí)間和距離的偏微分方程,確定一個(gè)具體的熱傳導(dǎo)過(guò)程還需要進(jìn)一步確定各層之間的初始條件和邊界條件,初始條件為
邊界條件為
式中,l為材料的厚度,mm;x為熱量水平傳遞距離,mm;n為相隔材料層數(shù)。
綜上得出基于三層織物最優(yōu)厚度的熱傳遞模型,即偏微分方程為
有限差分法的基本思想:根據(jù)時(shí)間步長(zhǎng)和空間步長(zhǎng)將時(shí)間和空間區(qū)域分成若干網(wǎng)格,利用未知函數(shù)在網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)上的值所構(gòu)成的差分近似代替所用偏微分方程中出現(xiàn)的各階導(dǎo)數(shù),從而將求解偏微分方程的問(wèn)題轉(zhuǎn)換成求解代數(shù)方程的問(wèn)題[6]。本文主要通過(guò)以下步驟求解熱傳遞模型的偏微分方程。
分別將高溫作業(yè)服Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ層中的x,t取值范圍進(jìn)行分割,將求解區(qū)域離散化[7]后細(xì)分成由有限個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)格,即為
采用有限差分法近似代替每個(gè)節(jié)點(diǎn)的導(dǎo)數(shù),則式(2)可推導(dǎo)成差分遞推公式,即
由此,式(2)的一維熱傳導(dǎo)方程可以近似為
將偏微分方程式(7)寫(xiě)成差分公式[8]的形式,即為
式中,i=0,1,2,…,N-1,j=0,1,2,…,N-1;h=1,2,3,4。
由于每層織物邊界的熱傳導(dǎo)率處于平衡,且溫度相等,則可一層一層地進(jìn)行迭代計(jì)算。為計(jì)算簡(jiǎn)便,本文依據(jù)徐定華等[9]提出的有限差分的思想編寫(xiě)遍歷搜索算法的代碼,利用MATLAB軟件進(jìn)行求解。算法遍歷的步驟為:
1)選取T組數(shù)據(jù);
2)確定時(shí)間步長(zhǎng)和空間步長(zhǎng);
3)代入第i層的參數(shù)和熱傳導(dǎo)系數(shù)并求出系數(shù)矩陣A;
4)代入初值條件和邊界條件以及約束條件進(jìn)行迭代,迭代次數(shù)為i=j+1;
5)最終迭代檢驗(yàn)得出一組最優(yōu)解。
部分關(guān)鍵代碼如下:
clear
T=1800;%時(shí)間秒
l1=0.6*0.001;%厚度米
NT=4000;tao=T/(NT-1);%時(shí)間步長(zhǎng)
N1=40;h1=l1/(N1);%空間步長(zhǎng)
a1=0.082/(300*1377);%第i層的系數(shù)
k1=0.082;%第i層的熱傳導(dǎo)系數(shù)
r1=a1*tao/(h1^2);
A=zeros(N1+N2+N3+N4,N1+N2+N3+N4);
A=A1+A2+A3+A4;%求出系數(shù)矩陣
for i=1:N1+N2+N3+N4;%x=i*h1;
u(i,1)=37;%初值條件
u0=75;%邊界條件
for j=1:NT-1;%寫(xiě)常量列向量
y=inv(A)*b;
u(:,j+1)=y;
由于文中計(jì)算所得到的差分方程的解為近似解,只有在差分方程收斂于微分方程時(shí),差分方程的解才會(huì)是解析解,所以需對(duì)差分方程的收斂性作說(shuō)明。文獻(xiàn)[1]認(rèn)為單層模型是收斂的,雙層模型的收斂性可以類(lèi)似單層來(lái)處理,也可以推廣到多層結(jié)構(gòu)模型。基于此,本文的三層結(jié)構(gòu)高溫作業(yè)服模型也做類(lèi)似地處理。
在問(wèn)題一的假設(shè)約束條件下,又已知高溫作業(yè)服第Ⅰ層織物的厚度為0.6 mm,第Ⅲ層織物厚度為3.6 mm,且假人皮膚內(nèi)測(cè)的溫度維持在37 ℃不變。根據(jù)文獻(xiàn)[3]的數(shù)據(jù)可知假人外側(cè)皮膚溫度在1 645 s 時(shí)上升到48 ℃之后保持不變。
為了更直觀地顯示假人外側(cè)皮膚溫度的變化,通過(guò)運(yùn)行代碼利用MATLAB 數(shù)學(xué)軟件制作假人外側(cè)皮膚熱量分布的三維立體圖如圖2所示。
由圖2可知,當(dāng)高溫防護(hù)服的第Ⅱ、Ⅳ層都達(dá)到最優(yōu)厚度時(shí),在溫度-時(shí)間平面內(nèi),隨著時(shí)間的延長(zhǎng)溫度先上升后趨于平穩(wěn),在溫度-位置平面內(nèi),溫度隨著防護(hù)服位置由外向里呈現(xiàn)出下降趨勢(shì),這與溫度會(huì)發(fā)生擴(kuò)散這一生活規(guī)律相符,說(shuō)明基于最優(yōu)厚度下制作的服裝隔熱性能會(huì)非常好,一定程度上也說(shuō)明了基于工作服的最優(yōu)厚度建立數(shù)學(xué)模型具有合理性。于是本文從高溫作業(yè)服工作時(shí)的舒適性和安全性出發(fā),以服裝的第Ⅱ和第Ⅳ層的厚度最小值為目標(biāo)函數(shù),結(jié)合假設(shè)條件建立模型,確定第Ⅱ和第Ⅳ層的最優(yōu)厚度,確保高溫作業(yè)服在特定條件下的隔熱性能能夠達(dá)到要求。
圖2 防護(hù)服熱量分布圖Fig.2 Thermal distribution on protective clothes
在問(wèn)題二假設(shè)的約束條件下,模型初始條件為:u(x,0)=37,u(0,0)=65;邊界條件為:u(0,t)=65。通過(guò)熱傳遞模型的偏微分方程,在外界溫度環(huán)境為65 ℃,第IV 層厚度為5.5 mm,工作時(shí)間為60 min時(shí),通過(guò)運(yùn)行MATLAB 程序可生成關(guān)于第Ⅱ?qū)涌椢锖穸鹊? 000 個(gè)數(shù)據(jù)。根據(jù)文獻(xiàn)[1]中表1可知高溫作業(yè)服的參數(shù)一般需要滿足一定的標(biāo)準(zhǔn)。第Ⅱ?qū)臃浪畬拥谋葻崛莺蜔醾鲗?dǎo)率較大,散熱能力比較強(qiáng),由于第Ⅱ?qū)臃浪畬泳o挨著第Ⅲ層防熱層的外層,為了保證工作人員的皮膚不被燙傷,就需要一定的厚度來(lái)擴(kuò)散從外界環(huán)境所吸收到的熱量。但是高溫作業(yè)服的厚度越大,工作人員在進(jìn)行高溫作業(yè)時(shí)行動(dòng)就越不方便。出于對(duì)高溫作業(yè)工作人員安全性和方便性的考慮,高溫作業(yè)服厚度需要在規(guī)定范圍內(nèi)并盡量小。
表1 高溫作業(yè)服各層織物的參數(shù)值Tab.1 Parameter value of each fabric layer of high temperature working clothes
此處以第Ⅱ?qū)涌椢锖穸鹊淖钚≈禐槟繕?biāo)函數(shù),以假人皮膚外側(cè)溫度在44 ~47 ℃的工作時(shí)長(zhǎng)不超過(guò)5 min 為約束條件建立優(yōu)化模型,通過(guò)運(yùn)行代碼計(jì)算可知,5 min 內(nèi)滿足條件的數(shù)據(jù)為333 個(gè)。據(jù)表1中給定的第Ⅱ?qū)涌椢锏暮穸确秶O(shè)定初始檢測(cè)精度為0.1 mm,利用遍歷搜索算法對(duì)第Ⅱ?qū)涌椢锏暮穸戎颠M(jìn)行迭代檢驗(yàn)(表2),通過(guò)優(yōu)化精度不斷調(diào)試數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)在小于333 的范圍內(nèi)最大程度地接近333 時(shí),程序停止,此時(shí)該數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的值即為第Ⅱ?qū)拥淖顑?yōu)厚度值。
表2 皮膚外側(cè)II 層織物厚度運(yùn)行數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)Tab.2 Running data number of thickness of fabric layer Ⅱoutside skin
由表2可知,迭代檢驗(yàn)得出當(dāng)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)為330 時(shí),最接近約束條件下通過(guò)優(yōu)化模型計(jì)算出的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)為333,而數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)為330 時(shí)對(duì)應(yīng)的第Ⅱ?qū)雍穸葹?9.06 mm,表明在問(wèn)題二的約束條件下,高溫作業(yè)服三層織物第Ⅱ?qū)拥淖顑?yōu)厚度為19.06 mm。
在問(wèn)題三的假設(shè)約束條件下,模型初始條件為:u(x,0)= 37,u(0,0)=80;邊界條件:u(0,t)=80。根據(jù)問(wèn)題二求解可知在工作時(shí)間為30 min 時(shí),第Ⅱ?qū)拥淖顑?yōu)厚度為18.73 mm。利用三層織物最優(yōu)厚度的熱傳遞模型,通過(guò)運(yùn)行MATLAB 程序可生成關(guān)于第Ⅳ層厚度值的1 634 個(gè)數(shù)據(jù)。根據(jù)文獻(xiàn)[1]可知高溫作業(yè)服第Ⅳ層空氣層的比熱容和熱傳導(dǎo)率均很低,散熱能力較差,為避免在高溫作業(yè)時(shí)對(duì)工作人員造成干擾,保證工作人員身穿高溫作業(yè)服的舒適度,空氣層的厚度也應(yīng)越小越好。
于是以第Ⅳ層織物厚度的最小值為目標(biāo)函數(shù),在問(wèn)題三的假設(shè)約束條件下建立優(yōu)化模型,通過(guò)MATLAB 計(jì)算可生成667 個(gè)數(shù)據(jù)。根據(jù)表1中給定的第Ⅳ層織物的厚度范圍,對(duì)第Ⅳ層的厚度值進(jìn)行逐步迭代檢驗(yàn)(表3),通過(guò)優(yōu)化精度,縮小范圍,不斷調(diào)試數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)在小于667 的范圍內(nèi)非常接近667 時(shí),程序停止,此時(shí)該數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的值即為第Ⅳ層的最優(yōu)厚度值。
表3 皮膚外側(cè)IV 層織物厚度運(yùn)行數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)Tab.3 Running data number of thickness of fabric layer Ⅳoutside skin
由表3可知,迭代檢驗(yàn)得出當(dāng)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)為666 時(shí),就是約束條件下通過(guò)優(yōu)化模型計(jì)算出的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù),而數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)為666 時(shí)對(duì)應(yīng)的第IV 層厚度為5.78 mm,表明在問(wèn)題三的約束條件下,高溫作業(yè)服三層織物第IV 層的最優(yōu)厚度為5.78 mm。
本文建立了高溫作業(yè)服織物最優(yōu)厚度的熱傳遞模型,編寫(xiě)遍歷搜索程序,在可行解數(shù)量不多的情況下根據(jù)具體約束條件得到了最優(yōu)解,確定了高溫作業(yè)服第Ⅱ和第Ⅳ層的最優(yōu)厚度。同時(shí)模型具有很好的實(shí)用性,便于高溫作業(yè)服的設(shè)計(jì),可以達(dá)到降低研發(fā)成本、縮短研發(fā)周期的目的,也可用于其他高溫作業(yè)裝備,降低高溫作業(yè)的危險(xiǎn)系數(shù)。