袁全春，徐麗明，邢潔潔，段壯壯，馬 帥，于暢暢

(中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 工學(xué)院，北京 100083)

0 引言

目前，我國水果種植面積和產(chǎn)量均已位于世界前列[1]。水果產(chǎn)量和品質(zhì)的一個重要影響因素就是果園的施肥技術(shù)，要想提高水果的產(chǎn)量和品質(zhì)，就要提高對果園施肥環(huán)節(jié)的要求，尤其是秋季的深施肥。我國大部分果園的秋季深施肥作業(yè)都由人工完成，先人工挖溝，再把肥料施到溝中，最后將土填回溝里[2-3]。人工施肥勞動強(qiáng)度大、效率低、費時費力[4]，且不容易控制施肥量，造成肥料的浪費，已不適應(yīng)現(xiàn)代果園施肥管理環(huán)節(jié)的要求[5]。果園對果樹機(jī)械化深施肥技術(shù)的要求也越來越高，為了提高我國果樹肥料深施的機(jī)械化水平，研究適合我國果園施肥模式的果園肥料深施機(jī)械迫在眉睫[2]。本文闡述了國內(nèi)外果園肥料深施機(jī)的主要類型、作業(yè)原理及特點，介紹了果園肥料深施機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，并指出了現(xiàn)有機(jī)型存在的問題，展望了果園肥料深施機(jī)的發(fā)展趨勢。

1 國外果園肥料深施機(jī)的研究現(xiàn)狀

國外果園施肥機(jī)械主要有液態(tài)施肥機(jī)、圓盤撒肥機(jī)和肥料深施機(jī)。液態(tài)施肥機(jī)是通過噴頭直接將液態(tài)肥料施于土壤表面或通過注射頭將液態(tài)肥料注入土壤中，如圖1(a)所示。圓盤撒肥機(jī)是通過旋轉(zhuǎn)的圓盤將固體顆粒肥料均勻地拋撒在土壤表面的機(jī)械，如圖1(b)所示。肥料深施機(jī)能將肥料施入植株根系以下，圖1(c)為意大利Maggio公司設(shè)計的一種CF3-M耕作機(jī)，主要用于葡萄園各個階段的施肥作業(yè)，專門用于地下和局部施肥，不僅適用于不同土壤質(zhì)地，而且可以調(diào)節(jié)施肥間距。該機(jī)有3個固定的施肥鏟，開溝深度范圍為0.1～0.5m；肥箱由肥料計量系統(tǒng)組成，具有打開和關(guān)閉出口，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)自動啟閉；纏繞式攪拌器系統(tǒng)通過液壓實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)混合肥料的攪拌，使施肥均勻；帶刻度尺的調(diào)節(jié)器用來調(diào)節(jié)施肥量[6]。近年來，歐美發(fā)達(dá)國家的果園肥料深施機(jī)械向智能化、自動化方向發(fā)展，有的施肥機(jī)利用傳感器、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)進(jìn)行對靶精準(zhǔn)施肥[7]；有的利用施肥量可變技術(shù)實現(xiàn)了精量排肥[8]；有的則安裝各種傳感器和智能處理系統(tǒng)，通過3S技術(shù)對果樹、土壤進(jìn)行實時檢測，計算出施肥配方，從而完成對果樹的精準(zhǔn)施肥[9]。

2 國內(nèi)果園肥料深施機(jī)的研究現(xiàn)狀

近幾年，我國對果園肥料深施機(jī)的研究有了較大的發(fā)展，目前現(xiàn)有的果園肥料深施機(jī)種類繁多，基本分為挖坑施肥機(jī)、圓盤開溝施肥機(jī)、鏈?zhǔn)介_溝施肥機(jī)、立式破土施肥機(jī)和振動深施機(jī)等5類機(jī)型，各有各的特點和不足。

2.1 挖坑施肥機(jī)研究現(xiàn)狀

2010年，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)的韓大勇等設(shè)計的自走式新型果樹施肥機(jī)，如圖2所示[10]。整機(jī)作業(yè)以液壓為動力，鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)一邊豎直向下移動進(jìn)行鉆孔作業(yè)，同時挖出的土壤順著鉆頭被提升進(jìn)入土壤收集器，然后排肥器向土壤收集器中施入定量的肥料；鉆頭反方向旋轉(zhuǎn)，土壤收集器中的土壤和肥料流入坑中，完成挖坑施肥作業(yè)。該機(jī)鉆孔最大深度250mm，鉆孔直徑100～200mm，單穴最大施肥量1kg，肥箱容積50L。該機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)繞果樹環(huán)狀鉆孔定量施肥，減輕了果農(nóng)勞動強(qiáng)度，但作業(yè)效率較低。

圖1 國外果園施肥機(jī)械

1.土壤收集器 2.車架 3.油箱 4.液壓泵 5.肥料箱 6.發(fā)動機(jī) 7.蓄電池 8.行走輪 9.步進(jìn)電機(jī) 10.排肥器 11.鉆頭 12.液壓馬達(dá) 13.液壓缸

2013年，新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)的張洪設(shè)計的密植果園挖穴施肥機(jī)，主要由挖穴裝置、施肥裝置和行走裝置等組成，如圖3所示[11]。工作原理為：機(jī)具行走到作業(yè)地點，啟動機(jī)器，挖穴鉆頭在旋轉(zhuǎn)的同時慢慢靠近地面，將挖出的土壤拋到周圍；當(dāng)達(dá)到設(shè)定的深度時，將挖穴鉆頭提起；肥料順著排肥斗流入穴中，機(jī)具前行，覆土板將土壤填回穴中，作業(yè)過程結(jié)束。該機(jī)挖穴時間最長為16s，最短為8s，挖穴深度為0.4～0.6m，挖穴直徑為0.3～0.31m，排肥量為0.4kg。該機(jī)可以減輕果農(nóng)作業(yè)強(qiáng)度，但提升電機(jī)采用碟剎的安全穩(wěn)定性較差，且以電為動力續(xù)航能力差。

1.油管 2.碟剎下油泵 3.繞線輪 4.繞線軸 5.升降電機(jī) 6.支撐架 7.鋼絲繩 8.挖坑電機(jī) 9.電機(jī)底板 10.平型四桿機(jī)構(gòu) 11.肥料箱 12.挖穴鉆頭 13.排肥斗 14.V形覆土板 15.主動輪 16.挖穴電機(jī) 17.聯(lián)軸器 18.蝸桿蝸輪減速器 19.機(jī)架 20.蓄電池箱 21.從動輪22.碟剎上油泵 23.控制臺

2014年，西北農(nóng)林科技大學(xué)的韓冰等設(shè)計的一種果園挖坑施肥機(jī)，如圖4所示[12]。

1.排肥箱 2.機(jī)架 3.鏈條 4.大鏈輪 5.齒輪箱總成 6.傳動軸總成 7.上懸掛板 8.左右下懸掛板 9.土壤收集器 10.挖穴鉆頭 11.排肥管 12.小鏈輪 13.排肥器總成

該機(jī)通過三點懸掛裝置與拖拉機(jī)連接，拖拉機(jī)動力輸出軸經(jīng)過齒輪箱的作用帶動鉆孔裝置和排肥裝置旋轉(zhuǎn)，分別實現(xiàn)鉆孔和肥料的填加。工作過程中，螺旋鉆鉆孔的同時，通過螺旋鉆的提升作用，將土壤輸送到收集器中與施肥裝置排下的肥料混合；螺旋鉆提升后，土壤收集器中的土壤和肥料流入孔中，完成挖坑施肥作業(yè)。該機(jī)最大鉆孔深度350mm，最大鉆孔直徑280mm，排肥量5～90kg，肥箱容積42L。該機(jī)機(jī)械化水平進(jìn)一步提升，結(jié)構(gòu)簡單，土壤和肥料混合充分，但是不適于連續(xù)作業(yè)。

2016年，西北農(nóng)林科技大學(xué)的魏子凱設(shè)計的山地果園挖坑施肥覆土機(jī)，如圖5所示[13]。作業(yè)時，滑塊在挖坑覆土液壓缸作用下沿導(dǎo)軌向下運動，挖坑鏟隨之向下運動，同時收攏，挖坑鏟進(jìn)入土壤，完成挖坑作業(yè)。挖坑覆土液壓缸使挖坑鏟連同挖掘出的土壤向上提升，施肥液壓缸推動聯(lián)動式舌板運動，使量筒與肥料箱斷開，與施肥管連通，肥料流入挖好的坑中；然后，挖坑鏟分開，土壤落回坑中，完成覆土。該機(jī)最大挖坑深度0.4m，最大挖坑直徑0.4m，施肥量0.8kg，肥箱容積95L。該機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)山地果園的深施肥作業(yè)，但液壓系統(tǒng)采用手動控制，自動化程度較低。

1.挖坑鏟 2.支座 3.滑塊 4.導(dǎo)軌 5.連桿 6.挖坑覆土液壓缸 7.升降臺 8.機(jī)架 9.升降液壓缸 10.肥料箱 11.拉桿 12.量筒 13.聯(lián)動式舌板 14.施肥管

2.2 圓盤開溝施肥機(jī)研究現(xiàn)狀

2011年，金華市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所的張加清等設(shè)計的1KF-20型大棚果園開溝施肥機(jī)，主要由開溝刀盤、肥箱、排肥管和覆土器等組成，如圖6所示[14]。作業(yè)時，由手扶拖拉機(jī)驅(qū)動開溝刀盤開溝，肥料在排肥器的作用下落入溝底，最后由覆土器覆土，完成開溝、施肥、覆土作業(yè)。該機(jī)最大開溝深度0.2m，最大開溝寬度0.15m，肥箱容積58L，最大施肥量75kg/h，作業(yè)速度0.6～0.8km/h，能完成大棚果園化肥的施用，但不適用于有機(jī)肥的施肥作業(yè)。

1.溝底 2.覆土器 3.排肥器 4.排肥管 5.肥料箱 6.刀盤軸 7.仿生開溝刀盤 8.變速箱 9.溝頂 10.動力底盤 11.動力

2012年，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院果樹研究所與高密益豐機(jī)械有限公司研制的開溝施肥攪拌回填機(jī)，如圖7所示[15]。其主要用于果園開溝施肥，具有土肥混合功能。該機(jī)肥箱由有機(jī)肥箱和化肥箱組成，有機(jī)肥箱用螺旋攪龍單向輸肥，化肥箱使用外槽輪排肥器。作業(yè)時，先由圓盤開溝器開溝，然后攪拌器將土壤和肥料攪拌均勻，最后攪龍將溝上土壤回填。該機(jī)提高了肥料利用率，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、肥箱利用率低，不能靠近樹根開溝，不能定向施肥。

1.攪龍架 2.回填攪龍 3.攪龍架連接器 4.攪拌傳動箱 5.攪拌器 6.開溝齒 7.開溝輪 8.開溝器傳動箱 9.擋土板 10.中間傳動箱 11.有機(jī)肥箱 12.化肥箱 13.化肥排肥器 14.有機(jī)肥排肥器 15.導(dǎo)向槽

2014年，新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所的阿布力孜·巴斯提研制的1FK-40型偏置式果園開溝施肥機(jī)，主要由機(jī)架、刀盤總成、肥箱、施肥鏟等組成，如圖8所示[16]。作業(yè)時，由拖拉機(jī)動力輸出軸驅(qū)動刀盤進(jìn)行開溝作業(yè)，并通過鏈傳動帶動撥肥輪轉(zhuǎn)動，肥料經(jīng)施肥鏟落入溝中，完成開溝施肥作業(yè)。該機(jī)開溝深度0.3～0.5m，開溝寬度0.3～0.5m，肥箱容積900L，作業(yè)速度0.8～1.5km/h。該機(jī)肥箱容積大，延長了單次作業(yè)時間，且整機(jī)穩(wěn)定性較好，但沒有覆土裝置，作業(yè)后地面平整度低。

1.機(jī)架 2.齒輪箱總成 3.偏重式肥箱 4.刀盤總成 5.地輪

2014年，新疆農(nóng)墾科學(xué)院的何義川等研制2FK-40型果園開溝施肥機(jī)，主要由機(jī)架、圓盤開溝裝置、施肥裝置、埋溝覆土裝置、傳動系統(tǒng)和限深裝置等組成，如圖9所示[17]。作業(yè)時，由拖拉機(jī)動力輸出軸提供動力，開溝裝置進(jìn)行開溝作業(yè)。限深輪的轉(zhuǎn)動經(jīng)鏈傳動帶動排肥攪龍轉(zhuǎn)動，將肥箱中的肥料輸送到排肥器中完成施肥作業(yè)；覆土裝置將土壤回填到溝里，實現(xiàn)覆土作業(yè)。該機(jī)開溝深度0.2～0.4m，開溝寬度0.1～0.15m，作業(yè)速度1.6km/h，肥箱容積500L，排肥均勻性變異系數(shù)為2.96%。該機(jī)作業(yè)部件偏置安裝，可以靠近植株根系施肥，提高了肥料利用率，但排肥攪龍由地輪帶動，容易因地輪打滑導(dǎo)致不排肥。

1.肥料箱 2.傳動箱 3.機(jī)架 4.機(jī)架支腿 5.開溝裝置 6.施肥裝置 7.埋溝覆土裝置 8.傳動系統(tǒng) 9.限深裝置

2015年，新疆科神農(nóng)業(yè)裝備科技開發(fā)股份有限公司的郭新剛等研制的2FPG-40型葡萄開溝施肥機(jī)，如圖10所示[18]。該機(jī)動力由拖拉機(jī)動力輸出軸經(jīng)變速箱傳動到開溝刀盤，驅(qū)動其向前旋轉(zhuǎn)開溝； 又經(jīng)鏈傳動驅(qū)動排肥攪龍轉(zhuǎn)動，將肥箱中的肥料輸送到排肥口處，使肥料不斷地經(jīng)施肥鏟落入溝底；最后，覆土擋板將溝上的土壤回填到溝中，完成開溝施肥覆土作業(yè)。該機(jī)可以調(diào)整施肥深度和施肥量，開溝最大深度0.42m，開溝寬度0.15m，肥箱容積400L，作業(yè)速度小于30m/min。該機(jī)施肥部件偏置，靠近植株，提高了肥料利用率，但有機(jī)肥施肥量大時排肥口容易積肥。

1.開溝刀盤 2.施肥鏟 3.覆土擋板 4.驅(qū)動調(diào)位滾筒 5.調(diào)位拉桿 6.肥箱 7.刀盤護(hù)罩 8.機(jī)架 9.擋板 10.傳動齒輪箱 11.傳動螺旋

2017年，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)的史麗娜設(shè)計的葡萄園有機(jī)肥變量深施機(jī)，如圖11所示[19]。由拖拉機(jī)動力輸出軸提供動力，經(jīng)由變速箱驅(qū)動開溝盤順時針旋轉(zhuǎn)開溝，經(jīng)過鏈傳動驅(qū)動肥箱內(nèi)輸肥攪龍旋轉(zhuǎn)，使有機(jī)肥不斷地從排肥口落入輸肥管，經(jīng)施肥鏟施入溝底，然后覆土裝置覆土，完成開溝、施肥、覆土作業(yè)。該機(jī)有施肥控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的單位面積施肥量和機(jī)具的前進(jìn)速度來調(diào)節(jié)排肥口大小，保證施肥的均勻性；最大開溝深度0.3m，開溝寬度0.14m，肥箱容積400L。該機(jī)采用偏置圓盤進(jìn)行開溝，施肥位置靠近葡萄植株根系，提高了有機(jī)肥利用率；同時，采用施肥控制系統(tǒng)，保證了施肥的均勻性；但同樣具有單螺旋攪龍輸肥所存在的不足，施肥量較大時，排肥口容易積肥。

圖11 葡萄園有機(jī)肥變量深施機(jī)

2.3 鏈?zhǔn)介_溝施肥機(jī)研究現(xiàn)狀

2015年，新疆科神農(nóng)業(yè)裝備科技開發(fā)股份有限公司的郭新剛等研制的2F-2.0型液壓翻轉(zhuǎn)葡萄施肥機(jī)，如圖12所示[20]。作業(yè)時，鏈?zhǔn)介_溝器先開溝，然后肥箱中的攪龍旋轉(zhuǎn)推動肥料通過肥箱一側(cè)的出肥槽進(jìn)入溝底，隨后覆土。該機(jī)肥箱下安裝有翻轉(zhuǎn)油缸，可以使肥箱傾斜，避免肥料堵塞、架空等現(xiàn)象。該機(jī)施肥深度0.37m，排肥量10kg/m，生產(chǎn)效率0.6hm2/h，肥箱容積1 500L，缺點是功耗較大。

1.行走地輪 2.翻轉(zhuǎn)油缸 3.肥箱 4.攪龍 5.開溝鏟齒 6.傳動軸 7.齒輪箱 8.鏈?zhǔn)介_溝器

2016年，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)的張平平設(shè)計的果樹土肥攪拌精量控制施肥機(jī)，主要由開溝裝置、土肥攪拌混合裝置、覆土裝置和排肥系統(tǒng)等組成，如圖13所示[21]。作業(yè)時，由拖拉機(jī)動力輸出軸提供動力。其中，一部分動力帶動開溝鏈快速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行連續(xù)的切削挖土作業(yè)，一部分帶動土肥攪拌筒中的攪拌攪龍轉(zhuǎn)動，進(jìn)行土肥攪拌作業(yè)。工作過程中，開溝鏈切削下的土壤在開溝刀的帶動下落入土壤滑槽，并滑入土壤收集器，控制系統(tǒng)精確控制排肥量；被排出的肥料經(jīng)排肥管落入土壤收集器，與土壤攪拌均勻，并排入溝中，然后覆土板覆平。開溝深度0.4m，開溝寬度0.3m，作業(yè)速度0.15km/h。該機(jī)能夠控制施肥量，并實現(xiàn)了土肥混合，提高了肥料利用率；缺點是能耗較高，且不適用于農(nóng)家肥的施肥作業(yè)。

1.機(jī)架 2.變速箱 3.土壤滑槽 4.控制系統(tǒng) 5.肥箱托架 6.肥箱 7.開溝鏈 8.開溝刀 9.支撐主梁 10.地輪 11.覆土板 12.連接架 13.土肥攪拌筒 14.土壤收集器

2.4 立式破土施肥機(jī)研究現(xiàn)狀

2017年，西南大學(xué)的王攀設(shè)計的丘陵山區(qū)果園立式單軸開溝施肥機(jī)，主要由傳動裝置、旋轉(zhuǎn)刀具、清溝犁、擋土導(dǎo)流裝置和施肥裝置等組成，如圖14所示[22]。作業(yè)時，動力由手扶拖拉機(jī)的動力輸出軸經(jīng)傳動裝置帶動立軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動安裝有刀片的刀座旋轉(zhuǎn)作業(yè)，進(jìn)行開溝作業(yè)。開溝過程中拋出的土壤經(jīng)擋土導(dǎo)流板的阻擋落在溝的右側(cè)，清溝犁對開溝過程中落入溝中的浮土進(jìn)行清理，完成施肥前的開溝作業(yè)。電機(jī)帶動施肥軸旋轉(zhuǎn)，肥料經(jīng)導(dǎo)肥管落入清溝犁后端的溝中，完成施肥過程。開溝深度約為0.3m，開溝寬度約為0.5m，機(jī)具生產(chǎn)率約為1 462m/h。該機(jī)能夠滿足丘陵山區(qū)果園開溝施肥的農(nóng)藝要求，但開溝深度較淺，沒有覆土裝置，肥箱容積較小，難以滿足果園大肥量深施作業(yè)。

1.動力機(jī)械輸出軸 2.支架 3.施肥裝置 4.清溝犁 5.旋轉(zhuǎn)刀具 6.傳動裝置 7.擋土導(dǎo)流裝置

2017年，西北農(nóng)林科技大學(xué)的趙明輝設(shè)計的立式旋耕果園施肥機(jī)，如圖15所示[23]。

圖15 立式旋耕果園施肥機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

開溝器選用立式旋耕開溝方式，作業(yè)時立式旋耕刀轉(zhuǎn)動將土壤切碎，在開溝器后方安裝有施肥鏟和肥管以完成施肥作業(yè)。整個過程一次性完成，省去了傳統(tǒng)開溝施肥機(jī)開溝后拋土、施肥后覆土工序。開溝寬度0.3m，開溝深度0.3m，作業(yè)速度0.5～1km/h。該機(jī)利用液壓缸、伸縮臂和十字可伸縮萬向節(jié)實現(xiàn)曲線開溝運動，對靶施肥，提高了肥料利用率；同時，可以兼施化肥和商品有機(jī)肥，但無法施用自制有機(jī)肥。

2016年，農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所的肖宏儒等研制的1KS60-35X型果園雙螺旋開溝施肥機(jī)，主要由機(jī)架、變速箱、肥箱、破土刀軸和攪土刀軸組成，如圖16所示[24]。作業(yè)時，拖拉機(jī)動力輸出軸經(jīng)變速箱驅(qū)動破土刀軸和攪土刀軸旋轉(zhuǎn)，破土刀軸先松土，攪土刀軸中空，并開有排肥孔，肥料在離心力的作用下從排肥孔排出，并在螺旋攪龍作用下與土壤混合，完成施肥作業(yè)。該機(jī)開溝深度0.47～0.51m，開溝寬度0.3m，開溝深度穩(wěn)定系數(shù)98.2%，開溝寬度一致性99.2%，工作速度0.235km/h。該機(jī)實現(xiàn)了施肥與混土一體化作業(yè)，提高了肥料利用率和作業(yè)效率，但難以實現(xiàn)大顆粒農(nóng)家肥的深施作業(yè)。

1.未耕作土壤 2.破土刀軸 3.攪土刀軸 4.顆粒肥 5.耕后土壤 6.出肥孔 7.機(jī)架 8.減速器 9.錐齒輪組合 10.肥箱總成 11.齒輪組合 12.箱體總成

2.5 振動深施機(jī)研究現(xiàn)狀

2012年，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)的姜建輝設(shè)計的3ZF-1.2型可調(diào)式葡萄振動深施機(jī)，如圖17所示[25]。由拖拉機(jī)動力輸出軸提供動力，經(jīng)變速箱帶動偏心裝置旋轉(zhuǎn)，偏心裝置經(jīng)連桿帶動振動臂擺動。工作時，安裝在振動臂上的開溝器隨振動臂一起振動，隨著機(jī)具的前進(jìn)完成振動開溝作業(yè)；同時，地輪通過鏈輪鏈條帶動排肥器轉(zhuǎn)動，將肥料排出肥箱，肥料沿輸肥管落入溝底。該機(jī)在前進(jìn)速度1.5～3.0km/h的條件下，雙行開溝施肥最大深度為0.35m，單行開溝施肥最大深度為0.5m。該機(jī)能夠一次完成開溝、施肥、覆土工作，但是施肥量較小，只能施用化肥。

高密益豐機(jī)械有限公司與山東農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合研制的2SF-120B型振動施肥機(jī)，如圖18所示。由拖拉機(jī)動力輸出軸提供動力，偏心連桿機(jī)構(gòu)帶動開溝施肥鏟振動，實現(xiàn)開溝施肥，并采用螺旋攪龍強(qiáng)制排肥。該機(jī)能夠完成有機(jī)肥深施作業(yè)，作業(yè)效率高，但不能使土壤和有機(jī)肥混合。

1.變速箱 2.偏心輪 3.搖桿 4.機(jī)架 5.支點軸 6.地輪機(jī)構(gòu) 7.開溝器 8.振動臂 9.輸肥管 10.排肥機(jī)構(gòu) 11.肥料箱

圖18 3SF-120B型振動施肥機(jī)

3 果園肥料深施機(jī)存在的問題

目前，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，研究出的果園肥料深施機(jī)械在一定程度上減輕了果農(nóng)的勞動強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率，但仍然有很多方面需要進(jìn)一步研究：①機(jī)具作業(yè)能耗較高、效率較低；②作業(yè)部件易磨損；③肥箱容積較小，易腐蝕；④自動化、智能化程度較低；⑤土壤和肥料混合不均勻，肥料利用率低；⑥排肥器不能滿足農(nóng)家肥施肥要求，排肥口容易堵塞；⑦機(jī)具通用性不強(qiáng)。

4 發(fā)展趨勢

隨著我國果園種植面積不斷擴(kuò)大，對適用的果園肥料深施機(jī)械的需求越來越迫切。針對目前果園肥料深施機(jī)存在的問題，果園肥料深施機(jī)的發(fā)展趨勢包括以下幾點：①機(jī)具結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)、能耗低、效率高；②具備土壤和肥料混合裝置；③具備自動上肥裝置；④作業(yè)部件耐磨耐腐蝕；⑤高度自動化、智能化，能夠根據(jù)土壤肥力變量施肥。