王 輝,索文博
(紅塔煙草(集團(tuán))有限責(zé)任公司昭通卷煙廠,云南 昭通 657000)
隨著我國電氣自動化控制技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,應(yīng)用程度也在不斷加深。電氣自動化控制技術(shù)的應(yīng)用促進(jìn)了各行各業(yè)電氣自動化控制管理技術(shù)的發(fā)展,也提供了更多電氣自動化技術(shù)的相關(guān)崗位。早在2009年,全國的電氣自動化技術(shù)專業(yè)人才的平均就業(yè)率就達(dá)到了90%。近十年來,隨著中國電氣自動化技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用程度化加深,該專業(yè)的人才平均就業(yè)率已達(dá)到了99%。特別是智能化技術(shù)在電氣自動化中的應(yīng)用,使電氣自動化技術(shù)從工業(yè)生產(chǎn)走向人們的生活,與人們的生產(chǎn)生活密切相關(guān)[1,2]。智能技術(shù)在電氣自動化控制技術(shù)中的應(yīng)用標(biāo)志著我國電氣自動化向智能化的轉(zhuǎn)型,其在未來20年內(nèi)有較大的發(fā)展前景。研究電氣自動化控制中智能技術(shù)的應(yīng)用對電氣自動化控制系統(tǒng)的智能化建設(shè)有著重要的意義。
智能技術(shù)是指為了有效地達(dá)到某種預(yù)期的目的,利用知識所采用的各種方法和手段。常見的智能技術(shù)包括:面向主體軟件工程的分布式智能系統(tǒng);面向?qū)W習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘的人工智能;面向語義網(wǎng)格和知識網(wǎng)格的服務(wù)及共享技術(shù);面向自主計(jì)算的自配置、自由化、自保護(hù)以及自恢復(fù)技術(shù);面向認(rèn)識信息學(xué)的神經(jīng)計(jì)算技術(shù)、學(xué)習(xí)與認(rèn)知機(jī)理技術(shù)以及環(huán)境認(rèn)知技術(shù);面向內(nèi)容計(jì)算的多媒體信息檢索技術(shù)和智能搜索技術(shù)等。
智能技術(shù)是一門復(fù)雜的交叉學(xué)科,包含的內(nèi)容涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)、生物仿生技術(shù)、數(shù)學(xué)邏輯、控制技術(shù)以及信息技術(shù)等,綜合了多種學(xué)科的應(yīng)用優(yōu)勢。學(xué)科綜合性的優(yōu)勢使智能技術(shù)具備優(yōu)化和綜合改善系統(tǒng)性能的作用,如提高系統(tǒng)運(yùn)行效率和信息處理能力等。此外,智能技術(shù)還能夠?yàn)殡姎猱a(chǎn)品的開發(fā)提供智能技術(shù)支持。將智能技術(shù)應(yīng)用于電氣自動化控制中,具有提高自動化控制系統(tǒng)精度、自動化控制系統(tǒng)穩(wěn)定性以及自動化控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的作用。
智能技術(shù)在提高電氣自動化控制系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性以及實(shí)時(shí)性方面的應(yīng)用優(yōu)勢明顯。將其應(yīng)用于電氣自動化控制后,相對于傳統(tǒng)的電氣自動化控制器及系統(tǒng)而言,控制器和系統(tǒng)的綜合處理能力得到提高[3-4]。綜合處理能力的提高使系統(tǒng)能夠更快且更精準(zhǔn)地監(jiān)控對象,保障電氣自動化控制器及系統(tǒng)對對象的動態(tài)化管理,確保電氣自動化控制器及系統(tǒng)的運(yùn)行更加安全、穩(wěn)定且高效。詳細(xì)的應(yīng)用優(yōu)勢分析如下。
電氣控制系統(tǒng)的電氣線路及其系統(tǒng)復(fù)雜性較高。以電氣工業(yè)控制系統(tǒng)為例,控制對象受設(shè)備因素和環(huán)境因素等影響,存在較多不確定性因素,將降低電氣控制器的精度。電氣自動化控制中的智能技術(shù)系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)控制算法和邏輯算法,使得控制器的計(jì)算精度更高。同時(shí)自動控制器系統(tǒng)運(yùn)行過程中對被控制對象的控制精度也會相應(yīng)提高。這不僅提高了控制系統(tǒng)的工作效率,還能從源頭避免不可控因素或控制誤差的發(fā)生,從而有效提高系統(tǒng)精度。
工業(yè)電氣控制系統(tǒng)受多因素影響,運(yùn)行過程中會發(fā)生波動,自動控制器受系統(tǒng)波動影響,工作效率和控制精度也都會受到影響。電氣自動化控制中的智能技術(shù)在綜合處理各類復(fù)雜信息及問題的同時(shí),還能夠自動采集監(jiān)控信息,穩(wěn)定地輸出自動化控制信息和指令。系統(tǒng)采用相應(yīng)的控制算法處理穩(wěn)定輸出的數(shù)據(jù)信息,從而確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,保證電氣設(shè)備及線路運(yùn)行的安全性。此外,電氣自動控制器一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤指令,就會向系統(tǒng)發(fā)出自動告警來控制錯(cuò)誤程序的運(yùn)行,及時(shí)預(yù)防和處理各種小故障,以防引發(fā)更大的安全事故。
傳統(tǒng)電氣控制器對系統(tǒng)參數(shù)的控制是依靠人工掌握的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)來完成的,因此對控制器的調(diào)整可能會參差不齊。此外,電氣控制器及系統(tǒng)調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性不高,而且還存在一定的滯后性。電氣自動化控制系統(tǒng)中智能技術(shù)采用的邏輯算法使系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)的邏輯推理和判斷能力。系統(tǒng)能夠根據(jù)智能終端自動采集的信息和邏輯算法調(diào)節(jié)和控制電氣自動化控制器及系統(tǒng),而且從電氣設(shè)備及線路的監(jiān)控到系統(tǒng)控制的調(diào)節(jié)都是實(shí)時(shí)的,具備實(shí)時(shí)監(jiān)控及管理的優(yōu)勢。
隨著當(dāng)前工業(yè)發(fā)展的規(guī)?;?、集約化以及綜合化,工業(yè)自動化控制系統(tǒng)連接的設(shè)備和線路越來越復(fù)雜,運(yùn)行過程也更加復(fù)雜。各類硬件、軟件以及電氣線路錯(cuò)綜復(fù)雜,導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行所受條件因素較多,一旦發(fā)生故障排查難度極大。電氣自動化控制技術(shù)中的智能監(jiān)控技術(shù)可自動對實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備和線路的運(yùn)行狀態(tài),并及時(shí)將監(jiān)控信息傳輸給控制中心[5-6]。一旦設(shè)備或電氣線路發(fā)生故障,故障信息將自動傳輸給控制系統(tǒng)中心和自動報(bào)警系統(tǒng),由自動報(bào)警系統(tǒng)對故障做出報(bào)警反應(yīng),并從控制中心的管理界面快速查找定位故障部位,鎖定故障位置和故障類型。智能技術(shù)對故障的自動排除和自動預(yù)判能力,為及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患奠定了基礎(chǔ),不僅有效預(yù)防了系統(tǒng)故障的發(fā)生,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,還提高了故障查找的效率,降低了人工查找故障的成本,對于工業(yè)生產(chǎn)從自動化向智能化的轉(zhuǎn)型有著重要的促進(jìn)意義。
傳統(tǒng)電氣工程產(chǎn)品的設(shè)計(jì)主要是采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)流程,需要在一套完整的產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程下,經(jīng)過反復(fù)的修改、試驗(yàn)以及調(diào)整,才能得到最終產(chǎn)品。這大大延長了產(chǎn)品開發(fā)的周期,且產(chǎn)品的效果只能在制造使用后才可得到驗(yàn)證。電氣自動化控制下的產(chǎn)品設(shè)計(jì)可通過仿真設(shè)計(jì)來驗(yàn)證產(chǎn)品性能,了解產(chǎn)品功能。
智能技術(shù)將傳統(tǒng)電氣工程產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的串行設(shè)計(jì)流程改為了并行設(shè)計(jì)流程。并行設(shè)計(jì)流程下,系統(tǒng)可利用多種軟件同時(shí)設(shè)計(jì),有效解決了設(shè)計(jì)與制造分離的問題。電氣自動化控制中的智能技術(shù)為產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的仿真設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)處理提供了技術(shù)支持。各類自動化設(shè)計(jì)軟件以可以通過模塊化的形式儲存,后期開發(fā)電氣工程產(chǎn)品可在原有模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化,并由云計(jì)算處理技術(shù)和大數(shù)據(jù)處理技術(shù)提供數(shù)據(jù)處理支持,由虛擬技術(shù)提供產(chǎn)品測試支持。這樣就可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過程中測試產(chǎn)品的性能,縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的周期[7,8]。電氣自動化控制系統(tǒng)可編程處理器可對產(chǎn)品的設(shè)計(jì)進(jìn)行在線編程優(yōu)化,調(diào)整產(chǎn)品制造的參數(shù),實(shí)現(xiàn)制造模式動態(tài)化的設(shè)計(jì)優(yōu)化。此外,大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等所具備的高效和高精度綜合處理能力,確保了電氣產(chǎn)品設(shè)計(jì)中復(fù)雜問題處理的效率和進(jìn)度,對提升產(chǎn)品開發(fā)效益有著重要意義。
傳統(tǒng)的電氣控制是通過控制電氣設(shè)備二次回路來保障設(shè)備的可靠與安全。這種控制方式對一次設(shè)備及線路的可靠運(yùn)行有明顯保護(hù)作用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)以及微電子技術(shù)的發(fā)展,大量的智能控制芯片和智能傳感器應(yīng)用于電氣控制系統(tǒng),這對電氣控制系統(tǒng)的綜合性和安全性提出了更高的要求。就電氣自動化控制系統(tǒng)本身而言,單純采用電氣設(shè)備二次回路控制的方法很難保障系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。電氣自動化控制系統(tǒng)具有復(fù)雜的電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行層次,這要求電氣自動化控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備的工作狀況,并在實(shí)時(shí)監(jiān)控的基礎(chǔ)上智能維護(hù)設(shè)備。對于企業(yè)而言,它要求工業(yè)電氣自動化控制系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)電氣控制的智能化轉(zhuǎn)型,而電氣自動化控制中智能技術(shù)恰好為企業(yè)工業(yè)電氣控制智能化的實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)支持。電氣控制智能化表現(xiàn)在智能終端監(jiān)控設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),并設(shè)計(jì)自動報(bào)警系統(tǒng)對電氣自動化設(shè)備運(yùn)行的異常進(jìn)行主動報(bào)警,配合維修服務(wù)。智能技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)大了電氣設(shè)備的服務(wù)范圍,有效提高了設(shè)備的工作性能。此外,將傳統(tǒng)電氣控制的被動維修轉(zhuǎn)為電氣自動化控制的主動維護(hù),減少了設(shè)備的故障損壞,還有效延長了設(shè)備的使用壽命,而且還促進(jìn)系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的開放性、互連性以及分散性發(fā)展,不斷擴(kuò)大工業(yè)電氣自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍[9-11]。
電氣自動化控制中的智能技術(shù)具有人機(jī)交互功能。人機(jī)交互功能需要人機(jī)接口來支持操作員與計(jì)算機(jī)之間的信息交換。工業(yè)電氣自動化控制的人機(jī)接口包括顯示器、鍵盤、打印機(jī)以及專用操作顯示臺。設(shè)備終端的智能傳感器自動采集信息并傳輸給工控機(jī),在工控機(jī)專用顯示臺可視化技術(shù)中可以進(jìn)行多視圖畫面的應(yīng)用,直接進(jìn)行人機(jī)交換操作。這種多視圖處理方式顯示的信息類別和信息量更多,視圖呈現(xiàn)方式多樣。人機(jī)交互界面下,可以在多視圖中建立交互聯(lián)動關(guān)系,在聯(lián)動關(guān)系下協(xié)同處理和解決問題。多視圖大大提高了多個(gè)對象協(xié)同處理的能力,為操作員靈活操作和處理提供了方便。
電氣自動化控制中智能技術(shù)的應(yīng)用為系統(tǒng)提供監(jiān)控定時(shí)器、電源掉電監(jiān)測、后備存儲器以及實(shí)時(shí)日歷時(shí)鐘等功能,為系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測電氣設(shè)備及線路提供了標(biāo)準(zhǔn)化的時(shí)間,也確保了實(shí)時(shí)監(jiān)測的可靠性。電氣自動化控制系統(tǒng)的分散測控系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),每個(gè)智能電氣設(shè)備具有獨(dú)立的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。智能監(jiān)測的信息存儲在設(shè)備系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,工控機(jī)可隨時(shí)調(diào)取各個(gè)設(shè)備子系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中的監(jiān)測信息??偪叵到y(tǒng)自動監(jiān)測子系統(tǒng)反饋的各個(gè)信息采集現(xiàn)場自動傳回的電源掉電和監(jiān)控時(shí)間不一致等問題時(shí),會自動發(fā)出報(bào)警并恢復(fù)操作。同時(shí),自動檢索并記錄歷史信息,自動分析歷史數(shù)據(jù),支持工控機(jī)快速找出故障并及時(shí)排除故障。此外,操作人員在人機(jī)交互界面可以通過控制鼠標(biāo)和鍵盤修改、調(diào)整或控制指令,完成開放式操作。在智能技術(shù)的支持下,電氣自動化控制系統(tǒng)還支持?jǐn)U展通信、系統(tǒng)開放操作、自動通信以及自動調(diào)節(jié)等功能。具體的功能由工控機(jī)監(jiān)控的需要和系統(tǒng)分層體系的設(shè)計(jì)決定。
工業(yè)電氣自動化控制系統(tǒng)采用IPC工控機(jī)綜合化管控系統(tǒng)。IPC工控機(jī)統(tǒng)采用縱向設(shè)計(jì),其縱向技術(shù)可分為內(nèi)部縱向與和外部縱向。其中,內(nèi)部縱向是工控機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)信息傳輸?shù)墓餐ǖ?,外部縱向是工控機(jī)與其他計(jì)算機(jī)和智能設(shè)備信息傳輸?shù)墓餐ǖ?。IPC工控機(jī)外部縱向常用RS-232C、RS485以及IEEE-488通信總線。不同的總線用于連接不同的工控機(jī)產(chǎn)品,根據(jù)外部總線,常用工控機(jī)產(chǎn)品有PC總線工控機(jī)、STD總線工控機(jī)以及VME總線工控機(jī)。其中,STD總線工控機(jī)可支持8位微型處理器。根據(jù)智能技術(shù)的應(yīng)用要求,STD總線工控機(jī)配6根邏輯電源總線、4根輔助電源總線、8根雙向數(shù)據(jù)總線、16根地址總線以及22根控制總線。這些總線被封為4組,以便于支持多處理器系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂品绞綖橥娇諘r(shí)。此外,系統(tǒng)兼容了PC/XT,因此信息傳輸?shù)陌踩院涂煽啃燥@著提高。VME總線根據(jù)信號類型劃分總線,總線具有數(shù)據(jù)傳輸、中斷、多主設(shè)備支持以及錯(cuò)誤處理等功能。外部總線可于外部智能設(shè)備的實(shí)時(shí)通信,確保系統(tǒng)的通信通暢及安全。
電氣自動化控制系統(tǒng)采用了可編程控制器。可編程控制器具有邏輯控制、運(yùn)動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)以及分散控制的功能。例如,對電氣開關(guān)量的邏輯控制能夠支持電氣控制系統(tǒng)單臺設(shè)備的獨(dú)立作業(yè),控制作業(yè)順序。在自動化的流水線中,開關(guān)量的邏輯控制常應(yīng)用到組合機(jī)床和龍門刨床等作業(yè)操控。設(shè)置邏輯控制和順序控制增加了設(shè)備控制的靈活性。再如電氣控制中的聯(lián)鎖行為,通過分散控制實(shí)現(xiàn)對電氣設(shè)備聯(lián)動生產(chǎn)的控制。在可編程控制器支持下,分散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)形式能保證設(shè)備在發(fā)生故障時(shí),由可編程控制器對發(fā)生故障的電氣設(shè)備進(jìn)行停運(yùn)控制,以防故障電氣設(shè)備影響到系統(tǒng)及其運(yùn)行狀態(tài)。
在科技信息高速發(fā)展的時(shí)代,電氣自動化控制技術(shù)的發(fā)展必然隨著科技信息技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。智能技術(shù)作為智能時(shí)代最典型的科技信息技術(shù),將成為未來20年內(nèi)引領(lǐng)社會發(fā)展的重要技術(shù),在電氣控制中的應(yīng)用涉及故障診斷、電氣產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及電氣控制等多個(gè)方面。電氣自動化控制中智能技術(shù)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在設(shè)備及系統(tǒng)的智能化。對電氣設(shè)備進(jìn)行智能化改造,或在設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)增加智能監(jiān)測設(shè)備,強(qiáng)化系統(tǒng)的人工智能,通過提高設(shè)備及電氣系統(tǒng)的智能化水平,極大地提高電氣自動化控制的人工智能,為電氣自動化控制的應(yīng)用與發(fā)展帶來更大的發(fā)展空間。