齊敏菊,高光發(fā)
(1. 淮南師范學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院,安徽 淮南 232001;2. 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南京 210094)
為了利用一維彈性波理論分析變截面桿中應(yīng)力波在交界面上的透反射現(xiàn)象,假設(shè)兩桿雖然截面積不相等,但皆兩桿的界面遠(yuǎn)小于其長(zhǎng)度,因而可以不考慮變截面處附近相對(duì)較長(zhǎng)一段區(qū)域內(nèi)分應(yīng)力狀態(tài)[1-2]。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,這一條件不一定完全得到滿足,如在分離式Hopkinson壓桿試驗(yàn)過(guò)程中,試件的長(zhǎng)度一般皆小于其直徑,此時(shí)分析交界面兩端區(qū)域的應(yīng)力場(chǎng)分布不均勻性就不得不考慮了。對(duì)于截面突變對(duì)應(yīng)力波傳播的研究由于應(yīng)力波理論的非線性,利用理論給出準(zhǔn)確的三維解析解較難,大多為定性的結(jié)論。同時(shí)利用廣義波阻抗理論所給出的結(jié)果在一定程度上能夠滿足當(dāng)前應(yīng)用需求,然而,隨著科研的深入,對(duì)科研定量結(jié)果的精度要求日益變高,不少學(xué)者利用數(shù)值仿真方法對(duì)變截面桿中應(yīng)力波彌散問(wèn)題開(kāi)展研究[3-8],由于當(dāng)時(shí)數(shù)值仿真手段和計(jì)算機(jī)硬件的限制,這些研究大多側(cè)重于二維仿真研究,但也給出了相對(duì)準(zhǔn)確科學(xué)的結(jié)論。本文在此前提下,利用ABAQUS非線性動(dòng)力學(xué)軟件,在量綱分析的基礎(chǔ)上,研究影響變截面桿兩側(cè)應(yīng)變場(chǎng)分布的因素及其影響規(guī)律,對(duì)分析應(yīng)力波在變截面桿中的傳播演化機(jī)制和精細(xì)化分離式Hopkinson壓桿試驗(yàn)的設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)處理有著一定的定量參考價(jià)值。
如圖1所示,假設(shè)桿長(zhǎng)度無(wú)限,細(xì)長(zhǎng)桿截面積分別為A1和A2,兩桿材料相同,其密度和聲速分別為ρ和C,設(shè)桿材料為彈性材料,不考慮其屈服強(qiáng)度;入射波為單脈沖壓縮加載波,其強(qiáng)度為P。
圖1 變截面桿簡(jiǎn)化模型
由此可以知道交界面兩側(cè)紊亂區(qū)長(zhǎng)度(自交界面起計(jì)算)雖不一定相等,但理論上皆可以寫(xiě)為
L=f(ρ,C,P,A1,A2)
(1)
利用量綱分析理論即可得到
(2)
此問(wèn)題為典型的軸對(duì)稱問(wèn)題(見(jiàn)圖1),利用ABAQUS軟件建立此仿真模型,其中大桿長(zhǎng)度為500mm,截面直徑為10mm,小桿長(zhǎng)度為250mm,其截面直徑分別為9mm、8mm、7mm、6mm、5mm、4mm、3mm、2mm和1mm,即面積匹配系數(shù)分別為0.81、0.64、0.49、0.36、0.25、0.16、0.09、0.04和0.01;桿材料密度為7.8mg/mm3,楊氏模量為210GPa,可以計(jì)算出桿材料聲速為5 189mm/ms。仿真模型為二維軸對(duì)稱模型,取二分之一模型為研究對(duì)象,網(wǎng)格尺寸為0.1mm×0.1mm。矩形脈沖波峰值應(yīng)力分別為100MPa、200MPa、300MPa、400MPa和500MPa。
根據(jù)波動(dòng)理論,容易計(jì)算出不同面積匹配系數(shù)時(shí)的無(wú)量綱反射波和透射波強(qiáng)度
(3)
取桿中遠(yuǎn)離變截面區(qū)域的兩個(gè)截面,可以得到桿中準(zhǔn)一維波穩(wěn)定傳播階段的反射波和透射波強(qiáng)度,數(shù)值仿真結(jié)果與理論結(jié)果對(duì)比如圖1所示。
圖2 不同截面積匹配系數(shù)下數(shù)值仿真與理論結(jié)果對(duì)比
從圖2可以看出,數(shù)值仿真結(jié)果與理論結(jié)構(gòu)基本一致,說(shuō)明了該數(shù)值仿真模型的科學(xué)與準(zhǔn)確性。
以面積匹配系數(shù)為D=0.01為例,從仿真結(jié)果可以看出,如圖2所示,應(yīng)力波到達(dá)變截面處發(fā)射和透射波在附近區(qū)域呈現(xiàn)紊亂狀態(tài),而且由于兩桿的直徑不同,其紊亂區(qū)間的長(zhǎng)度不同,容易看出,小直徑部分紊亂區(qū)間較小,而大直徑部分紊亂區(qū)間較大。呈現(xiàn)此現(xiàn)象主要原因是因?yàn)樵救肷浯笾睆綏U中應(yīng)力是均勻的且剪應(yīng)力存在,當(dāng)應(yīng)力到達(dá)交界處時(shí),由于中間區(qū)域與小直徑桿直接接觸,而外部區(qū)域交界面則為自由面,其應(yīng)力波反射應(yīng)變場(chǎng)的不均勻?qū)е缕鋺?yīng)力場(chǎng)的紊亂,沿著徑向方向存在剪應(yīng)力,如圖3所示,圖3中取面積匹配系數(shù)為0.25時(shí)交界面處大直徑桿一側(cè)單元上的剪切應(yīng)力參數(shù),為對(duì)比不同入射強(qiáng)度時(shí)該界面上的剪切應(yīng)力,定義縱坐標(biāo)為無(wú)量綱剪切應(yīng)力
(4)
式中:σ12表示單元上的剪切強(qiáng)度。
圖2 應(yīng)力波到達(dá)“交界面”處透反射波的紊亂現(xiàn)象
圖3 不同入射強(qiáng)度剪切應(yīng)力沿徑向方向上的分布
從圖3中可以看出,不同入射強(qiáng)度時(shí)交界面處大口徑桿上的剪切應(yīng)力沿徑向坐標(biāo)的變化而變化的趨勢(shì)和無(wú)量綱數(shù)值基本相同;當(dāng)徑向坐標(biāo)為0時(shí),即中心點(diǎn)上單元所受剪切應(yīng)力接近于0,隨著徑向坐標(biāo)逐漸增大,即逐漸從對(duì)稱軸中心線向外時(shí),單元上的剪切應(yīng)力逐漸增大,直到到達(dá)小桿最外側(cè)對(duì)應(yīng)的大桿接觸點(diǎn)處達(dá)到最大,此時(shí)剪切應(yīng)力均達(dá)到接近入射壓縮強(qiáng)度值;坐標(biāo)繼續(xù)增大式,此時(shí)單元即為大桿自由端面上的單元,其剪切應(yīng)力急劇減小至0。
對(duì)于不同面積匹配系數(shù)而言,當(dāng)入射強(qiáng)度相同時(shí),其剪切應(yīng)力的徑向分布特征類似,如定義兩桿交界面上大桿側(cè)單元的徑向坐標(biāo)與小桿半徑之比為無(wú)量綱徑向坐標(biāo),可以得到圖4。從圖中可以看出隨著面積不匹配系數(shù)的增大,即截面積逐漸接近,桿中心周圍的剪應(yīng)力越小,其意味著壓應(yīng)力越均勻。同樣,也可以得到從交界面起沿著兩桿中心軸線方向上其正應(yīng)力的分布圖,如圖5~圖6所示。
圖4 不同面積匹配系數(shù)剪切應(yīng)力沿徑向方向上的分布
圖5 小桿中正應(yīng)力沿軸線方向上的不均勻分布
從圖5和圖6中可以看出:在小桿中,從兩桿交界面向小桿方向沿軸線坐標(biāo)增大時(shí),其軸向正應(yīng)力逐漸增大,直到應(yīng)力達(dá)到均勻區(qū);在大桿中,從兩桿交界面向大桿方向驗(yàn)證軸線坐標(biāo)增大時(shí),其軸向正應(yīng)力逐漸減小,直到達(dá)到均勻區(qū)。
從圖5和圖6也可以看出,當(dāng)面積匹配系數(shù)小時(shí)沿著兩桿中心軸線方向上的應(yīng)力梯度大,而隨著面積匹配系數(shù)的增大,其應(yīng)力梯度逐漸減小,其意味著隨著面積匹配系數(shù)增大,應(yīng)力均勻性越好。如果我們定義一個(gè)應(yīng)力不均勻度
(5)
式中:σ22表示桿中心軸向正應(yīng)力,σuni表示均勻區(qū)桿中心軸向正應(yīng)力;從定義可以看出,應(yīng)力不均勻度越低桿中應(yīng)力越均勻,等于零時(shí)完全均勻。我們可以計(jì)算出不同面積匹配系數(shù)時(shí)小桿中的最大應(yīng)力不均勻度,如圖7所示。從圖7中可以看出,隨著面積匹配系數(shù)的增大,小桿中最大應(yīng)力不均勻度逐漸呈二次函數(shù)從26.2%減小到8.2%;對(duì)于大桿而言,最大應(yīng)力不均勻度從694.1%降低到112.2%。
圖6 大桿中正應(yīng)力沿軸線方向上的不均勻分布
圖7 桿中不均勻度與面積匹配系數(shù)之間的關(guān)系
假設(shè)當(dāng)|(σ22-σuni)/P|×100%<1%時(shí)認(rèn)為桿中應(yīng)力達(dá)到均勻,否則就處于應(yīng)力紊亂區(qū),并定義一個(gè)無(wú)量綱應(yīng)力紊亂區(qū)長(zhǎng)度為
(6)
可以從仿真結(jié)果中得到當(dāng)入射強(qiáng)度為100MPa時(shí),在不同面積匹配系數(shù)條件下兩桿中的應(yīng)力紊亂區(qū)長(zhǎng)度,如圖8所示。從圖中可以看出,隨著面積匹配系數(shù)的提高,兩桿中的應(yīng)力紊亂區(qū)無(wú)量綱長(zhǎng)度均有下降的趨勢(shì),而且大桿中更為明顯:小桿中當(dāng)面積匹配系數(shù)為0.09時(shí),其最大應(yīng)力紊亂區(qū)無(wú)量綱長(zhǎng)度為0.60,面積匹配系數(shù)達(dá)到0.81時(shí),其最大應(yīng)力紊亂區(qū)無(wú)量綱長(zhǎng)度降為0.51,降幅達(dá)到15%;而大桿中面積匹配系數(shù)為0.09時(shí),其最大應(yīng)力紊亂區(qū)無(wú)量綱長(zhǎng)度為1.00,面積匹配系數(shù)達(dá)到0.81時(shí),其最大應(yīng)力紊亂區(qū)無(wú)量綱長(zhǎng)度降為0.7,降幅為30%。
圖8 桿中應(yīng)力紊亂區(qū)無(wú)量綱長(zhǎng)度
圖9 入射強(qiáng)度對(duì)桿中中心軸向上應(yīng)力分布的影響
當(dāng)入射強(qiáng)度從100MPa上升到200MPa、300MPa和400MPa時(shí),計(jì)算結(jié)果顯示以上規(guī)律基本一致,而且在桿中心軸線上,其無(wú)量綱正應(yīng)力(正應(yīng)力與入射強(qiáng)度之比)與入射強(qiáng)度為100MPa時(shí)基本一致,因此,可以認(rèn)為在彈性階段,對(duì)于同一種桿材料而言,入射波強(qiáng)度對(duì)于桿中紊亂區(qū)長(zhǎng)度影響可以不予考慮,影響兩桿中應(yīng)力紊亂區(qū)應(yīng)力分布和應(yīng)力紊亂區(qū)無(wú)量綱長(zhǎng)度的只有面積匹配系數(shù)。
在材料的分離式Hopkinson桿動(dòng)態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)過(guò)程中,兩個(gè)基本假設(shè)之一即是認(rèn)為應(yīng)力波在桿和試件中均勻的以平面波的形式傳播,然而,在實(shí)際過(guò)程中,由于試件和桿截面的不匹配會(huì)導(dǎo)致在兩桿與試件的接觸面附近產(chǎn)生應(yīng)力紊亂,了解并定量確定紊亂區(qū)的應(yīng)力不均勻程度和長(zhǎng)度對(duì)于確定試件的徑向與軸線尺寸以及提高試驗(yàn)的準(zhǔn)確性具有重要的指導(dǎo)意義。以此為背景,開(kāi)展系列仿真研究,并得到了以下主要結(jié)論。
首先,分析表明,影響應(yīng)力紊亂區(qū)應(yīng)力分布情況和長(zhǎng)度最重要的兩個(gè)因素即為無(wú)量綱入射波強(qiáng)度和面積匹配系數(shù),而數(shù)值仿真顯示,無(wú)量綱入射波強(qiáng)度對(duì)于應(yīng)力紊亂并沒(méi)有明顯的影響;因此,影響應(yīng)力紊亂區(qū)應(yīng)力不均勻度和長(zhǎng)度的主要是面積匹配系數(shù)。
其次,產(chǎn)生應(yīng)力紊亂區(qū)的主要原因是由于界面兩端由于面積不匹配導(dǎo)致在大桿側(cè)單元產(chǎn)生存在應(yīng)力梯度的剪切應(yīng)力;隨著面積匹配系數(shù)的增加,兩桿中應(yīng)力不均勻度皆逐漸降低;同時(shí),兩桿中紊亂區(qū)無(wú)量綱長(zhǎng)度也隨之逐漸降低,但在絕對(duì)尺寸上,當(dāng)大桿直徑不變時(shí),隨著小桿直徑的減小,小桿中應(yīng)力紊亂長(zhǎng)度卻也隨之減小。
第三,當(dāng)面積匹配系數(shù)為0.09~0.81區(qū)間內(nèi)的值時(shí),應(yīng)力紊亂區(qū)長(zhǎng)度在大桿和小桿中的相對(duì)尺寸基本分別在0.70~1.00和0.51~0.60之間,因此,考慮到大桿的尺寸與應(yīng)力波測(cè)量方式,對(duì)于大桿中應(yīng)力波測(cè)量并沒(méi)有影響,而試件一般長(zhǎng)徑比皆約為0.5作用,因此面積匹配系數(shù)對(duì)試件中的應(yīng)力不均勻分布有著明顯的影響。